一种半自动施工现场省力搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动施工现场省力搬运机器人，它包括可移动底座、槽型立柱、承重托架、牵引吊件和动力装置；所述可移动底座底部一侧设置有转轮，另一侧设置有万向轮，其后侧上表面垂直设置有所述槽型立柱，其后端部位置设置有动力装置；所述牵引吊件活动设置于槽型立柱内，槽型立柱的顶端设置有定滑轮；所述动力装置通过钢丝绳经定滑轮与牵引吊件的顶端相连；所述承重托架包括与牵引吊件固定连接的托架座，托架座的两侧分别设置有托臂。本实用新型专利技术所提供的一种半自动施工现场省力搬运机器人，其具有结构简洁合理、操作简便、快速便捷、提高功效等优点，较动力叉车相比，其不受场地限制，便于移动运输，能耗低，效果好。效果好。效果好。

A labor-saving handling robot for semi-automatic construction site

【技术实现步骤摘要】
一种半自动施工现场省力搬运机器人


[0001]本技术属于建筑施工领域，具体涉及一种半自动施工现场省力搬运机器人。

技术介绍

[0002]在目前的建筑、市政工程等施工现场，建筑材料等存在较多短距离水平和垂直运输等过程。有些物件因为楼层、位置、高程、环境等因素影响使用工业叉车无法达到，采用大型垂直运输设备又不具备条件，多数采用人力搬运的情形，这种人工搬动方式费工费时，效率极低，还容易出现搬运人员被物体碰砸等安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供了一种半自动施工现场省力搬运机器人，其具有结构简洁合理、操作简便、快速便捷、提高功效等优点，较动力叉车相比，其不受场地限制，便于移动运输，能耗低，效果好。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术一种半自动施工现场省力搬运机器人，它包括可移动底座、槽型立柱、承重托架、牵引吊件和动力装置；所述可移动底座底部一侧设置有转轮，另一侧设置有万向轮，其后侧上表面垂直设置有所述槽型立柱，其后端部位置设置有动力装置；所述牵引吊件活动设置于槽型立柱内，槽型立柱的顶端设置有定滑轮；所述动力装置通过钢丝绳经定滑轮与牵引吊件的顶端相连；所述承重托架包括与牵引吊件固定连接的托架座，托架座的两侧分别设置有托臂。
[0006]进一步地，所述可移动底座为高低台状结构，其包括呈“U”型的低台和呈方凳状的高台，所述转轮连接于低台的两个末端，所述高台一端与低台固定连接，另一端底部安装有所述万向轮。
[0007]进一步地，所述可移动底座由方钢管焊接而成。
[0008]进一步地，所述槽型立柱由高强度C型钢制成，其竖向垂直焊接在可移动底座靠近高台和低台焊接部位处低台的中心位置上。
[0009]进一步地，所述牵引吊件包括设置于槽型立柱内的方钢块，方钢块长边方向两侧分别固定连接有滑动轴承并通过该滑动轴承与槽型立柱内壁滑动连接，其顶部短边焊接有吊环，吊环与动力装置上连接的钢丝绳的另一端固定连接。
[0010]进一步地，所述承重托架由方钢管焊接而成，其托架座呈横向的“日”字型并在中部与牵引吊件焊接固定，两个所述托臂设置有刃口，后端分别焊接固定在托架座上。
[0011]进一步地，所述动力装置包括通过线路相连接的电源和卷扬机，卷扬机与钢丝绳端部固定连接。
[0012]进一步地，所述动力装置的电源和卷扬机之间线路上还设置有控制开关。
[0013]进一步地，所述可移动底座的后端还设置有扶手，所述控制开关设置在该扶手上。
[0014]相对于现有技术，本技术所述的一种半自动施工现场省力搬运机器人，其设
计新颖，结构简洁合理，操作快速便捷，可以有效满足建筑场地物体搬运、抬升的需求，并且相较于传统叉车运输，其具有不受场地限制的优点，效率高，效果好。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图中：1、可移动底座；2、槽型立柱；3、承重托架；31、托架座；32、托臂；4、牵引吊件；5、动力装置；6、扶手；7、控制开关；8、转轮；9、万向轮；10、定滑轮；11、钢丝绳；12、高台；13、钢丝绳。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。本技术未详述之处，均为本
