一种定点精准抓取旋转治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车零部件加工技术领域的定点精准抓取旋转治具，包括安装于固定底板上的机械臂，机械臂的一侧安装有旋转台，旋转台的两端相对设置有第一工件支撑架和第二工件支撑架，机械臂的输出端安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有旋转块，旋转块的底部固定安装有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端连接有夹板，旋转块的一侧壁上固定安装有调节组件，旋转块的顶部外壁上固定安装有圆周夹持组件，旋转块的两侧壁上分别安装有吸盘组件。通过旋转台实现双工位自动化生产，通过在旋转块不同的侧面上安装不同的抓取工具，抓取功能的切换通过旋转块的转动快速实现，以便于实现对多规格的连接件进行抓取的目的。多规格的连接件进行抓取的目的。多规格的连接件进行抓取的目的。

A fixed-point precise grasping rotating fixture

【技术实现步骤摘要】
一种定点精准抓取旋转治具


[0001]本技术涉及汽车零部件加工
，特别涉及一种定点精准抓取旋转治具。

技术介绍

[0002]在汽车上有很多通过模具一体成型的零件，比如汽车的前端支架，在这些一体成型的零件上很难成型出连接部件，需要装配上各种类型和大小的连接件或其他连接件，便于与其它部件连接。由于连接件的规格太多，且装配位置复杂，现有技术中对于连接件的装配往往是通过人工进行，人工装配效率低且工作强度大，难以保证装配准确性。现有相关旋转抓取治具的抓取方式往往是采取夹持的方式进行抓取，比较单一，不能同时兼具多种抓取方式，导致其能够抓取的连接件规格有限，适应性差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种定点精准抓取旋转治具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定点精准抓取旋转治具，包括安装于固定底板上的机械臂，所述机械臂的一侧安装有旋转台，所述旋转台的两端相对设置有第一工件支撑架和第二工件支撑架，所述机械臂的输出端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有旋转块，所述旋转块的底部固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有夹板，所述旋转块的一侧壁上固定安装有调节组件，所述旋转块的顶部外壁上固定安装有圆周夹持组件，所述旋转块的两侧壁上分别安装有吸盘组件。
[0005]优选的，所述固定底板的顶部外壁上固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部外壁上安装有接近开关。
[0006]优选的，所述旋转台包括固定框架，所述固定框架的底部内壁上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转盘，所述第一工件支撑架和所述第二工件支撑架分别安装于所述旋转盘的两端。
[0007]优选的，所述第一工件支撑架上安装有第一光电传感器，所述第二工件支撑架上安装有第二光电传感器。
[0008]优选的，所述调节组件包括固定板，所述固定板位于所述旋转块的一侧壁上，所述固定板的一侧壁上通过轴承活动连接有调节丝杆，所述调节丝杆远离所述固定板的一端设置有移动板，所述旋转块的一侧壁上开设有滑槽，所述旋转块通过所述滑槽与所述移动板相卡接。
[0009]优选的，所圆周夹持组件包括夹持底板，所述夹持底板位于所述旋转块的顶部外壁上，所述夹持底板的顶部外壁上固定安装有伸缩气缸与连接板，且所述连接板位于所述伸缩气缸的两侧，所述伸缩气缸的输出端连接有伸缩板，所述伸缩板的顶部外壁上分别安装有滑动杆，所述连接板的顶部外壁上固定安装有滑动板，所述滑动板的一侧壁上开设有
滑动孔，且所述滑动杆通过所述滑动孔与所述滑动板滑动连接，所述滑动板的顶部外壁上分别固定安装有转动板，且所述转动板的一侧壁上转动连接有夹紧块，所述滑动杆远离所述伸缩板的一端安装有转动块，所述转动块的一侧壁上转动连接有中间杆，且所述中间杆通过轴销与所述夹紧块转动连接。
[0010]优选的，所述吸盘组件包括底座，且所述底座位于所述旋转块的一侧壁上，所述底座的一侧壁上固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有吸盘机构。
[0011]优选的，所述第一工件支撑架和所述第二工件支撑架结构相同并呈镜像对称安装，所述第一工件支撑架包括多个支撑柱和旋转压板，每个所述支撑柱的顶面上设置有卡口，所述旋转压板高于所述支撑柱的顶面。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、通过在旋转块的多个面上分别设置圆周夹持组件、吸盘组件以及夹紧气缸、夹板和调节组件，夹紧气缸和夹板具有夹取的功能，吸盘组件具有吸取的功能，设置的圆周夹持组件具有夹取外部圆形连接件的功能，抓取功能的切换通过旋转块的转动快速实现，以便于实现对多规格的连接件进行抓取的目的，从而有利于提高该治具的适用范围，减少了治具的数量，进而有利于节约生产成本。
