一种体温检测方法、存储介质及机器人技术

本申请公开了一种体温检测方法、存储介质及机器人，所述方法包括获取测温指令，基于所述测温指令确定目标对象，并移动至所述目标对象；获取所述目标对象的体温数据，并输出获取到的体温数据。本申请通过机器人对其巡查范围内的对象进行体温测量，这样避免测量者与被测量者的近距离接触，从而可以提高体温测量的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种体温检测方法、存储介质及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种体温检测方法、存储介质及机器人。

技术介绍

[0002]人们生活体温测量是经常发生的活动。目前采用的体温测量方式普遍为手持测温枪进行体温测量，或者通过电子体温计进行体温测量等。然而，现有体温测量方式普遍需要测量者与被测量者近距离接触，这给测量者带来被传染的风险。例如，被测量者携带的感冒病毒传染给测量者等。

技术实现思路

[0003]本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种体温检测方法、存储介质及机器人。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例第一方面提供了一种体温检测方法，所述方法应用于机器人，所述方法包括：
[0005]获取测温指令；
[0006]基于所述测温指令确定目标对象，并移动至所述目标对象，其中，所述目标对象处于所述机器人的巡查范围内；
[0007]获取所述目标对象的体温数据，并输出获取到的体温数据。
[0008]所述的体温检测方法，其中，所述机器人配置有语音拾取器；所述获取测温指令具体包括：
[0009]通过所述语音拾取器接收语音指令，并基于所述语音指令生成测温指令。
[0010]所述的体温检测方法，其中，所述基于所述测温指令确定目标对象具体包括：
[0011]通过机器人配置的拍摄装置获取场景图像，并获取所述场景图像中目标对象所处区域的区域信息；
[0012]基于所述区域信息移动直至所述区域信息满足预设条件，其中，在所述机器人移动过程中，所述区域信息实时更新。
[0013]所述的体温检测方法，其中，所述区域信息包括目标对象所处区域的区域尺寸以及目标对象所述区域的定位信息，所述预设条件包括基于区域尺寸确定的第一控制条件和基于定位信息确定的第二控制条件。
[0014]所述的体温检测方法，其中，所述基于所述区域信息移动直至所述区域信息满足预设条件具体包括：
[0015]获取场景图像的图像尺寸，基于所述图像尺寸与所述区域尺寸确定所述机器人的第一移动方向；
[0016]基于所述定位信息，确定所述机器人的第二移动方向；
[0017]基于所述第一移动方向、所述第二移动方向移动直至所述区域信息满足预设条件。
[0018]所述的体温检测方法，其中，基于所述第一移动方向、所述第二移动方向移动直至所述区域信息满足预设条件具体包括：
[0019]沿第一目标方向移动直至移动至第一目标位置，其中，所述第一目标方向包括于第一移动方向和所述第二移动方向中；
[0020]沿第二目标方向从第一目标位置移动至第二目标位置，以移动至所述目标对象，其中，所述第二目标方向包括于第一移动方向和所述第二移动方向中，且第二目标方向与第一目标方向不同，当机器人处于第二目标位置时，区域信息满足预设条件。
[0021]所述的体温检测方法，其中，基于所述区域信息移动直至所述区域信息满足预设条件具体包括：
[0022]基于所述区域信息移动；
[0023]当移动预设距离时获取候选场景图像，并获取所述候选场景图像中目标对象所处区域的候选区域信息；
[0024]将所述候选区域信息作为区域信息，并继续执行基于所述区域信息移动的步骤，直至所述区域信息满足预设条件。
[0025]所述的体温检测方法，其中，所述机器人配置有体温探测器，所述获取所述目标对象的体温数据，并输出获取到的体温数据具体为：
[0026]通过所述体温探测器获取目标对象的体温数据，并输出获取到的体温数据。
[0027]本申请实施例第二方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一所述的体温检测方法中的步骤。
[0028]本申请实施例第三方面提供了一种机器人，其包括：处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
[0029]所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
[0030]所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上任一所述的体温检测方法中的步骤。
[0031]有益效果：与现有技术相比，本申请提供了一种体温检测方法、存储介质及机器人，所述方法包括获取测温指令，基于所述测温指令确定目标对象，并移动至所述目标对象；获取所述目标对象的体温数据，并输出获取到的体温数据。本申请通过机器人对其巡查范围内的对象进行体温测量，这样避免测量者与被测量者的近距离接触，从而可以提高体温测量的安全性。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不符创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本申请提供的体温检测方法的流程图。
[0034]图2为本申请提供的体温检测方法的流程示意图。
[0035]图3为本申请提供的机器人的结构原理图。
具体实施方式
[0036]本申请提供一种体温检测方法、存储介质及机器人，为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0037]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0038]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。此外应理解，本实施例中各步骤的序号和大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
[0039]下面结合附图，通过对实施例的描述，对申请内容作进一步说明。
[0040]本实施提供了一种体温检测方法，所述体温检测方法应用于机器人，所述机器人获取测温指令，基于所述测温指令确定目标对象，移动至所述目标对象并获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种体温检测方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述方法包括：获取测温指令；基于所述测温指令确定目标对象，并移动至所述目标对象，其中，所述目标对象处于所述机器人的巡查范围内；获取所述目标对象的体温数据，并输出获取到的体温数据。2.根据权利要求1所述的体温检测方法，其特征在于，所述机器人配置有语音拾取器；所述获取测温指令具体包括：通过所述语音拾取器接收语音指令，并基于所述语音指令生成测温指令。3.根据权利要求1所述体温检测方法，其特征在于，所述基于所述测温指令确定目标对象具体包括：通过机器人配置的拍摄装置获取场景图像，并获取所述场景图像中目标对象所处区域的区域信息；基于所述区域信息移动直至所述区域信息满足预设条件，其中，在所述机器人移动过程中，所述区域信息实时更新。4.根据权利要求1所述体温检测方法，其特征在于，所述区域信息包括目标对象所处区域的区域尺寸以及目标对象所述区域的定位信息，所述预设条件包括基于区域尺寸确定的第一控制条件和基于定位信息确定的第二控制条件。5.根据权利要求4所述体温检测方法，其特征在于，所述基于所述区域信息移动直至所述区域信息满足预设条件具体包括：获取场景图像的图像尺寸，基于所述图像尺寸与所述区域尺寸确定所述机器人的第一移动方向；基于所述定位信息，确定所述机器人的第二移动方向；基于所述第一移动方向、所述第二移动方向移动直至所述区域信息满足预设条件。6.根据权利要求5所述体温检测方法，其特征在于，基于所述第一移动方向、所述第二移动方向移动直至所述区域信息满足预设条件具体包括：沿第一目标方向移动直至移...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓忠，
申请(专利权)人：深圳TCL数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：