具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，包括顺序布置的起窖系统、分料系统、转运系统、拌合系统、上甑系统和入窖系统，所述起窖系统包括布置在窖池上方的起窖行车和起窖料斗，起窖行车上设置有抱斗和吊钩；起窖料斗上活动的设置有吊环，所述吊钩包括本体，本体底部设置有挂钩；本发明专利技术从糟醅的起窖到入窖环节全程采用自动化设备相互衔接，完成白酒酿造的自动化生产线，大大提高了生产效率，降低了劳动强度；本发明专利技术通过料斗作为糟醅的转运设备，结构简单、容量大、转运效率高；通过本发明专利技术的吊钩可完成吊钩与吊环的自动安装，无需操作人员参与，自动化程度高，杜绝了安全隐患，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

Automatic brewing production line with automatic cellaring function

【技术实现步骤摘要】
具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线


[0001]本专利技术涉及白酒酿造设备
，尤其是一种具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线。

技术介绍

[0002]白酒是中国特有的一种蒸馏酒，独特的生产工艺赋予了中国白酒独特的风味特色，其香味组分极其复杂，组分种类之多，含量跨度之大，堪称世界蒸馏酒之冠。固态法白酒是指在蒸煮、糖化、发酵、蒸馏等主要过程中采用固态基质形态生产的白酒。
[0003]传统的白酒生产线为半自动化，所谓的半自动化是指在白酒酿酒的部分工序中采用相应的自动化设备，部分工序中仍然需要人工配合完成酿酒操作。尤其是在入窖、糟醅转运等环节，自动化程度仍然较低。
[0004]现有技术中，中国专利CN103911261B公开了一种带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，该自动化生产线包括设置在厂房内的酒醅加料机、粉粮加料机、稻壳加料机、提升链板机、上层水平双向链板机、下层水平双向链板机、上甑送料机、全自动装甑机器人、甑桶、冷却器、Ⅰ链板输送机、过渡链板机、摊凉机、加曲机、Ⅱ链板输送机和储酒罐。该申请的酿酒自动化生产线结构较为复杂，在糟醅转运环节，方式较为单一，自动化程度不高。
[0005]现有技术中，中国专利CN103275842A公开了一种机械化酿酒生产线，包括依次设置的粮糟均混机、粮糟输送机I、粮糟发润机、粮糟输送机II、自动装甑机、白酒自动蒸馏机、量水自动发润机、自动晾糟机，在粮糟均混机出料口上方和自动晾糟机中后部的上方分别设置有回转给料器，在粮糟发润机出料口上方设置有糠壳均匀给料机，白酒自动蒸馏机旁边设置有冷凝器。该申请并未公开糟醅转运环节以及糟醅出、入窖环节的自动化操作，因此该申请也仅实现酿酒生产线的半自动化。
[0006]本申请的申请人致力于白酒酿造自动化设备的研制，于2016年申请了公开号为CN105623945B的二维拌合装置专利；于2016年申请了公开号为CN105623965B的润粮装置专利；于2018年申请了公开号为CN209368224U的刮板式摊晾机专利；于2020年申请了公开号为CN211946953U的自动上甑装置专利；于2018年申请了公开号为CN208234879U的蒸馏装置专利。

