汽车辅助刹车部件自动组装检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车辅助刹车部件自动组装检测设备，包括检测设备，还包括两个双列式输送机及上下料机构，两所述双列式输送机平行间隔布置在一机架上，所述双列式输送机上传动连接有输送块；所述上下料机构分别设置有两个，该两个上下料机构均位于两所述双列式输送机的一端，所述上下料机构包括X轴直线驱动机构及Y轴直线驱动机构，所述Y轴直线驱动机构传动连接在X轴直线驱动机构上；上下料机构均能够同时用于零部件产品的上料和下料使用，通用性较高，可在零部件产品的检测过程中，利于其中一者进行上料，另一者进行产品的下料，与传统的操作方式相比，其检测的效率更高，操作更加便捷。作更加便捷。作更加便捷。

Automatic assembly and testing equipment for automobile auxiliary brake components

【技术实现步骤摘要】
汽车辅助刹车部件自动组装检测设备


[0001]本技术涉及汽车制造领域，具体涉及一种汽车辅助刹车部件自动组装检测设备。

技术介绍

[0002]汽车辅助刹车部件在生产制作过程中需要对部件的缺陷进行检测，常规方式是通过工业相机自动进行检测识别；但在检测过程中零部件的上下料和输送均需要人工去操作，在产品较多时会大大影响生产效率，产品的上料和检测完毕后产品的摆放收纳均较为不便。
[0003]为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本技术研究的课题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术公开了一种汽车辅助刹车部件自动组装检测设备。
[0005]为了达到以上目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车辅助刹车部件自动组装检测设备，包括检测设备，还包括两个双列式输送机及上下料机构，两所述双列式输送机平行间隔布置在一机架上，所述双列式输送机上传动连接有输送块；
[0006]所述上下料机构分别设置有两个，该两个上下料机构均位于两所述双列式输送机的一端，所述上下料机构包括X轴直线驱动机构及Y轴直线驱动机构，所述Y轴直线驱动机构传动连接在X轴直线驱动机构上，并由其驱动作前后向的位移，Y轴直线驱动机构上传动连接有Z轴直线驱动机构，所述Z轴直线驱动机构由Y轴直线驱动机构驱动沿左右方向作位移，所述Z轴直线驱动机构的下端传动连接有气动夹爪，所述气动夹爪由Z轴直线驱动机构驱动作竖直向的位移；所述机架上对应上下料机构的下方设置有工件放置区域；
[0007]所述检测设备安装在双列式输送机长度方向的一侧，两所述双列式输送机之间的另一端还安装有转移机构，该转移机构包括一水平推送机构，所述水平推送机构上传动连接有升降机构，所述升降机构由水平推送机构驱动沿垂直于双列式输送机的方向作位移，所述升降机构的下端安装有机械夹爪。
[0008]上述方案中，所述工件放置区域内沿垂直于双列式输送机的方向设置有两个支撑板，该两个支撑板上沿其长度方向均匀转动连接有多个滚轮，两所述支撑板的滚轮上放置有工件放置板，所述工件放置板上开设有多个工件放置槽。
[0009]上述方案中，所述工件放置区域内对应所述工件放置板的下方设置有顶升机构，该顶升机构上连接有真空吸附盘。
[0010]上述方案中，所述输送块的上表面嵌入安装有电磁铁。
[0011]上述方案中，所述转移机构的侧部设置有传送带，该传送带的输送方向垂直于双列式输送机的输送方向。
[0012]本专利技术的有益效果为：本技术的检测设备包括两个双列式输送机及上下料机构，其中上下料机构均能够同时用于零部件产品的上料和下料使用，通用性较高，可在零部
件产品的检测过程中，利于其中一者进行上料，另一者进行产品的下料，与传统的操作方式相比，其检测的效率更高，操作更加便捷。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体图；
[0014]图2为上下料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。
[0016]实施例：参见图1
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2，一种汽车辅助刹车部件自动组装检测设备，包括检测设备100，还包括两个双列式输送机200及上下料机构300，两双列式输送机200平行间隔布置在一机架400上，双列式输送机200上传动连接有输送块201；其中检测设备100为现有设备通常为视觉检测设备；双列式输送机200用于输送产品，它包括两个平行间隔设置的输送带，输送块201两端设置在输送带之间；
