叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叉车，包括：车体、货叉、升降装置、压力感应装置和控制器；所述升降装置设在所述车体上，所述升降装置包括传动轮和绕设在所述传动轮上的传动条，所述传动轮与所述传动条配合以带动所述货叉上下移动；所述压力感应装置适于感应所述传动条在松弛状态下作用在所述压力感应装置上的压力，并将所述压力的信号发送给所述控制器，所述控制器适于在接收到所述压力的信号时控制所述升降装置停止带动所述货叉向下移动。由此可避免传动条从传动轮处脱落、传动条与门架线束缠绕等情况发生，避免了叉车在传动轮不支撑传动条的情况下的安全事故。下的安全事故。下的安全事故。

【技术实现步骤摘要】
叉车


[0001]本技术涉及叉车
，尤其是涉及一种叉车。

技术介绍

[0002]叉车可以应用在车站、码头、港口、机场或者仓库等多个场景中，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。放置货物时，需要叉车的货叉升降以进行升降搬运。然而，在相关技术中，由于无法判断货叉的位置，使得货叉可能在接触到货架底部后继续下降，导致链条从链轮处脱落，影响叉车的安全性能。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种叉车，所述叉车具有高的安全性能。
[0004]根据本技术实施例的叉车，包括：
[0005]车体、货叉、升降装置、压力感应装置和控制器；
[0006]所述升降装置设在所述车体上，所述升降装置包括传动轮和绕设在所述传动轮上的传动条，所述传动轮与所述传动条配合以带动所述货叉向下移动；
[0007]所述压力感应装置适于感应所述传动条在松弛状态下作用在所述压力感应装置上的压力，并将所述压力的信号发送给所述控制器，所述控制器适于在接收到所述压力的信号时控制所述升降装置停止带动所述货叉向下移动。
[0008]根据本技术实施例的叉车，设置压力感应装置及控制器，并使控制器在接收到压力的信号时控制升降装置停止向下移动，从而避免了因货叉接触到底部货架后升降装置继续下降导致传动条从传动轮处脱落、传动条与门架线束缠绕等情况发生，避免了叉车在传动轮不支撑传动条的情况下叉车后退造成的安全事故，提高了叉车的可靠性和安全性。
[0009]在一些实施例中，所述传动条的一端与所述车体连接，所述压力感应装置设置在所述传动条的一端与所述车体之间。
[0010]在一些实施例中，所述压力感应装置包括压力传感器。
[0011]在一些实施例中，所述传动轮为链轮，所述传动条为链条。
[0012]在一些实施例中，所述叉车还包括：高度感应装置，所述高度感应装置设在所述货叉上；所述高度感应装置适于感应货架或所述高度感应装置与货架的距离，并将所述货架的信号或所述距离的信号发送给所述控制器，所述控制器适于根据所述货架的信号或所述距离的信号控制所述货叉停止与所述货架相对移动。
[0013]在一些实施例中，所述货叉包括：叉部，所述叉部沿水平方向延伸；挡部，所述挡部连接在所述叉部的一端，所述挡部沿竖直方向延伸，所述高度感应装置设在所述叉部和所述挡部中的至少一个上。
[0014]在一些实施例中，所述高度感应装置设在所述叉部的远离所述挡部的一端。
[0015]在一些实施例中，所述高度感应装置设在所述叉部的底部。
[0016]在一些实施例中，所述叉部的底部形成有容纳槽，所述高度感应装置设在所述容纳槽内。
[0017]在一些实施例中，叉车进一步包括：防撞感应装置，所述防撞感应装置适于感应所述货叉水平移动方向上的障碍物并将所述障碍物的信号发送给所述控制器，所述控制器适于在接收到所述障碍物的信号时控制所述车体停止移动。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本技术实施例的叉车的侧视图。
[0020]图2是根据本技术实施例的叉车的侧视图。
[0021]图3是根据本技术实施例的叉车的部分结构的侧视图，其中，货叉未与底部货架接触。
[0022]图4是根据本技术实施例的叉车的部分结构的俯视图，其中，货叉与底部货架接触。
[0023]附图标记：
[0024]叉车100；
[0025]车体10；
[0026]高度感应装置20；压力感应装置30；防撞感应装置40；紧固件50；油缸60；
[0027]货叉70；叉部71；挡部72；穿孔73；容纳槽74；
[0028]升降装置80；传动轮81；传动条82；固定板90；
