一种水下滑翔机打捞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水面作业技术领域，公开了一种水下滑翔机打捞装置，包括装置主体、支撑架和至少两个机械爪，装置主体设有容纳槽和开口，支撑架设于开口处，支撑架为矩形框架，支撑架的上下两边框均连接有机械爪，机械爪包括支撑部和抓取部，支撑部的两端与支撑架、抓取部连接，抓取部包括抓取主体、传送带和第一驱动装置，传送带绕装在抓取主体上，第一驱动装置与传送带连接以带动传送带移动，在抓取时，两个机械爪夹住该水下滑翔机并靠近装置主体，最后通过传送带的移动，带动水下滑翔机穿过支撑架并移动进入装置主体的容纳槽中，抓取精准，且可防止抓取水下滑翔机后脱落，并且通过传送带输送水下滑翔机进入装置主体中，效率高。效率高。效率高。

An underwater glider fishing device

【技术实现步骤摘要】
一种水下滑翔机打捞装置


[0001]本技术涉及水面作业
，特别是涉及一种水下滑翔机打捞装置。

技术介绍

[0002]水下滑翔机回收技术是水下滑翔机研究的前沿和关键技术，高海下进行水下滑翔机回收的能力是其完成多样性使命任务的重要技术保障。国外对于水下滑翔机的布放回收装置的研究伴随着水下滑翔机的研究发展也在同步地发展。不同类型的水下滑翔机采用的打捞回收装置也各不相同。现阶段主要以套网配合伸缩起吊的方式来实现水下滑翔机的回收。采用该方式进行水下滑翔机的回收，如何实现精准抓取是一大问题，水下滑翔机在海面漂浮，随波浪运动，不方便进行起吊回收。
[0003]现有技术公开了一种AUV集群水面回收装置，包括：回收平台；底座，所述底座设于所述回收平台，所述底座用于放置AUV；龙门架，所述龙门架设于所述回收平台上，且所述龙门架设有抓取件；提升机构，所述提升机构设于所述回收平台的一端，且相对于所述回收平台上下移动而具有捕获位置和提升位置；以及固定机构，所述固定机构设于所述提升机构，所述固定机构具有可收拢和打开的可变截面积的容纳空间，在所述捕获位置，所述AUV进入所述容纳空间，所述容纳空间收拢将所述AUV固定于所述提升机构；在所述提升位置，容纳空间打开，抓取件抓取所述AUV放置于底座。该专利通过在底板上设置可相互靠近或远离的夹取部来捕捉水下机器人，然后底板提升，再通过抓取件将水下机器人移动到底座上放好，采用的机构、步骤较多，不方便将捕捉到的水下机器人放回装置中，并且无法捕捉离装置较远的水下机器人，捕捉不够精准。
技术内容
[0004]本技术的目的是提供一种抓取精准、效率高的水下滑翔机打捞装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种水下滑翔机打捞装置，包括装置主体、支撑架和至少两个机械爪，所述装置主体设有容纳槽，所述装置主体的一端设有与所述容纳槽相通的开口，所述支撑架设于所述开口处，所述支撑架为矩形框架，所述支撑架的上下两边框均连接有所述机械爪，所述机械爪包括支撑部和抓取部，所述支撑部的一端与所述支撑架活动连接，所述支撑部的另一端与所述抓取部连接，所述抓取部包括抓取主体、传送带和第一驱动装置，所述传送带绕装在所述抓取主体上，所述第一驱动装置与所述传送带连接以带动所述传送带移动。
[0006]作为优选方案，所述支撑部包括第一支撑臂、第二支撑臂和第二驱动装置，所述第一支撑臂的一端与所述支撑架连接，所述第一支撑臂的另一端与所述抓取主体转动连接，所述第二支撑臂的一端与所述第一支撑臂的中部转动连接，所述第二支撑臂的另一端与所述抓取主体转动连接，且所述第一支撑臂与所述抓取主体的连接处相对于所述第二支撑臂与所述抓取主体的连接处更靠近所述支撑架，所述第二驱动装置安装在所述第一支撑臂上，所述第二驱动装置与所述第一支撑臂连接以带动所述第一支撑臂绕所述第一支撑臂与
所述第二支撑臂的连接处转动。
[0007]作为优选方案，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均为电动伸缩杆。
[0008]作为优选方案，所述机械爪设置为四个，且四个所述机械爪分别连接在所述支撑架的四个转角处。
[0009]作为优选方案，还包括运载平台，所述运载平台设于所述容纳槽中，所述运载平台与所述支撑架位于同一直线上，所述运载平台为一端封闭、一端开口的半圆柱壳体，且所述运载平台开口的一端靠近所述支撑架。
[0010]作为优选方案，还包括两个平行间隔设置的梯形支架，所述梯形支架包括顶板和两个支板，两个所述支板分别倾斜连接在所述顶板的两端，所述运载平台的两侧设有安装板，所述运载平台位于两个所述梯形支架之间，且所述安装板与所述顶板连接。
[0011]作为优选方案，还包括滑道，所述滑道位于所述支撑架和所述运载平台之间，且所述滑道的两端分别与所述支撑架和所述运载平台的开口端连接，且所述滑道的宽度自其与所述支撑架连接的一端向与所述运载平台连接的一端逐渐减小。
