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本发明公开了一种基于裁判机的航天器回收控制系统，在传统的三模冗余控制架构基础上增加裁判机，裁判机具备：(1)通过裁判机和三块控制板的主动检测通信方式，判别三块控制板的通信功能是否异常，屏蔽通信故障的控制板串口输出使能，裁决出具备正常通信功能...
该专利属于北京空间机电研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京空间机电研究所授权不得商用。

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