一种基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统技术方案

本实用新型专利技术涉及巡检系统技术领域，且公开了一种基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统，包括安装板和巡检装置，巡检装置通过吊轨机构安装在安装板上，巡检装置与安装板的两侧均共同连接有固定机构，固定机构包括固定块、固定槽、固定杆、电动伸缩杆、摩擦环、摩擦块、固定板和两根弹簧，固定块固定连接在安装板的顶部，固定槽开设在固定块的底部，固定杆固定连接在巡检装置的顶部，固定杆设置在固定槽内，电动伸缩杆固定连接在固定杆上。该基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统，可以使巡检装置先减速后固定，使巡检装置无动力驱动后迅速停止，停止位置更准确，可以固定巡检装置，使巡检装置不易晃动，提高了检测准确性。提高了检测准确性。提高了检测准确性。

A dynamic inspection system of power plant based on three-dimensional model of the whole plant

【技术实现步骤摘要】
一种基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统


[0001]本技术涉及巡检系统
，具体为一种基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统。

技术介绍

[0002]智慧电厂是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务，在传统电厂安全生产管理的基础上，通过物联网技术、三维数字化技术和先进的安全监控和定位技术，实现工业过程、厂区安保的集成监控，避免误操作，减少人身伤亡事故，总体提升电厂的安全管理水平。系统以物联网为基础，结合大数据、人工智能、三维、视频识别、红外识别等新技术，实现生产现场的自动巡检、异常的自动识别、异常的自动报警；通过三维视频融合技术立体直观的监控现场巡检的情况；构建设备异常模型，将现场巡检的结果推送至大数据平台，形成巡检知识库，目前的巡检设备常为轨道移动的方式进行巡检，在轨道上移动时当巡检设备移动到指定位置时或发现异常时需要停止移动，目前的巡检装置在轨道上没有减速固定装置，导致停止位置不准确，停止后不稳固，巡检装置容易晃动，导致检测准确性降低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统，包括安装板和巡检装置，所述巡检装置通过吊轨机构安装在安装板上，所述巡检装置与安装板的两侧均共同连接有固定机构；
[0006]所述固定机构包括固定块、固定槽、固定杆、电动伸缩杆、摩擦环、摩擦块、固定板和两根弹簧，所述固定块固定连接在安装板的顶部，所述固定槽开设在固定块的底部，所述固定杆固定连接在巡检装置的顶部，所述固定杆设置在固定槽内，所述电动伸缩杆固定连接在固定杆上，且所述电动伸缩杆为嵌入式设置，所述固定板固定连接在电动伸缩杆的顶部，两根所述弹簧的一端固定连接在固定板上，所述摩擦环固定连接在两根弹簧的另一端，所述摩擦块固定连接在固定板上对应摩擦环的位置，所述摩擦环套设在摩擦块上。
[0007]优选的，所述吊轨机构包括吊轨条、两块侧板、两根转动杆、两个转动轮和若干根支撑杆，所述若干根所述支撑杆均匀等距固定连接在安装板的底部，所述吊轨条固定连接在支撑杆的底部，两块所述侧板对称固定连接在巡检装置的底部，两根所述转动杆均通过第一轴承转动连接在对应的侧板上，两个所述转动轮分别固定连接在对应的转动杆上，且两个所述转动轮均与吊轨条的顶部相抵，两块所述侧板和吊轨条共同连接有驱动机构。
[0008]优选的，所述驱动机构包括驱动齿条、驱动电机、驱动齿轮和驱动轴，所述驱动齿条固定连接在吊轨条的底部，所述驱动电机固定连接在侧板的一侧，所述驱动轴通过联轴
器连接在驱动电机的输出端，所述驱动轴的另一端通过第二轴承转动连接在对应的侧板上，所述驱动齿轮固定套接在驱动轴上，且所述驱动齿轮与驱动齿条相啮合。
[0009]优选的，所述巡检装置包括外壳、控制器、雷达传感器、若干个摄像头和若干个红外传感器，所述外壳固定连接在侧板和固定杆的底部，所述控制器固定连接在外壳内，所述雷达传感器固定连接在外壳上并与控制器电性连接，若干个所述摄像头均固定连接在外壳上并与控制器电性连接，若干个所述红外传感器均固定连接在外壳上并与控制器电性连接。
[0010]优选的，所述固定板的底部对称固定连接有稳固杆，所述固定杆上对应稳固杆的位置开设有稳固槽，两根所述稳固杆分别延伸至对应的稳固槽内并与稳固槽滑动连接。
[0011]优选的，所述安装板上开设有若干个安装孔。
[0012]优选的，所述驱动轴远离驱动电机的一端通过第二轴承转动连接在对应的侧板上。
[0013]优选的，所述雷达传感器为激光雷达传感器。
[0014]本技术的有益效果为：该基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统，可以使巡检装置先减速后固定，使巡检装置无动力驱动后迅速停止，停止位置更准确，可以固定巡检装置，使巡检装置不易晃动，提高了检测准确性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统结构示意图；
