驾驶辅助服务器以及系统技术方案

本发明专利技术不减少传感器的数量地抑制处理负荷。驾驶辅助系统(1)的服务器(10)具有：路径设定部(11)，其被配置为，设定在停车场中车辆(30)行驶的第一行驶路径；检测部(12)，其被配置为，通过针对在停车场设置的一个以上的传感器(21、22)的测定结果实施处理而对人进行检测；判断部(13)，其被配置为，根据检测部的检测结果，判断在第一行驶路径的一部分中人是否存在规定时间以上。路径设定部在判断为第一行驶路径的一部分中人存在规定时间以上的情况下，搜索作为对第一行驶路径的一部分进行迂回的路径的第二行驶路径，检测部在搜索到第二行驶路径之后，限制针对传感器的测定结果的处理，所述传感器将第一行驶路径的一部分作为测定对象。对象。对象。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助服务器以及系统


[0001]本专利技术涉及对停车场中的车辆的行驶进行辅助的驾驶辅助服务器以及系统的


技术介绍

[0002]为了提高停车场中的人、车辆的移动的安全性，例如提出了一种通过摄像机、激光传感器而检测在停车场内存在的行人、车辆等的装置(参照专利文献1)。作为其他相关技术，提出了一种在从基于车载摄像机的拍摄图像中检测到行人的情况下，搜索与行人遭遇的概率低的路径的装置(参照专利文献2)。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开2020
‑
035071号公报；专利文献2：日本特开2013
‑
174540号公报。

技术实现思路

[0004]专利技术要解决的问题在停车场设置的传感器的数量越多，死角越变少，因此停车场的安全性提高。另一方面，传感器的数量越变多，用于根据传感器的测定结果检测行人等的处理涉及的的负荷越变高。因此，传感器的数量越变多，越是要求处理性能高的装置。
[0005]本专利技术是鉴于上述情况而完成的。本专利技术的目的在于，提供一种能够不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助服务器，其为辅助在停车场的停车空间进行入库或从所述停车空间进行出库的车辆的行驶的驾驶辅助服务器，所述驾驶辅助服务器的特征在于，具有：路径设定部，其被配置为，设定在所述停车场中所述车辆行驶的第一行驶路径；检测部，其被配置为，通过针对在所述停车场设置的一个以上的传感器的测定结果实施处理而对人进行检测；判断部，其被配置为，根据所述检测部的检测结果，判断在所述第一行驶路径的一部分中人是否存在规定时间以上，所述路径设定部在判断为在所述第一行驶路径的所述一部分中人存在规定时间以上的情况下，搜索作为对所述第一行驶路径的所述一部分进行迂回的路径的第二行驶路径，所述检测部在搜索到所述第二行驶路径之后，限制针对传感器的测定结果的所述处理，所述传感器将所述第一行驶路径的所述一部分作为测定对象。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助服务器，其特征在于，所述检测部对针对传感器的测定结果的所述处理被限制的次数进行计数，所述传感器将所述第一行驶路径的所述一部分作为测定对象，所述路径设定部在所述计数的次数满足规定条件的期间，不设定所述第一路径而设定对所述第一行驶路径的所述一部分进行迂回的路径。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助服务器，其特征在于，所述车辆具有自动驾驶功能，所述驾驶辅助服务器具有禁止部，所述禁止部被配置为，在不存在与所述第二行驶路径符合的路径的情况下，向所述车辆指示禁止基于所述自动驾驶功能的所述第一行驶路径的行驶，所述检测部在所述禁止部向所述车辆指示了所述第一行驶路径的禁止之后，限制针对传感器的测定结果的所述处理，所述传感器将所述第一行驶路径的所述一部分作为测定对象。4.一种驾驶辅助系统，其为...

【专利技术属性】
技术研发人员：松永一诚，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：