技术人员的公知技术。
[0018]请参阅图1，本技术一种半自动施工现场省力搬运机器人，它包括可移动底座1、槽型立柱2、承重托架3、牵引吊件4和动力装置5；所述可移动底座1为高低台状结构，由高强度方钢管焊接而成，包括呈敞口“U”型的低台11和呈方凳状的高台12，低台11的U型两末端分别连接有转轮8，高台12一端与低台11固定连接，另一端底部安装有所述万向轮9，该转轮8和万向轮9底部四点共面，在外力的作用下，使得可移动底座1可以通过转轮8和万向轮9在地面上任意方向自由移动；所述槽型立柱2竖向垂直焊接在可移动底座1靠近高台12和低台11焊接部位处低台11的中心位置上，其由高强度C型钢制成，内侧滑动设置有所述牵引吊件4并作为该牵引吊件4的升降滑动的轨道，其顶端设置有定滑轮10；所述动力装置5设置在可移动底座1后端的高台12上，其包括通过线路相连接的电源和卷扬机，电源可以为充电蓄电池等，电源和卷扬机之间可以设置控制开关7，用于控制卷扬机的正反转以及停止等动作，卷场机上连接有钢丝绳13；所述牵引吊件4包括设置于槽型立柱2内的长方体状的方钢块，方钢块长边方向两侧分别固定连接有滑动轴承并通过该滑动轴承与槽型立柱2内壁滑动连接，其顶部短边焊接有吊环，吊环与动力装置5的卷扬机上连接的钢丝绳13的另一端固定连接，通过卷扬机带动钢丝绳13实现牵引吊件4升降；所述承重托架3由方钢管焊接而成，其包括横向的“日”字型托架座31，并在中部与牵引吊件4的方钢块焊接固定，托架座31的两侧分别焊接设置有托臂32，托臂32设置有刃口，便于提取物体；进一步地，所述可移动底座1的后端还设置有扶手6，所述控制开关7设置在该扶手6上，便于移动和操作该半自动施工现场省力搬运机器人。
[0019]应用时，将动力装置5的卷扬机与电源接通，通过控制开关7控制动力装置5的卷扬机组正反转，带动牵引吊件向下滑动，进而将承托托架3下放至最低点，人力推动扶手6将该装置推至需要运输的重物下方；提取重物后，通过控制开关7控制动力装置5的卷扬机组正
反转，带动牵引吊件向上滑动，进而将承托托架连同待运输重物一起上提，提至一定高度后，人力推动扶手6将该装置推至需要运输的地方；通过控制开关控制动力装置的卷扬机组正反转，带动牵引吊件向下滑动，进而将承托托架下放至合适位置，待重物放妥后，即完成了重物的运输。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动施工现场省力搬运机器人，其特征在于：它包括可移动底座(1)、槽型立柱(2)、承重托架(3)、牵引吊件(4)和动力装置(5)；所述可移动底座(1)底部一侧设置有转轮(8)，另一侧设置有万向轮(9)，其后侧上表面垂直设置有所述槽型立柱(2)，其后端部位置设置有动力装置(5)；所述牵引吊件(4)活动设置于槽型立柱(2)内，槽型立柱(2)的顶端设置有定滑轮(10)；所述动力装置(5)通过钢丝绳(13)经定滑轮(10)与牵引吊件(4)的顶端相连；所述承重托架(3)包括与牵引吊件(4)固定连接的托架座(31)，托架座(31)的两侧分别设置有托臂(32)。2.根据权利要求1所述的一种半自动施工现场省力搬运机器人，其特征在于：所述可移动底座(1)为高低台状结构，其包括呈“U”型的低台(11)和呈方凳状的高台(12)，所述转轮(8)连接于低台的两个末端，所述高台(12)一端与低台(11)固定连接，另一端底部安装有所述万向轮(9)。3.根据权利要求2所述的一种半自动施工现场省力搬运机器人，其特征在于：所述可移动底座(1)由方钢管焊接而成。4.根据权利要求2或3所述的一种半自动施工现场省力搬运机器人，其特征在于：所述槽型立柱(2)由高强度C型钢制成，其竖向垂直焊接在可...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠正，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：新型
国别省市：