一种电力AR实景数字化巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电力AR实景数字化巡检系统，包括：AR移动设备；设备数据采集模块；后台控制中心；三部分中的任意两部分之间通信连接；还公开了一种巡检方法，包括：AR移动设备在巡检区域任一位置采集定位数据和实景图像数据；根据采集到的数据获取该位置周围设备的位置数据和设备数据；选择可见巡查模式和不可见巡查模式中的一种模式进行巡查；根据选择的巡查模式将对应巡查模式下需要显示的位置数据和设备数据叠加到实景图像数据上生成AR图像进行显示。本发明专利技术通过对设备的位置数据和设备数据的采集储存，在巡检区域的实景图像上叠加对应设备的位置数据和设备数据生成AR图像，提高巡检人员进行巡检工作的智能化水平和工作效率。效率。效率。

A real scene digital inspection system and method for power ar

【技术实现步骤摘要】
一种电力AR实景数字化巡检系统及方法


[0001]本专利技术涉及电力设备巡检
，尤其是涉及一种电力AR实景数字化巡检系统及方法。

技术介绍

[0002]电力行业在运维阶段涉及大量设备的使用和维护。电力设备的巡检，即巡视检修工作是有效保证输电、变电、配电线路及其设备安全的一项基础工作。电力设备的巡检工作，目的是为了掌握线路和电力设备运行情况，找到设备缺陷、危害设备和线路的安全隐患，找出相应的检修内容对缺陷进行消除。目前电力设备巡检大多采用的常规方法是通过对设备目视及辅助测温等工具检测，比如采用手持红外热成像传感器、可见光摄像机、指示电筒、温湿度传感器、气体传感器等电力设备检测仪器，对现场设备的拍照和录像进行视频传输，巡检功能管理功能相对较弱，需要大量人工处理，操作不便，记录繁琐，容易造成人为因素的失误，同时电力设备状态信息传输不及时，无法实时的智能识别设备及检测锁定故障。
[0003]在中国专利文献中公开的“一种电力AR智能巡检装置”，其公开号为CN110212451B，公开日期为2021
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10，包括数据采集单元、AR眼镜、控制器、服务器单元及控制中心，该数据采集单元将采集的电力设备数据与AR眼镜拍摄的电力设备图片传输至所述控制器，所述控制器对数据进行处理并上传至所述服务器单元，所述服务器单元将处理结果传输至该控制中心，同时所述控制器将处理结果传输至AR眼镜进行显示，所述控制器与所述AR眼镜互相通讯，所述控制器与所述服务器单元进行无线交互通讯，所述服务器单元与所述控制中心进行无线交互通讯。本专利技术的电力AR智能巡检装置可对现场作业人员的路径进行导航，并能提供专家会诊，使远程专家指导现场人员作业，并能实时读取检测设备的信息。但是该技术只能对数据采集单元可视范围内的设备进行巡检，无法检查到埋在地下或无法直接接触到的设备，同时该技术需要实施无线连接，当网络信号不良离线时无法正常工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为了克服现有技术中进行电力巡检时工作人员只能检查可视范围内的设备，对于无法直接看见的设备缺少必要的便捷的检查措施的问题，提供了一种电力AR实景数字化巡检系统及方法，通过对设备的位置数据和设备数据的采集储存，在巡检区域的实景图像上叠加对应设备的位置数据和设备数据生成AR图像，提高巡检人员进行巡检工作的智能化水平和工作效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电力AR实景数字化巡检系统，包括：AR移动设备，设置有与控制模块相连的图像采集模块、定位模块和显示模块；设备数据采集模块，采集巡检范围内设备的位置数据和设备数据；
后台控制中心，设置有与处理模块相连的数据库和后台显示模块，所述数据库用于储存接收到的数据；所述AR移动设备、设备数据采集模块和后台控制中心的任意两者之间通信连接。
[0006]本专利技术中的实景数字化巡检系统主要分为三个部分，包括巡检人员携带的AR移动设备、在后方进行综合处理的后台控制中心和设置在需要巡检设备上的若干设备数据采集模块；设备数据采集模块采集到的设备相关数据信息都发送到后台控制中心中汇总储存，同时会定期对设备数据进行采集并更新；AR移动设备和后台控制中心也通信连接，可以实现两者间的信息交互，方便现场巡检人员和后方监控人员之间的交流；当AR移动设备移动到需要巡检设备的一定距离范围内时，对应的巡检设备上的设备数据采集模块也会再次进行数据采集并同时向AR移动设备、后台控制中心发送采集到的数据；从而能保证数据的实时性和正确性。
[0007]作为优选，所述AR移动设备还包括数据存储模块，所述数据存储模块内的数据与后台控制中心数据库储存的数据同步。本专利技术中AR移动设备设置的数据存储模块储存有和控制中心数据库同步的设备数据信息，因此当AR移动设备和后台控制中心之间断开通信时，AR移动设备可以在离线状态下继续进行巡检工作，待到重新连接后，将离线状态下的工作信息与后台控制中心进行同步。