[0029]货物200；顶部货架300；底部货架400。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面参考图1
‑
图4描述根据本技术实施例的叉车。
[0031]根据本技术实施例的叉车100，可以包括车体10、货叉70、升降装置80、压力感应装置30和控制器(图未示出)。升降装置80设在所述车体10上，升降装置80包括传动轮81和绕设在传动轮81上的传动条82，传动轮81与传动条82配合以带动货叉70上下移动；压力感应装置30适于感应传动条82在松弛状态下作用在压力感应装置30上的压力，并将所述压力的信号发送给所述控制器，控制器适于在接收到所述压力的信号时控制升降装置80停止带动所述货叉70向下移动。
[0032]叉车100的货叉70适于放置货物200，叉车100可以将置于货叉70上的货物200放在货架上，货架可以为位于货叉70上方的顶部货架300或位于货叉70下方的底部货架400。货叉70可以沿货叉架移动，以根据货物200的形状调节货叉的位置。
[0033]如图1
‑
图4所示，货叉70上适于放置货物200，货叉70可上下移动地设在车体10上以带动货物200上下移动。升降装置80设在车体10上，升降装置80包括传动轮81和绕设在传动轮81上的传动条82，传动条82的一端与货叉架(图中未示出)相连，当升降装置80工作时
传动轮81与传动条82配合以带动货叉架上下移动，从而带动货叉70上下移动；传动条82的另一端与车体10相连。升降装置80还可以包括油缸60，油缸60可以带动传动轮81上下移动以便于通过传动条82带动货叉70上下移动。
[0034]如图3所示，升降装置80包括传动轮81和绕设在传动轮81上的传动条82，传动条82的一端与货叉架固定相连，传动条82的另一端与车体相连。油缸60带动传动轮81向上移动可以带动传动条82的上述一端向上移动，从而带动货叉70以及设置在货叉70上的货物200上升；油缸60带动传动轮81向下移动可以带动传动条82的上述一端向下移动，从而带动货叉70以及设置在货叉70上的货物200下降。
[0035]压力感应装置30和货叉70分别设在升降装置80的两侧。压力感应装置30可以用来感应压力，结合图3并参照图4，当货叉70未与底部货架400接触时(例如，如图3所示)，传动条82始终受到货叉架、货叉70(当载货时还有货物200)产生的拉力，当传动条82不受到拉力(例如，如图4所示)时，则意味着货叉70已经与底部货架400接触，此时，压力感应装置30则会感应到传动条82自身的重力，此时可以控制升降装置80停止下降，可以防止造成传动条82的松弛，从而避免出现传动条82脱离传动轮81的情况发生。
[0036]根据本技术实施例的控制组件，通过在叉车100的传动条82的远离货叉70的一端设置压力感应装置30，并设置与压力感应装置30通讯连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车，其特征在于，包括：车体、货叉、升降装置、压力感应装置和控制器；所述升降装置设在所述车体上，所述升降装置包括传动轮和绕设在所述传动轮上的传动条，所述传动轮与所述传动条配合以带动所述货叉上下移动；所述压力感应装置适于感应所述传动条在松弛状态下作用在所述压力感应装置上的压力，并将所述压力的信号发送给所述控制器，所述控制器适于在接收到所述压力的信号时控制所述升降装置停止带动所述货叉向下移动。2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述传动条的一端与所述车体连接，所述压力感应装置设置在所述传动条的一端与所述车体之间。3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述压力感应装置包括压力传感器。4.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述传动轮为链轮，所述传动条为链条。5.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括：高度感应装置，所述高度感应装置设在所述货叉上；所述高度感应装置适于感应货架或所述高度感应装置与货架的距离，并将所述货架的信号或所...

【专利技术属性】
技术研发人员：温文安，刘志刚，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：