可调整角度的精密滑台结构制造技术

本发明专利技术提供一种可调整角度的精密滑台结构，其包括：一直线轴移载台以及一旋转轴台，该直线轴移载台以及旋转轴台一体设计，相较现有通过堆叠所构成的滑台产品及机构有体积、高度大幅减小的功效，且该旋转轴台搭配的旋转机构通过该旋转轴驱动马达直接连接驱动旋转，可有效避免螺杆或连杆传动所造成的误差、正割函数的误差、精度等问题，且该旋转轴台通过该直线轴驱动马达带动位移，且该旋转轴台还内建有旋转机构，并经由该旋转机构带动一该承置盘旋转作动，令该精密滑台不仅具有直线轴的位移，更是通过旋转机构直接旋转传动的可调整角度的功能，大幅提升该精密滑台的实用性。大幅提升该精密滑台的实用性。大幅提升该精密滑台的实用性。

Precision slide structure with adjustable angle

【技术实现步骤摘要】
可调整角度的精密滑台结构


[0001]本专利技术关于一种精密滑台，尤指一种可调整角度的精密滑台结构。

技术介绍

[0002]如今，已知具角度调整的功能的精密滑台，如中国台湾专利公告号第I602638号的图8至图12，该具角度调整功能的精密滑台于底座与移动座之间进一步装设有一X轴移动装置以及一Y轴移动装置，该移动座旋设于该Y轴移动装置上，该线性驱动装置则侧向装设于该Y轴移动装置上。该移动座上径向伸设有一轴杆，该轴杆上依序装设有一第一轴承及一第二轴承；该轴杆为一L形的结构体，并包含有一水平部及一垂直部，其中该水平部固接于该移动座的基准面上，该第一轴承与第二轴承依序装设于该垂直部上。该线性驱动装置包含有一驱动杆以及一装设于驱动杆自由端部的驱动座，其中该驱动杆的轴线垂直于该垂直部的轴线。该驱动座形成有一凹槽，该第一轴承与第二轴承同时容置于该凹槽中。该凹槽的两侧分别固设有一第一顶块及一第二顶块。该第一顶块与第二顶块的端部分别形成有一第一轴承滚动面以及一第二轴承滚动面。该第一轴承滚动面以及该第二轴承滚动面分别反向恒顶抵于该第一轴承与第二轴承。
[0003]借此，当线性驱动装置的驱动杆往前延伸时(如上述专利的图11中箭头C所示方向)，该第一顶块会向外顶推该第一轴承，进而利用轴杆带动移动座相对于底座旋转(如上述专利的图11中箭头D所示方向)，调整移动座相对于底座的旋转角度。在移动座旋转的过程中，该第一轴承紧贴于第一顶块的第一轴承滚动面滚动。又如上述专利的图8、图10、图12所示，当驱动杆往内缩时，即换成第二顶块反向顶撑该第二轴承，令该移动座复位或是改变移动座基准面与底座间旋转角度的方向而已知机构结构组成较为复杂而成本高，且角度的旋转及调整于该移动座的圆切线外搭配线性驱动装置进行往复牵引作动，令该移动座仅能做些微角度的偏摆，无法达到旋转一圈或多圈的功能，大幅降低角度调整的实用性，此外更存在着正割函数以及精度累积误差，导致该移动座的角度调整缺乏顺畅性、精密度以及等速性，确有改善的必要。

