光学示踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及手术器械技术领域，提供一种光学示踪装置，光学示踪装置包括固定支架结构件、至少三个第一反光球、活动支架结构件以及至少一个第二反光球，第二反光球的位置随活动支架结构移动而发生变化。利用光学捕捉设备采集第一反光球和第二反光球的位置，确定各反光球在光学捕捉设备的坐标系下的位姿，同时，计算出第二反光球相对于第一反光球的位姿，通过拨动活动支架结构件来改变第二反光球相对第一反光球的位姿，这样，利用第二反光球在拨动前后的位姿不同来识别指令，进而向终端输入对应的电信号。该光学示踪装置除了具有定位功能，还具有向终端输入指令的功能，简化其在手术过程中操控问题。术过程中操控问题。术过程中操控问题。

Optical tracer device

【技术实现步骤摘要】
光学示踪装置


[0001]本技术涉及手术器械
，尤其提供一种光学示踪装置。

技术介绍

[0002]光学示踪器是光学导航系统的核心部件之一，通常固定在被追踪的对象上，用以指示该对象的空间。在计算导航辅助的手术中，起到至关重要的作用。
[0003]通常，传统的光学示踪器通过反光球与光学捕捉设备相配合，实现空间定位，然而，传统的光学示踪器在使用上功能单一，从而给操作人员在手术过程中带来不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的提供一种光学示踪装置，旨在解决现有的光学示踪器功能单一所导致的用户体验差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种光学示踪装置，包括固定支架结构件、安装于所述支架结构件上且供光学捕捉设备采集的至少三个第一反光球、活动连接于所述支架结构件上的活动支架结构件以及安装于所述活动支架结构件上的至少一个第二反光球，所述第二反光球与各所述第一反光球共面，并且，所述第二反光球的位置随所述活动支架结构移动而发生变化。
[0006]本技术的有益效果：本技术提供的光学示踪装置，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学示踪装置，其特征在于：包括固定支架结构件、安装于所述支架结构件上且供光学捕捉设备采集的至少三个第一反光球、活动连接于所述支架结构件上的活动支架结构件以及安装于所述活动支架结构件上的至少一个第二反光球，所述第二反光球的位置随所述活动支架结构移动而发生变化。2.根据权利要求1所述的光学示踪装置，其特征在于：所述活动支架结构件铰接于所述固定支架结构件，所述第二反光球安装于所述活动支架结构件远离所述固定支架结构件的一端。3.根据权利要求2所述的光学示踪装置，其特征在于：所述活动支架结构件为杆体，所述杆体铰接于所述固定支架结构件，所述第二反光球安装于所述杆体上。4.根据权利要求3所述的光学示踪装置，其特征在于：所述杆体的中部铰接于所述固定支架结构件，或者，所述杆体的一端铰接于所述固定支架结构件。5.根据权利要求2所述的光学示踪装置，其特征在于：所述活动支架结构件为环形件，所述环形件的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，张兴鹏，
申请(专利权)人：元化智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：