[0017]上下料机构300分别设置有两个，该两个上下料机构300均位于两双列式输送机200的一端，上下料机构300包括X轴直线驱动机构301及Y轴直线驱动机构302，Y轴直线驱动机构302传动连接在X轴直线驱动机构301上，并由其驱动作前后向的位移，Y轴直线驱动机构302上传动连接有Z轴直线驱动机构303，Z轴直线驱动机构303由Y轴直线驱动机构302驱动沿左右方向作位移，Z轴直线驱动机构303的下端传动连接有气动夹爪304，气动夹爪304由Z轴直线驱动机构303驱动作竖直向的位移；机架400上对应上下料机构300的下方设置有工件放置区域；X轴直线驱动机构301及Y轴直线驱动机构302均采用电动丝杠直线模组，Z轴直线驱动机构303使用气缸；通过X轴直线驱动机构301、Y轴直线驱动机构302及Z轴直线驱动机构303的组合实现了气动夹爪304的前后左右和竖直方向的位移，在作业时通过气动夹爪304对产品进行取拿；
[0018]检测设备100安装在双列式输送机200长度方向的一侧，两双列式输送机200之间的另一端还安装有转移机构，该转移机构包括一水平推送机构500，水平推送机构500上传动连接有升降机构501，升降机构501由水平推送机构500驱动沿垂直于双列式输送机200的方向作位移，升降机构501的下端安装有机械夹爪502；水平推送机构500及升降机构501均可采用电动丝杠直线模组，机械夹爪502使用电动机械夹爪，水平推送机构500及升降机构501的组合可驱动机械夹爪502横跨在两个双列式输送机200之间作位移，并将一侧双列式输送机200上的产品转移至另一侧的双列式输送机200上，两个双列式输送机200平行并排设置，可减少其整体的占用空间；
[0019]工件放置区域内沿垂直于双列式输送机200的方向设置有两个支撑板600，该两个支撑板600上沿其长度方向均匀转动连接有多个滚轮601，两支撑板600的滚轮上放置有工件放置板602，工件放置板602上开设有多个工件放置槽；
[0020]作业时，将放置有工件的工件放置板602滑动插入在其中一个上下料机构300的两个支撑板600之间，通过上下料机构300上的X轴直线驱动机构301及Y轴直线驱动机构302驱动气动夹爪304转移至工件的上方，然后由Z轴直线驱动机构303驱动气动夹爪304下降夹取
带检测工件并转移至双列式输送机200的输送块201上方，通过双列式输送机200将工件输送至检测设备100处对其进行检测，检测完毕后待工件转移至转移机构处时，通过水平推送机构500及升降机构501的组合驱动机械夹爪502横跨在两个双列式输送机200之间作位移，并将一侧双列式输送机200上的产品转移至另一侧的双列式输送机200上，再由该侧的双列式输送机200将检测完毕后的产品转移至另一上下料机构300处，并通过该上下料机构300的气动夹爪304将产品抓取后逐个放置在该侧的工件放置板602上。
[0021]为了提高工件放置板602放置时的稳固性，工件放置区域内对应工件放置板602的下方设置有顶升机构603，该顶升机构603上连接有真空吸附盘604；顶升机构603可采用气缸，通过气缸驱动真空吸附盘604对工件放置板602的底面进行吸附固定，以增强其稳固性。
[0022]输送块201的上表面嵌入安装有电磁铁，待检测工件为铁质部件，可在输送时通过电磁铁对工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车辅助刹车部件自动组装检测设备，包括检测设备（100），其特征在于：还包括两个双列式输送机（200）及上下料机构（300），两所述双列式输送机（200）平行间隔布置在一机架（400）上，所述双列式输送机（200）上传动连接有输送块（201）；所述上下料机构（300）分别设置有两个，该两个上下料机构（300）均位于两所述双列式输送机（200）的一端，所述上下料机构（300）包括X轴直线驱动机构（301）及Y轴直线驱动机构（302），所述Y轴直线驱动机构（302）传动连接在X轴直线驱动机构（301）上，并由其驱动作前后向的位移，Y轴直线驱动机构（302）上传动连接有Z轴直线驱动机构（303），所述Z轴直线驱动机构（303）由Y轴直线驱动机构（302）驱动沿左右方向作位移，所述Z轴直线驱动机构（303）的下端传动连接有气动夹爪（304），所述气动夹爪（304）由Z轴直线驱动机构（303）驱动作竖直向的位移；所述机架（400）上对应上下料机构（300）的下方设置有工件放置区域；所述检测设备（100）安装在双列式输送机（200）长度方向的一侧，两所述双列式输送机（200）之间的另一端还安装有转移机构，该转移机构包括一水平推送机构（500），...

【专利技术属性】
技术研发人员：王效宇，闫梦强，陆建康，浦京，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：新型
国别省市：