控制系统、移动体、控制方法和计算机可读存储介质技术方案

控制系统具备：移动体控制部，其控制移动体；以及通信控制部，其控制经由移动体通信网的移动通信，通信控制部请求向所述移动体通信网的附着，在获取了向所述移动体通信网的所述附着被拒绝的拒绝信息的情况下，向所述移动控制部通知所述附着被拒绝这一情况。控制方法包括:请求向移动体通信网的附着的步骤；以及在获取了向移动体通信网的所述附着被拒绝的拒绝信息的情况下，向控制移动体的移动体控制部通知所述附着被拒绝这一情况的步骤。通知所述附着被拒绝这一情况的步骤。通知所述附着被拒绝这一情况的步骤。

【技术实现步骤摘要】
控制系统、移动体、控制方法和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及控制系统、移动体、控制方法和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，记载了与移动通信装置(UE)及无线通信基站装置(Evolved NodeB：eNB)之间的承载建立有关的技术。
[0003]专利文献1：日本特开2009
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246772号公报

技术实现思路

[0004]在第一方式中，提供一种控制系统。控制系统具备控制移动体的移动体控制部。控制系统具备控制经由移动体通信网的移动通信的通信控制部。通信控制部请求向移动体通信网的附着，在获取到向移动体通信网的附着被拒绝的拒绝信息的情况下，向移动体控制部通知附着被拒绝这一情况。
[0005]可以构成为，通信控制部向移动体通信网发送位置登记请求信号，并且在针对向移动体通信网发送了位置登记请求信号这一情况而接收到位置登记拒绝消息的情况下，向移动体控制部通知附着被拒绝这一情况。
[0006]可以构成为，通信控制部在获取了拒绝信息的情况下，以附着的拒绝理由是表示加入者信息不能被认证的预定值为条件，向移动体控制部通知附着被拒绝这一情况。
[0007]可以构成为，当从移动体通信网接收到作为预定值的预定的Cause值时，通信控制部向移动体控制部进行通知。
[0008]可以构成为，通信控制部在获取了拒绝信息的情况下，以附着的拒绝理由是表示加入者信息不能被认证的预定值为条件，向移动体控制部通知附着被拒绝这一情况，并且停止随机接入前导码亦即RACH的发送。
[0009]可以构成为，通信控制部在获取了拒绝信息的情况下，以附着的拒绝理由是表示加入者信息不能被认证的预定值为条件，将与外部之间的通信方式切换到与移动通信不同的预定的无线通信方式。
[0010]预定的无线通信方式可以是无线LAN。
[0011]可以构成为，当从通信控制部通知了附着被拒绝这一情况时，移动体控制部切换到与基于预定的无线通信方式的通信建立了对应的预定的控制模式。
[0012]可以构成为，当从通信控制部通知了附着被拒绝这一情况时，移动体控制部与附着被正常处理的情况相区分地管理与由移动体控制部收集的移动体的控制状况有关的信息。
[0013]可以构成为，当从通信控制部通知了附着被拒绝这一情况时，移动体控制部将与由移动体控制部收集的移动体的控制状况有关的信息与表示附着被拒绝这一情况的信息建立对应地输出。
[0014]可以构成为，当从通信控制部通知了附着被拒绝这一情况时，移动体控制部从向
外部发送的信息中屏蔽预定种类的信息。
[0015]在第二方式中，提供一种移动体。移动体具备上述控制系统。
[0016]移动体可以是车辆。
[0017]在第二方面，提供一种控制方法。控制方法包括请求向移动体通信网的附着的步骤。控制方法包括在获取了向移动体通信网的附着被拒绝的拒绝信息的情况下，向连接到移动体中的网络并控制移动体的移动体控制部通知附着被拒绝这一情况的步骤。
[0018]在第三方面，提供一种程序。程序使计算机作为控制移动体的移动体控制部发挥作用。程序使计算机作为控制经由移动体通信网的移动通信的通信控制部发挥作用。通过程序，通信控制部请求向移动体通信网的附着，并且在获取了向移动体通信网的附着被拒绝的拒绝信息的情况下，向移动体控制部通知附着被拒绝这一情况。
[0019]另外，上述专利技术的概要并不列举本专利技术的所有必要特征。另外，这些特征的子组合也可以是专利技术。
附图说明
[0020]图1示意性示出了涉及一个实施方式的车辆20的通信环境。
[0021]图2示意性示出了控制系统200所具备的系统构成。
[0022]图3示意性示出了向移动体通信网10的附着处理涉及的处理序列。
[0023]图4示意性示出了向移动体通信网10的附着处理涉及的处理序列。
[0024]图5是示出由控制系统200执行的附着处理有关的处理过程的示例的流程图。
[0025]图6示出了由ECU220收集和存储的车辆数据的数据结构。
[0026]图7示出了计算机2000的示例。
具体实施方式
[0027]以下，通过本专利技术的实施方式对本专利技术进行说明，但以下的实施方式并不限定所要求保护的专利技术。另外，在实施方式中说明的特征的组合并非全部都是本专利技术的解决手段所必须的。