[0016]图2为图1中A处的放大图。
[0017]图3为图1中B处的放大图。
[0018]图中：1安装板、2巡检装置、21外壳、22控制器、23雷达传感器、24摄像头、25红外传感器、3固定机构、31固定块、32固定槽、33固定杆、34电动伸缩杆、35摩擦环、36摩擦块、37固定板、38弹簧、4吊轨机构、41吊轨条、42侧板、43转动杆、44转动轮、45支撑杆、5驱动机构、51驱动齿条、52驱动电机、53驱动齿轮、54驱动轴、6稳固杆、7稳固槽、8安装孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]实施例1，请参阅图1
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3，一种基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统，包括安装板1和巡检装置2，巡检装置2通过吊轨机构4安装在安装板1上，安装板1上开设有若干个安装孔8，方便固定安装板1，巡检装置2与安装板1的两侧均共同连接有固定机构3，固定机构3包括固定块31、固定槽32、固定杆33、电动伸缩杆34、摩擦环35、摩擦块36、固定板37和两根弹簧38，固定块31固定连接在安装板1的顶部，固定槽32开设在固定块31的底部，固定杆33固定连接在巡检装置2的顶部，固定杆33设置在固定槽32内，电动伸缩杆34固定连接在固定杆33上，且电动伸缩杆34为嵌入式设置，固定板37固定连接在电动伸缩杆34的顶部，固定板37的底部对称固定连接有稳固杆6，固定杆33上对应稳固杆6的位置开设有稳固槽7，两根稳固
杆6分别延伸至对应的稳固槽7内并与稳固槽7滑动连接，使固定板37更稳固，不易晃动，两根弹簧38的一端固定连接在固定板37上，摩擦环35固定连接在两根弹簧38的另一端，摩擦块36固定连接在固定板37上对应摩擦环35的位置，摩擦环35套设在摩擦块36上，通过吊轨机构4使巡检装置2在安装板1上移动，当需要使巡检装置2静止时，启动电动伸缩杆34，电动伸缩杆34推动固定板37移动，固定板37带动弹簧38和摩擦环35移动，摩擦环35与固定槽32槽底接触，并随着电动伸缩杆34的伸出，摩擦环35与固定槽32槽底之间的摩擦力渐渐增大，巡检装置2渐渐减速，随着电动伸缩杆34伸出，摩擦块36与固定槽32槽底接触，巡检装置2停止，可以使巡检装置2先减速后固定，使巡检装置2无动力驱动后迅速停止，停止位置更准确，可以固定巡检装置2，使巡检装置2不易晃动，提高了检测准确性。
[0021]实施例2，参照图1
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2，吊轨机构4包括吊轨条41、两块侧板42、两根转动杆43、两个转动轮44和若干根支撑杆45，若干根支撑杆45均匀等距固定连接在安装板1的底部，吊轨条41固定连接在支撑杆45的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统，其特征在于，包括安装板(1)和巡检装置(2)，所述巡检装置(2)通过吊轨机构(4)安装在安装板(1)上，所述巡检装置(2)与安装板(1)的两侧均共同连接有固定机构(3)；所述固定机构(3)包括固定块(31)、固定槽(32)、固定杆(33)、电动伸缩杆(34)、摩擦环(35)、摩擦块(36)、固定板(37)和两根弹簧(38)，所述固定块(31)固定连接在安装板(1)的顶部，所述固定槽(32)开设在固定块(31)的底部，所述固定杆(33)固定连接在巡检装置(2)的顶部，所述固定杆(33)设置在固定槽(32)内，所述电动伸缩杆(34)固定连接在固定杆(33)上，且所述电动伸缩杆(34)为嵌入式设置，所述固定板(37)固定连接在电动伸缩杆(34)的顶部，两根所述弹簧(38)的一端固定连接在固定板(37)上，所述摩擦环(35)固定连接在两根弹簧(38)的另一端，所述摩擦块(36)固定连接在固定板(37)上对应摩擦环(35)的位置，所述摩擦环(35)套设在摩擦块(36)上。2.根据权利要求1所述的一种基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统，其特征在于，所述吊轨机构(4)包括吊轨条(41)、两块侧板(42)、两根转动杆(43)、两个转动轮(44)和若干根支撑杆(45)，所述若干根所述支撑杆(45)均匀等距固定连接在安装板(1)的底部，所述吊轨条(41)固定连接在支撑杆(45)的底部，两块所述侧板(42)对称固定连接在巡检装置(2)的底部，两根所述转动杆(43)均通过第一轴承转动连接在对应的侧板(42)上，两个所述转动轮(44)分别固定连接在对应的转动杆(43)上，且两个所述转动轮(44)均与吊轨条(41)的顶部相抵，两块所述侧板(42)和吊轨条(41)共同连接有驱动机构(5)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹军，安玉强，海阔，王帆，宋志坚，唐贝，雷定，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：