技术实现思路

[0004]本专利技术所欲解决的技术问题在于针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种可调整角度的精密滑台结构。
[0005]上述精密滑台结构包括：一直线轴移载台以及一旋转轴台，该直线轴移载台包括一底座、二个直线轴轨道、二个直线轴滑座，以及一直线轴驱动马达，该底座的二个平行侧分别固设一该直线轴轨道，使二个该直线轴轨道间隔设置并形成一滑槽，二个该直线轴滑座分别沿靠二个该直线轴轨道滑移作动，且该底座面对该滑槽设一凸台，该凸台外侧面组设该直线轴驱动马达，该直线轴驱动马达连动一螺杆，并将该螺杆贯穿该凸台内侧面朝向该滑槽；该旋转轴台包括一基座以及一承置盘，该基座组设于该底座的二个直线轴滑座上，并受限于该滑槽内，且该旋转轴台一侧设一螺接孔以供该螺杆导入螺转，进而通过该旋转
轴驱动马达带动该旋转轴台沿着二个该直线轴轨道线性位移，该承置盘组设于该基座顶端，且该旋转轴台内建一旋转机构连接带动该承置盘旋转作动，令该承置盘具有旋转调整及角度的操作目的。
[0006]较佳地，该直线轴移载台于底座的二个平行侧均凸设一边壁，以供二个该直线轴轨道抵靠组装。
[0007]较佳地，该底座的一该边壁外另组设一沟槽体，该沟槽体内部设有数个检测单元，且该旋转轴台的基座一侧设一受检器，该受检器设有数个检测脚，数个该检测脚伸入该沟槽体内，并经由所述检测脚与所述检测单元感测该旋转轴台直线轴的位置及位移量。
[0008]较佳地，该旋转轴台的基座面对该螺接孔设一螺帽组，该螺帽组提供该螺杆通过并导入该螺接孔，以助于提升该螺杆与该螺接孔连接带动的稳定性。
[0009]较佳地，该旋转轴台的基座底面设一凸轨部，该凸轨部可滑动地容设于该滑槽内，且该凸轨部两侧各紧贴一该直线轴滑座，并通过该基座连接固定二个该直线轴滑座，且该凸轨部底侧往内凹设一容槽，该容槽内壁邻近该螺接孔的一端形成一第一限位面，而远离该螺接孔的一端则形成一第二限位面，该基座顶面凸设一圆环凸台，该圆环凸台由上往下渐缩凹设一组合槽，该组合槽形成阶梯状至少设有一第一阶部以及一第二阶部，且该组合槽底部中央处设一穿孔与该容槽相通。
[0010]较佳地，该底座的滑槽表面凸设至少二个限位件，二个该限位件的连线平行二个该直线轴轨道，并通过二个该限位件提供该容槽的第一限位面以及第二限位面抵靠，进而限制该基座于直线轴方向的位移范围。
[0011]较佳地，该旋转机构包括一旋转轴驱动马达、一转接盖以及一连接上座，该旋转轴驱动马达安装于该基座底部的容槽内，且该旋转轴驱动马达带动一驱动轴由该穿孔伸入该组合槽内，并经由该驱动轴连接带动该转接盖，该转接盖外径设一环状轴承，该环状轴承组设于该组合槽内的第一阶部，该连接上座叠设于该转接盖顶端，并利用数个锁栓将该连接上座以及该转接盖结合一体，再以该连接上座以供该承置盘安装，该连接上座外径套有一油封，该油封外缘还经由一锁环与该组合槽的第二阶部锁合固定，另以该锁环抵靠限制该环状轴承。
[0012]较佳地，该基座的穿孔内径设一齿牙段，该旋转机构还搭配一谐波减速机构，该谐波减速机构包括一谐波发生器、一环形轴承以及一柔性齿轮，该谐波发生器中央处设一轴穿孔连接该旋转轴驱动马达的驱动轴，且该谐波发生器外径套设该环形轴承，该柔性齿轮套覆于该环形轴承外，并经由该环形轴承连动该柔性齿轮，且该柔性齿轮外径设有一柔齿段，再以该柔齿段与该穿孔的齿牙段啮合连动，进而通过该旋转轴驱动马达带动该柔性齿轮沿着该齿牙段进行谐波转动，且该柔性齿轮经由数个该锁栓与该转接盖以及该连接上座结合一体，俾以将旋转动力传递达到该承置盘旋转及调整角度的操作目的。
[0013]较佳地，该基座面对该承置盘设一感知器，该承置盘外径表面环设一刻度表，且该承置盘还设一感知件，该感知件超过该承置盘外径，并通过该感知器进行旋转角度的感测。