技术实现思路

[0007]针对传统白酒生产线自动化程度低的技术问题，本专利技术提供一种具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，现有技术的二维拌合装置、润粮机、刮板式摊晾机、皮带输送机、链条输送机、滚筒输送机、上甑喂料机、自动上甑装置和蒸馏装置为本专利技术所借鉴。
[0008]本专利技术所采用的技术方案是：具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，包括顺序布置的起窖系统、分料系统、转运系统、拌合系统、上甑系统和入窖系统，所述起窖系统包括布置在窖池上方的起窖行车和起窖料斗，起窖行车上设置有用于将窖池内糟醅夹取到起窖料斗内的抱斗和用于将起窖
料斗吊运至分料系统的吊钩；起窖料斗上活动的设置有吊环，所述吊钩包括本体，本体顶部设置有吊耳，本体底部设置有挂钩，所述挂钩与本体活动连接，本体上设置有用于挂钩转动的退让槽，本体内设置有驱动挂钩相对于本体在竖直方向上转动的第一动力机构，本体底部设置有电磁铁。本专利技术从糟醅的起窖到入窖环节全程采用自动化设备相互衔接，完成白酒酿造的自动化生产线，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。本专利技术通过料斗作为糟醅的转运设备，结构简单、容量大、转运效率高。传统在起吊料斗时，吊钩与吊环的连接主要是由人工完成，这就需要操作人员站在工作区域内来完成，对于站在工作区域操作的工作人员而言，存在着安全隐患，一旦起吊过程中起吊物发生摆动，很容易碰触到工作人员，从而弄伤工作人员；另外，人工操作吊钩的脱挂钩操作，工作效率相对较低，而且对大型起吊物的脱挂钩操作比较困难。通过本专利技术的吊钩可完成吊钩与吊环的自动安装，无需操作人员参与，自动化程度高，杜绝了安全隐患，提高了工作效率。
[0009]进一步的是，第一动力机构包括布置在本体内依次相连的吊装电机减速机、小齿轮和大齿轮，大齿轮与挂钩固定连接。本专利技术的动力机构采用传统比较常见的电机和齿轮组的方式，结构简单、成本低、便于后期维护，具体为：小齿轮与大齿轮齿合，大齿轮与挂钩固定连接，吊装电机减速机带动小齿轮转动，小齿轮再带动大齿轮转动，进而带动挂钩转动。
[0010]进一步的是，分料系统包括皮带输送机和设置在皮带输送机上的起窖料斗，起窖料斗上设置有自开门机构。本专利技术的料斗容量大,制作工序简单、成本低廉；料门平拉开闭出料口的方式便于酒糟的倾倒；通过自开门机构驱动料门开闭出料口，杜绝了人工操作，降低了人工劳动强度和操作风险，自动化程度高；开闭方式更加简单、便捷、安全。
[0011]进一步的是，起窖料斗包括料斗支架和设置在料斗支架上中空的棱柱形料斗本体，本体的底部设置有出料口，出料口下方活动的布置有两个料门，料门可水平移动开闭出料口；还包括驱动料门在水平方向上移动开闭出料口的第二动力机构。通过第二动力机构驱动料门开闭出料口，杜绝了人工操作，降低了人工劳动强度和操作风险，自动化程度高；开闭方式更加简单、便捷、安全。
[0012]进一步的是，第二动力机构包括第二支架，第二支架上水平布置有丝杆，丝杆的端部连接有开门电机减速机，丝杆外侧依次通过T型螺母和轴承与限位柱连接，料门上设置有与限位柱匹配的限位槽。开门电机减速机带动丝杆转动，限位柱随T型螺母同步在丝杆上移动，限位柱通过限位槽带动料门移动，进而开闭出料口。本专利技术的动力采用丝杆传动，具有结构简单、加工容易、成本低、传动轴向力大、可自锁、定位精度高等特点。
[0013]进一步的是，转运系统包括布置在皮带输送机下方的料斗，料斗布置在第一链条输送机上，所述料斗所在四个底角的底部均设置有称重传感器。在酿造过程中，糟醅从窖池起窖后通过分料输送机送至料斗内，再与糠壳和粮以一定比例进入拌合机进行拌合。输送至料斗内的糟醅需要进行计量，才能配以合适比例的糠壳和粮。传统对于转运料斗内糟醅的计量方法为体积法，主要是通过操作人员目测转运料斗内糟醅的堆积程度。上述方法完全依赖操作人员的经验；且受糟醅湿度的影响，糟醅堆积后的密度也会发生变化，存在较大的误差，影响后序的出酒率。因此，本专利技术通过布置在料斗底部的称重传感器，实时称取料斗内糟醅的重量，从而便于精确的配以合适比例的糠壳和粮进行拌合，提高后序蒸馏的出酒率。称重传感器结构紧凑、体积小、高度低、重量轻、精度高。
[0014]进一步的是，料斗上设置有第二自开门机构和减力机构；减力机构为至少一个连接在料斗相对两个侧壁之间的减力梁。第二开门机构与开门机构的结构和原理相同。料斗内装满糟醅后，糟醅的重力全部作用于料斗底部的料门，给料门开闭造成了很大的阻力；此外，料门长期承受酒糟的重力，容易导致料门变形、卡涉，导致料门不能正常开闭。为此，本专利技术通过减力梁可将糟醅的作用力传递到料斗的侧壁，进而使料斗的侧壁受力，从而降低了料门所承受的作用力，达到减小料门开闭阻力的目的，也更好的保护料门，避免了料门变形和卡涉的问题，提高了料门的使用寿命；此外，减力梁也起到稳定和加强料斗侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，包括顺序布置的起窖系统（13）、分料系统（14）、转运系统（15）、拌合系统（16）、上甑系统（17）和入窖系统（18），其特征在于，所述起窖系统（13）包括布置在窖池上方的起窖行车（131）和起窖料斗（132），起窖行车（131）上设置有用于将窖池内糟醅夹取到起窖料斗（132）内的抱斗（133）和用于将起窖料斗（132）吊运至分料系统（14）的吊钩（134）；起窖料斗（132）上活动的设置有吊环，所述吊钩（134）包括本体（135），本体顶部设置有吊耳（136），本体（135）底部设置有挂钩（137），所述挂钩（137）与本体（135）活动连接，本体（135）上设置有用于挂钩（137）转动的退让槽（138），本体（135）内设置有驱动挂钩（137）相对于本体（135）在竖直方向上转动的第一动力机构，本体（135）底部设置有电磁铁（139）。2.如权利要求1所述的具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，其特征在于，所述第一动力机构包括布置在本体（135）内依次相连的吊装电机减速机、小齿轮和大齿轮，大齿轮与挂钩固定连接。