[0028]图1示意性示出了涉及一个实施方式的车辆20的通信环境。车辆20具备控制系统200。控制系统200执行车辆20的控制、与移动体通信网10的通信以及经由移动体通信网10和通信网络90的与外部装置70的通信。通信网络90包括因特网等的IP网络、P2P网络、包括VPN的专用线路以及虚拟网络等。
[0029]在本实施方式中，作为移动体通信网10例举LTE网络。移动体通信网10包括eNB11、MME12和HSS13。eNB13是Evolved Node B(无线基站)。eNB13进行与包括控制系统200的用户装置(UE)之间的无线通信的控制。MME12是Mobility Management Entity(移动性管理实体)。MME12构成移动体通信网10中的核心网络的一部分。MME12容纳eNB11，并执行位置登记、寻呼、切换等的移动控制、承载建立和删除等。另外，MME12与HSS13协作地执行用户认证。HSS13是Home Subscriber Server(归属用户服务器)，进行作为加入者信息的移动通信终端的位置信息(接入信息)、用户合同信息、认证信息等的管理。移动体通信网10通过构成核心网络的一部分的S
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GW(Serving Gateway；服务网关)和P
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GW(Packet data network Gateway；分组数据网关)连接到通信网络90。
[0030]在车辆20中，控制系统200进行车辆20的控制，并通过移动体通信网10和通信网络90将包括车辆20的位置信息和车辆20的状态信息等的车辆数据发送到外部装置70。外部装置70存储从控制系统200接收的车辆数据。
[0031]例如，当车辆20的IG(点火)电源接通时，控制系统200向eNB11请求位置登记以执行到移动体通信网10的附着。MME12基于从HSS13通知的认证信息执行用户认证，并判断是否执行位置登记。当用户认证失败时，MME12经由eNB11向控制系统200发送位置登记拒绝信号作为拒绝向移动体通信网10的附着的拒绝信息。
[0032]当从eNB11接收到拒绝信息时，控制系统200向负责车辆20的控制的车辆控制部通知附着被拒绝。当通知了附着被拒绝时，控制系统200的车辆控制部以附着被拒绝时的预定的工作模式进行车辆20的控制。例如，控制系统200的车辆控制部以禁止移动通信的工作模式进行车辆20的控制。作为示例，控制系统200的车辆控制部将用于与外部之间的通信的无线通信方式切换到无线LAN或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其中，具备：移动体控制部，其控制移动体；以及通信控制部，其控制经由移动体通信网的移动体通信；所述通信控制部请求向所述移动体通信网的附着，在获取到向所述移动体通信网的所述附着被拒绝的拒绝信息的情况下，向所述移动体控制部通知所述附着被拒绝这一情况。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述通信控制部向所述移动体通信网发送位置登记请求信号，并且在针对向所述移动体通信网发送了所述位置登记请求信号这一情况而接收到位置登记拒绝消息的情况下，向所述移动体控制部通知所述附着被拒绝这一情况。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述通信控制部在获取了所述拒绝信息的情况下，以所述附着的拒绝理由是表示加入者信息不能被认证的预定值为条件，向所述移动体控制部通知所述附着被拒绝这一情况。4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述通信控制部在从所述移动体通信网接收到作为所述预定值的预定的Cause值的情况下，向所述移动体控制部进行通知。5.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述通信控制部在获取了所述拒绝信息的情况下，以所述附着的拒绝理由是表示加入者信息不能被认证的预定值为条件，向所述移动体控制部通知所述附着被拒绝这一情况，并且停止随机接入前导码亦即RACH的发送。6.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述通信控制部在获取了所述拒绝信息的情况下，以所述附着的拒绝理由是表示加入者信息不能被认证的预定值为条件，将与外部之间的通信方式切换到与所述移动通信不同的预定的无线通信方式。7.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述预定的无线通信方式是无线LAN。8.根据权利要求5所述的控制系统，其中，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：大高优，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：