[0014]2、相对设置的第一工件支撑架和第二工件支撑架用于安装被安装连接件的工件，依靠旋转台的转动能够快速切换工位，提高治具的自动化程度，有利于提高生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构的示意图。
[0016]图2为本技术旋转台结构的示意图。
[0017]图3为本技术调节组件结构的示意图。
[0018]图4为本技术圆周夹持组件结构的示意图。
[0019]图5为本技术吸盘组件结构的示意图。
[0020]图6为本技术A处放大结构的示意图。
[0021]图中：1、固定底板；2、机械臂；3、旋转台；31、固定框架；32、旋转电机；33、旋转盘；4、安装块；5、旋转块；6、夹紧气缸；7、夹板；8、调节组件；81、固定板；82、调节丝杆；83、移动板；9、驱动电机；10、圆周夹持组件；101、夹持底板；102、伸缩气缸；103、连接板；104、滑动板；105、滑动杆；106、转动板；107、夹紧块；108、中间杆；109、伸缩板；110、转动块；11、吸盘组件；111、底座；112、驱动气缸；113、吸盘机构；12、支撑杆；13、接近开关；14、第一工件支撑架；141、第一光电传感器；142、支撑柱；143、卡口；144、旋转压板；15、第二工件支撑架；151、第二光电传感器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术提供了如图1
‑
6所示的一种定点精准抓取旋转治具，包括固定底板1与
机械臂2，机械臂2位于固定底板1的顶部外壁上，通过机械臂2，有利于该治具能够定点抓取连接件。机械臂2的输出端连接有安装块4，安装块4的一侧壁上安装有驱动电机9，驱动电机9的输出端连接有旋转块5，通过驱动电机9的转动输出能够带动旋转块5转动快速切换不同的抓取方式，通过驱动电机9带动旋转块5转动，有利于该治具能够夹取不同的规格的连接件，通过连接件的实际形状控制驱动电机9转动来让不同的抓取方式工作。
[0024]具体为，旋转块5的底部外壁上固定安装有夹紧气缸6，夹紧气缸6的输出端连接有夹板7，夹板7的对侧设置有调节组件8，调节组件8用于调整与夹板相对设置的移动板83的初始位置，以控制在夹持之前移动板83相对于夹板7的距离，从而控制对不同大小的连接件进行夹取。在夹取过程中，通过夹紧气缸6带动夹板7靠近移动板83来夹紧连接件，实现对被夹取面为平面的连接件进行夹取，有利于后续机械臂2将连接件取出。旋转块5的顶部外壁上固定安装有圆周夹持组件10，通过圆周夹持组件10，有利于该治具夹取圆形连接件。旋转块5的一侧壁上固定安装有调节组件8，调节组件8安装于旋转块5的端面上，通过调节组件8，有利于调节夹持的距离。
[0025]在本实施例中，调节组件8包括固定板81，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定点精准抓取旋转治具，包括安装于固定底板(1)上的机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)的一侧安装有旋转台(3)，所述旋转台(3)的两端相对设置有第一工件支撑架(14)和第二工件支撑架(15)；所述机械臂(2)的输出端安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端连接有旋转块(5)，所述旋转块(5)的底部固定安装有夹紧气缸(6)，所述夹紧气缸(6)的输出端连接有夹板(7)，所述旋转块(5)的一侧壁上固定安装有调节组件(8)，所述旋转块(5)的顶部外壁上固定安装有圆周夹持组件(10)，所述旋转块(5)的两侧壁上分别安装有吸盘组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种定点精准抓取旋转治具，其特征在于：所述固定底板(1)的顶部外壁上固定安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的顶部外壁上安装有接近开关(13)。3.根据权利要求1所述的一种定点精准抓取旋转治具，其特征在于：所述旋转台(3)包括固定框架(31)，所述固定框架(31)上安装有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)的输出端连接有旋转盘(33)，所述第一工件支撑架(14)和所述第二工件支撑架(15)分别安装于所述旋转盘(33)的两端。4.根据权利要求3所述的一种定点精准抓取旋转治具，其特征在于：所述第一工件支撑架(14)上安装有第一光电传感器(141)，所述第二工件支撑架(15)上安装有第二光电传感器(151)。5.根据权利要求1所述的一种定点精准抓取旋转治具，其特征在于：所述调节组件(8)包括固定板(81)，所述固定板(81)位于所述旋转块(5)的一侧壁上，所述固定板(81)的一侧壁上通过轴承活动连接有调节丝杆(82)，所述调节丝杆(82)远离所述固定板(81)的一端设置有移动板(83)，所述旋转块(5)的一侧壁上开设有滑槽，所述旋转块(5)通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德强，刘世宣，朱小美，燕浪，
申请(专利权)人：成都航天华涛汽车塑料饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：