[0008]作为优选，还包括AR眼镜，所述AR眼镜与AR移动设备通信连接，所述AR眼镜用于图像采集且能显示AR图像。本专利技术中AR移动设备可以和AR眼镜无线连接，巡检人员可以直接佩戴AR眼镜查看巡检区域和对象的AR图像，不需要长时间手持AR移动设备，更加方便；同时AR眼镜可以随着巡检人员视线和头部偏转方向的不同采集对应视觉范围内的图像进行显示。
[0009]一种电力AR实景数字化巡检方法，包括：S1、AR移动设备在巡检区域任一位置采集定位数据和实景图像数据；S2、根据S1中采集到的数据获取该位置周围设备的位置数据和设备数据；S3、选择可见巡查模式和不可见巡查模式中的一种模式进行巡查；S4、根据选择的巡查模式将对应巡查模式下需要显示的位置数据和设备数据叠加到S1中的实景图像数据上生成AR图像进行显示。
[0010]本专利技术中由于AR移动设备或者AR眼镜实际的显示范围是有限的，在巡检区域内存在大量设备时，由于空间关系会存在许多设备直接可见有些设备不可见；若直接对所有设备进行显示会存在设备重叠不易准确查看的问题，因此会设计可见巡查模式和不可见巡查模式，对设备进行分类后在不同模式下显示不同的设备，从而避免巡查过程中因为图像内设备重叠造成的遗漏问题；此外利用AR图像来进行巡检的显示可以方便巡检人员通过直接点击相应设备图像就可以查询设备数据信息，对复杂数据进行可视化操作，使得巡检过程更加方便快捷，提高电力运维的水平和工作效率。
[0011]作为优选，根据S1中采集到的数据从AR移动设备的数据存储模块或后台控制中心的数据库中获取S1中所述位置周围设备的数据信息；设置在设备上的设备数据采集模块将采集到的位置数据和设备数据发送到后台控制中心的数据库储存，数据存储模块和数据库内数据同步。
[0012]本专利技术中，在巡检时AR移动设备附近的设备数据采集模块会将实时采集到的设备
数据信息发送到AR移动设备中；同时所有设备数据采集模块再采集完成数据后都会将采集到的数据直接发送到后台控制中心并在数据库中保存；因此相当于进行巡检的设备数据信息同时存放在AR移动设备和后台控制中心两个地方，使得不管是在网络连通状态或者离线状态下都可以进行巡检工作。
[0013]作为优选，所述S2中获取设备的数据信息的方法包括：通过S1中的定位数据与设备的位置数据计算相对距离值；筛选出相对距离值小于设定距离阈值的所有位置数据；获取筛选出的所有位置数据所对应设备的设备数据。
[0014]本专利技术中每当AR移动设备到达一个巡检目的地时会实时采集改地点的定位数据，将该定位数据发送到后台控制中心在数据库中搜索与该定位数据实际位置相近的位置数据，这些位置数据所对应的设备就是该地点周围的设备，将这些设备对应的位置数据和设备数据从数据库中提取后发送到AR移动设备中进行下一步的AR图像生成操作。而当离线时，则直接将定位数据在AR移动设备的数据存储模块进行同样的搜索操作，完成离线巡检工作。
[0015]作为优选，所述可见巡查模式用于显示实景本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力AR实景数字化巡检系统，其特征在于，包括：AR移动设备，设置有与控制模块相连的图像采集模块、定位模块和显示模块；设备数据采集模块，采集巡检范围内设备的位置数据和设备数据；后台控制中心，设置有与处理模块相连的数据库和后台显示模块，所述数据库用于储存接收到的数据；所述AR移动设备、设备数据采集模块和后台控制中心的任意两者之间通信连接。2.根据权利要求1所述的一种电力AR实景数字化巡检系统，其特征在于，所述AR移动设备还包括数据存储模块，所述数据存储模块内的数据与后台控制中心数据库储存的数据同步。3.根据权利要求1或2所述的一种电力AR实景数字化巡检系统，其特征在于，还包括AR眼镜，所述AR眼镜与AR移动设备通信连接，所述AR眼镜用于图像采集且能显示AR图像。4.一种电力AR实景数字化巡检方法，适用于如权利要求1所述的一种系统，其特征在于，包括：S1、AR移动设备在巡检区域任一位置采集定位数据和实景图像数据；S2、根据S1中采集到的数据获取该位置周围设备的位置数据和设备数据；S3、选择可见巡查模式和不可见巡查模式中的一种模式进行巡查；S4、根据选择的巡查模式将对应巡查模式下需要显示的位置数据和设备数据叠加到S1中的实景图像数据上生成AR图像进行显示。5.根据权利要求4所述的一种电力AR实景数字化巡检方法，其特征在于，根据S1中采集到的数据从AR移动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨靖玮，徐伟，王时征，吉祥，汪圣羽，邱志强，宋秋晓，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司，
类型：发明
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