基于角点检测的瞳孔定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器视觉图像处理领域，具体涉及一种基于角点检测的瞳孔定位方法及装置。该方法及装置首先对人脸图像进行粗定位提取出人眼部分图像；再对人眼部分图像进行分割，提取出左眼图像和右眼图像；最后采用角点联合定位的方式对左眼图像和右眼图像进行瞳孔定位。本发明专利技术将角点检测算法应用于眼部图像中，并进行改进，使其在进行瞳孔定位时减小误差，获得更高的精度。更高的精度。更高的精度。

Pupil location method and device based on corner detection

【技术实现步骤摘要】
基于角点检测的瞳孔定位方法及装置


[0001]本专利技术涉及机器视觉图像处理领域，具体而言，涉及一种基于角点检测的瞳孔定位方法及装置，为单帧检测技术。

技术介绍

[0002]眼睛是人体一个极为重要的器官，通过人眼可以获取外界的图像文字信息和传达情感；同时，眼睛也包含了丰富的内容，通过眼睛可以了解到一个人的很多信息，如情绪、身份等。视线跟踪是一种追踪人眼视觉方向、眼视觉注意力的技术，用于司机疲劳驾驶检测、注意力分析、身份识别、视线操控设备等诸多应用中，具有极大的研究价值。
[0003]视线跟踪在计算机视觉领域中是一个重要的研究课题，从科学研究到商业应用都很有价值，在人机交互、教育、安全驾驶、医疗领域、商业应用等领域都能发挥不可替代的作用。在人机交互方面，可以通过精准的视线数据来帮助行为困难者实现与计算机的交互，也可以为用户带来非接触式的交互体验。在教育方面，视线估计可以用来判断学生上课时注意力集中程度，从而提升教学质量。在安全驾驶方面，高级驾驶辅助系统以驾驶员注意为导向，显著地提高了安全性和舒适性。它们将驾驶员的注意力行为与道路场景一起解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于角点检测的瞳孔定位方法，其特征在于，包括以下步骤：对人脸图像进行粗定位提取出人眼部分图像；对人眼部分图像进行分割，提取出左眼图像和右眼图像；采用角点联合定位的方式对左眼图像和右眼图像进行瞳孔定位。2.根据权利要求1所述的基于角点检测的瞳孔定位方法，其特征在于，利用Shi
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Tomasi角点检测原理，采用多个Shi
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Tomasi角点联合定位的方式对左眼图像和右眼图像进行瞳孔定位。3.根据权利要求2所述的基于角点检测的瞳孔定位方法，其特征在于，利用Shi
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Tomasi角点检测原理，采用多个Shi
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Tomasi角点联合定位的方式对左眼图像和右眼图像进行瞳孔定位包括：通过研究左眼和右眼的眼部图像中一个局部窗口内图像亮度值的平均变化来确定角点。4.根据权利要求3所述的基于角点检测的瞳孔定位方法，其特征在于，通过研究左眼和右眼的眼部图像中一个局部窗口内图像亮度值的平均变化来确定角点包括：选取一个窗口，如果该窗口在各个方向上移动，灰度变化平均值不变，确定为平坦区域；如果只沿着某一个方向移动，灰度变化平均值不变，确定为直线；如果窗口内包含一个孤立的像素点，并且沿各个方向移动，灰度变化平均值均发生变化，确定为角点，然后将该角点的像素点位置标记出来。5.根据权利要求1所述的基于角点检测的瞳孔定位方法，其特征在于，采用adaboost算法对人脸图像进行粗定位提取出人眼部分图像。6.根据权利要求5所述的基于角点检测的瞳孔定位方法，其特征在于，adaboost算法对人脸图像进行粗定位提取具体为：在用Adaboost算法进行分类器的训练时，将含有眼部特征的图片作为正样本进行训练，将不包含眼部特征的图片作为负样本进行训练；设输入的N个训练样本为：(x1,y1)，(x2,y2)，...，(x
N
,y
N
)其中，y
i
＝1表示样本为人眼，y
i
＝0表示样本为非人眼；设n1为正样本的数量，n2为负样本的数量,且N＝n1+n2；1)权重初始化，一开始将每一个训练样本的权值都设置为：1)权重初始化，一开始将每一个训练样本的权值都设置为：2)最佳弱分类器选择，设原有的弱分类器为N个，从中选取的弱分类器为T个，用t来进行当前弱分类器的计数，则t＝1，2，...，T；
①...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小林，吴志佳，李荅群，王雨青，王博，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：