3.如权利要求1所述的具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，其特征在于，所述分料系统（14）包括皮带输送机（140）和设置在皮带输送机（140）上的起窖料斗（132），起窖料斗（132）上设置有自开门机构。4.如权利要求3所述的具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，其特征在于，起窖料斗（132）包括料斗支架（141）和设置在料斗支架（141）上中空的棱柱形料斗本体（142），料斗本体（142）的底部设置有出料口，出料口下方活动的布置有两个料门（143），料门（143）可水平移动开闭出料口；还包括驱动料门（143）在水平方向上移动开闭出料口的第二动力机构。5.如权利要求4所述的具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，其特征在于，所述第二动力机构包括第二支架，第二支架上水平布置有丝杆（144），丝杆（144）的端部连接有开门电机减速机（149），丝杆（144）外侧依次通过T型螺母（145）和轴承（146）与限位柱（147）连接，料门（143）上设置有与限位柱（147）匹配的限位槽（148）。6.如权利要求4所述的具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，其特征在于，所述转运系统（15）包括布置在皮带输送机下方的料斗（151），料斗（151）布置在第一链条输送机（10）上，料斗所在四个底角的底部均设置有称重传感器（152）。7.如权利要求6所述的具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，其特征在于，所述料斗（151）上设置有第二自开门机构和减力机构；减力机构为至少一个连接在料斗（151）相对两个侧壁之间的减力梁（153）。8.如权利要求7所述的具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，其特征在于，所述减力梁（153）为中空结构；减力梁（153）的截面形状为等腰直角三角形，等腰直角三角形的顶角竖直向上，等腰直角三角形的两个腰朝向料斗（151）的侧壁。9.如权利要求6所述的具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，其特征在于，所述转运系统（15）包括布置在第一链条输送机（10）旁侧的提升机；提升机包括机架（1）、活动的布置在机架（1）上的提升架（2）和布置在机架（1）上的第一升降机构，第一升降机构用于驱动提升架（2）相对于机架（1）在竖直方向上升降；所述第一升降机构包括布置在机架（1）顶部任意一侧的第一转轴（301）、驱动第一转轴（301）转动的第一电机减速机（302）、第一链条（303）和第二链条（304），第一转轴（301）的两侧设置有第一传动链轮（305）和第二传动链轮（306），第一转轴（301）所在机架（1）一侧的相
对侧设置有第三传动链轮（307）；第一链条（303）的一端连接在第三传动链轮（307）下方的提升架（2）上，另一端依次绕过第三传动链轮（307）和第二传动链轮（306）与配重（308）相连；第二链条（304）的一端连接在第一转轴（301）下方的提升架（2）上，另一端绕过第一传动链轮（305）与配重（308）相连。10.如权利要求9所述的具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，其特征在于，所述第一转轴（301）上布置有与机架（1）固定连接的第一轴承（309）。11.如权利要求9所述的具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，其特征在于，所述机架（1）顶部设置有防坠器（101），防坠器（101）的底部通过绳索与提升架（2）相连。12.如权利要求9所述的具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，其特征在于，所述机架（1）上设置有滑轨（102），提升架（2）上设置有与滑轨（102）匹配的滑槽（201）。13.如权利要求9所述的具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，其特征在于，所述提升架（2）上设置有链条输送机（4）和滚筒输送机（5），链条输送机（4）嵌入式的布置在滚筒输送机（5）上，链条输送机（4）与滚筒输送机（5）活动连接；滚筒输送机（5）上设置有驱动链条输送机（4）在竖直方向上升降的第二升降机构（6）；所述滚筒输送机（5）的传输方向与链条输送机（4）的传输方向相互垂直。14.如权利要求13所述的具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，其特征在于，所述链条输送机（4）包括第三链条（401）、布置在第三链条（401）两端的主动链轮（402）和从动链轮（403）、与主动链轮（402）相连的第二电机减速机（404）。15.如权利要求14所述的具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，其特征在于，所述滚筒输送机（5）包括布置在第三链条（401）相邻两侧的若干滚筒和驱动滚筒转动的第三动力机构；所述滚筒与第三链条（401）平行。16.如权利要求15所述的具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线，其特征在于，所述滚筒包括至少两个相对布置的主动滚筒（501）和若干从动滚筒（502），主动滚筒的端部设置有第一链轮（503），相对的主动滚筒之间通过传动轴（504）相连；所述第三动力机构包括布置在滚筒输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云权，黄兴博，齐立哲，赵江红，
申请(专利权)人：泸州智通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：