[0014]对照先前技术的功效：该精密滑台通过该直线轴驱动马达带动该旋转轴台于直线轴移载台上直线轴位移作动，且该旋转轴台还内建有旋转机构，并经由该旋转机构带动一该承置盘旋转作动，令该精密滑台不仅具有直线轴的位移，更是通过旋转机构直接旋转传动而使该承置盘具有360度的旋转行程，大幅提升该精密滑台的实用性。
[0015]再者，该精密滑台的直线轴移载台以及旋转轴台一体设计，相较现有通过堆叠所构成的滑台产品及机构有体积、高度大幅减小的功效，且该旋转轴台搭配的旋转机构通过该旋转轴驱动马达直接连接驱动旋转，可有效避免数层堆叠所造成的累积误差及螺杆或连杆传动所造成的误差、正割函数的误差以及精度等问题，有助于提升结构旋转作动的准确性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体图。
[0017]图2为本专利技术的分解图。
[0018]图3为本专利技术的旋转机构以及谐波减速机构的分解图。
[0019]图4为本专利技术的俯视图。
[0020]图5为本专利技术的对应图4中A
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A剖线的剖视图。
[0021]图6为本专利技术的对应图4中B
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调整角度的精密滑台结构，其特征在于，包括：一直线轴移载台，该直线轴移载台包括一底座、二个直线轴轨道、二个直线轴滑座，以及一直线轴驱动马达，该底座的二个平行侧分别固设一该直线轴轨道，使二个该直线轴轨道间隔设置并形成一滑槽，二个该直线轴滑座分别沿靠二个该直线轴轨道滑移作动，且该底座面对该滑槽设一凸台，该凸台外侧面组设该直线轴驱动马达，该直线轴驱动马达连动一螺杆，并将该螺杆贯穿该凸台内侧面朝向该滑槽；一旋转轴台，该旋转轴台包括一基座以及一承置盘，该基座组设于该底座的二个直线轴滑座上，并受限于该滑槽内，且该旋转轴台一侧设一螺接孔以供该螺杆导入螺转，进而通过该旋转轴驱动马达带动该旋转轴台沿着二个该直线轴轨道线性位移，该承置盘组设于该基座顶端，且该旋转轴台内建一旋转机构连接带动该承置盘旋转作动。2.如权利要求1所述的可调整角度的精密滑台结构，其特征在于，该直线轴移载台于底座的二个平行侧均凸设一边壁，以供二个该直线轴轨道抵靠组装。3.如权利要求2所述的可调整角度的精密滑台结构，其特征在于，该底座的一该边壁外另组设一沟槽体，该沟槽体内部设有数个检测单元，且该旋转轴台的基座一侧设一受检器，该受检器设有数个检测脚，数个该检测脚伸入该沟槽体内，并经由所述检测脚与所述检测单元感测该旋转轴台直线轴的位置及位移量。4.如权利要求1所述的可调整角度的精密滑台结构，其特征在于，该旋转轴台的基座面对该螺接孔设一螺帽组，该螺帽组提供该螺杆通过并导入该螺接孔。5.如权利要求1所述的可调整角度的精密滑台结构，其特征在于，该旋转轴台的基座底面设一凸轨部，该凸轨部可滑动地容设于该滑槽内，且该凸轨部两侧各紧贴一该直线轴滑座，并通过该基座连接固定二个该直线轴滑座，且该凸轨部底侧往内凹设一容槽，该容槽内壁邻近该螺接孔的一端形成一第一限位面，而远离该螺接孔的一端则形成一第二限位面，该基座顶面凸设一圆环凸台，该圆环凸台由上往下渐缩凹设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱毓英，张嘉杰，范嘉敏，
申请(专利权)人：全研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：