[0012]作为优选方案，还包括两个浮体，两个所述浮体设于两个所述梯形支架中，且所述浮体位于两个所述支板之间并位于所述顶板的下方。
[0013]作为优选方案，还包括螺旋桨，所述螺旋桨设于所述装置本体的底面。
[0014]作为优选方案，所述装置主体的两侧均设置行走机构，所述行走机构包括车架、行走履带和第三驱动装置，所述车架连接于所述装置主体的一侧，所述行走履带绕装在所述车架上，所述第三驱动装置设置在所述容纳槽中，所述第三驱动装置与所述行走履带连接以带动所述行走履带移动。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]本技术通过在装置主体上设置支撑架，支撑架的上下边框均连接有机械爪，并且机械爪包括支撑部和抓取部，抓取部包括抓取主体和绕装在抓取主体上的传送带，在抓取浮在水面上的水下滑翔机时，连接在支撑架下边框的机械爪的抓取主体伸到水下滑翔机的下方，连接在支撑架上边框的机械爪的抓取主体伸到该水下滑翔机的上方，两个机械爪的抓取主体夹住该水下滑翔机，然后机械爪带动其抓取部和该水下滑翔机靠近装置主体，最后通过传送带的移动，带动水下滑翔机穿过支撑架并移动进入装置主体的容纳槽中。本技术的两个机械爪在抓取时夹住水下滑翔机，抓取精准，且可防止抓取水下滑翔机后脱落，并且通过传送带输送水下滑翔机进入装置主体中，效率高。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例的水下滑翔机打捞装置的第一视角结构示意图。
[0018]图2是本技术实施例的水下滑翔机打捞装置的第二视角结构示意图。
[0019]图3是本技术实施例的水下滑翔机打捞装置的第三视角结构示意图。
[0020]图4是本技术实施例的水下滑翔机打捞装置的第四视角结构示意图。
[0021]图5是本技术实施例的机械爪和支撑架的结构示意图。
[0022]图6是本技术实施例的运载平台和滑道的结构示意图。
[0023]图7是本技术实施例的装置主体的结构示意图。
[0024]图中，1
‑
装置主体；101
‑
容纳槽；102
‑
开口；2
‑
支撑架；3
‑
抓取主体；4
‑
传送带；5
‑
第
一支撑臂；6
‑
第二支撑臂；7
‑
第二驱动装置；8
‑
运载平台；9
‑
梯形支架；901
‑
顶板；902
‑
支板；10
‑
安装板；11
‑
滑道；12
‑
浮体；13
‑
螺旋桨；14
‑
车架；15
‑
行走履带；16
‑
第三驱动装置。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下滑翔机打捞装置，其特征在于，包括装置主体(1)、支撑架(2)和至少两个机械爪，所述装置主体(1)设有容纳槽(101)，所述装置主体(1)的一端设有与所述容纳槽(101)相通的开口(102)，所述支撑架(2)设于所述开口(102)处，所述支撑架(2)为矩形框架，所述支撑架(2)的上下两边框均连接有所述机械爪，所述机械爪包括支撑部和抓取部，所述支撑部的一端与所述支撑架(2)活动连接，所述支撑部的另一端与所述抓取部连接，所述抓取部包括抓取主体(3)、传送带(4)和第一驱动装置，所述传送带(4)绕装在所述抓取主体(3)上，所述第一驱动装置与所述传送带(4)连接以带动所述传送带(4)移动。2.根据权利要求1所述的水下滑翔机打捞装置，其特征在于，所述支撑部包括第一支撑臂(5)、第二支撑臂(6)和第二驱动装置(7)，所述第一支撑臂(5)的一端与所述支撑架(2)连接，所述第一支撑臂(5)的另一端与所述抓取主体(3)转动连接，所述第二支撑臂(6)的一端与所述第一支撑臂(5)的中部转动连接，所述第二支撑臂(6)的另一端与所述抓取主体(3)转动连接，且所述第一支撑臂(5)与所述抓取主体(3)的连接处相对于所述第二支撑臂(6)与所述抓取主体(3)的连接处更靠近所述支撑架(2)，所述第二驱动装置(7)安装在所述第一支撑臂(5)上，所述第二驱动装置(7)与所述第一支撑臂(5)连接以带动所述第一支撑臂(5)绕所述第一支撑臂(5)与所述第二支撑臂(6)的连接处转动。3.根据权利要求2所述的水下滑翔机打捞装置，其特征在于，所述第一支撑臂(5)和所述第二支撑臂(6)均为电动伸缩杆。4.根据权利要求1所述的水下滑翔机打捞装置，其特征在于，所述机械爪设置为四个，且四个所述机械爪分别连接在所述支撑架(2)的四个转角处。5.根据权利要求1所述的水下滑翔机打捞装置，其特征在于，还包括运载平台(8)，所述运载平台(8)设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎群，王举，王成彦，黄技，郭可盈，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：