电池壳体上料装置及电池入壳机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池壳体上料装置及电池入壳机，电池壳体上料装置包括：储料机构、电池壳体运输机构、电池壳体调整机构及电池壳体转运机构，储料机构包括储料斗、托板及第一升降气缸，第一升降气缸驱动托板上升，将电池壳体送入电池壳体运输机构，电池壳体运输机构将电池壳体输送至电池壳体调整机构中，电池壳体调整机构能够检测和调整电池壳体的开口方向，电池壳体运输机构将电池壳体输送至电池壳体转运机构中，电池壳体转运机构转运电池壳体，完成上料，利用储料机构将电池壳体转移至电池壳体运输机构中，上料过程不卡壳且稳定性高，通过电池壳体运输机构输送电池壳体及电池壳体调整机构调整电池壳体的开口方向，效率高。高。高。

Battery shell feeding device and battery shell feeding machine

【技术实现步骤摘要】
电池壳体上料装置及电池入壳机


[0001]本技术涉及电池生产设备制造
，尤其是涉及一种电池壳体上料装置及电池入壳机。

技术介绍

[0002]相关技术中，电池入壳机的电池壳体上料装置还存在缺陷，上料会存在卡壳现象，稳定性较差，且上料过程中还需人工调整电池壳体的开口方向，生产效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种电池壳体上料装置，上料稳定性好，能提高生产效率。
[0004]第二方面，本技术还提出了应用上述电池壳体上料装置的电池入壳机。
[0005]根据本技术第一方面实施例提供的电池壳体上料装置，包括：储料机构，所述储料机构包括储料斗、托板及第一升降气缸，所述储料斗用于储存电池壳体，所述储料斗的底部设置有开口槽，所述托板穿设于所述开口槽，所述托板的顶部设置有向所述储料斗后壁面倾斜的斜面，所述斜面与所述储料斗后壁面配合形成能够容纳电池壳体的容纳槽，所述第一升降气缸用于驱动所述托板上升或下降；电池壳体运输机构，连接于所述储料斗，所述电池壳体运输机构用于运输电池壳体；电池壳体调整机构，连接于所述电池壳体运输机构，所述电池壳体调整机构包括正反检测传感器及转向器，所述正反检测传感器用于检测电池壳体的开口方向，所述转向器用于调整电池壳体的开口方向；电池壳体转运机构，所述电池壳体转运机构位于所述电池壳体运输机构的末端，所述电池壳体转运机构用于转运所述电池壳体运输机构上的电池壳体；其中，所述托板上升，能将所述储料斗内的电池壳体转移至所述壳体输送机构上，所述电池壳体运输机构能将电池壳体输送至所述电池壳体转运机构中。
[0006]根据本技术第一方面实施例提供的电池壳体上料装置，至少具有如下有益效果：第一升降气缸驱动托板上升，位于托板上的斜面与储料斗后壁面配合形成的容纳槽内的电池壳体随着托板一同上升，待托板上升至储料斗顶部后，电池壳体沿着托板上的斜面滑落到电池壳体运输机构中，电池壳体运输机构将电池壳体输送至电池壳体调整机构中，电池壳体调整机构的正反检测传感器能够检测电池壳体的开口方向，若电池壳体的方向符合要求，则电池壳体运输机构直接将电池壳体输送至电池壳体转运机构中，电池壳体转运机构转运电池壳体，完成上料，若电池壳体的开口方向不符合要求，则转向器启动以调整电池壳体的开口方向，调整电池壳体的方向后，电池壳体运输机构继续将电池壳体输送至电池壳体转运机构中，电池壳体转运机构转运电池壳体，完成上料，本技术第一方面实施例提供的电池壳体上料装置，通过第一升降气缸与托板将储料斗内的电池壳体转移至电池壳体运输机构中，上料过程不卡壳，上料稳定性高，通过电池壳体运输机构输送电池壳体及电池壳体调整机构调整电池壳体的开口方向，效率高。
[0007]根据本技术第一方面实施例提供的电池壳体上料装置，所述电池壳体运输机构包括第一传送带、第一推动气缸、第一导槽及第二推动气缸，所述第一推动气缸位于所述第一传送带的末端，所述第一推动气缸能将所述第一传送带上的电池壳体推入所述第一导槽，所述第二推动气缸位于所述第一导槽的末端，所述第二推动气缸能将所述第一导槽上的电池壳体推入所述电池壳体转运机构。
[0008]根据本技术第一方面实施例提供的电池壳体上料装置，所述电池壳体转运机构包括第一电机及旋转架，所述旋转架上设置有多个卡座，多个所述卡座周向布置于所述旋转架，所述卡座上设有与电池壳体形状匹配的卡槽，所述第一电机用于驱动所述旋转架转动。
[0009]根据本技术第一方面实施例提供的电池壳体上料装置，所述电池壳体运输机构还包括第三推动气缸，所述第三推动气缸位于所述旋转架的前侧，所述第三推动气缸的活塞杆连接有推块，所述卡座具有磁性能够吸附电池壳体，所述卡座上设置有开孔，所述推块能够穿过所述开孔将被吸附在所述卡座内的电池壳体推出。
[0010]根据本技术第一方面实施例提供的电池壳体上料装置，所述转向器包括第二升降气缸、第二电机及推板，所述推板位于所述第一导槽且与所述第一导槽的底部齐平，所述推板上设置有与电池壳体形状配合的凹槽，所述第二升降气缸的活塞杆连接有安装板，所述第二电机固定连接于所述安装板并呈竖直方向布置，所述推板连接于所述第二电机的转轴。
[0011]根据本技术第一方面实施例提供的电池壳体上料装置，所述电池壳体运输机构还包括第二传送带、第二导槽以及第四推动气缸，所述第二传送带与所述第一导槽的相接，所述第二导槽与所述第二传送带相接，所述第四推动气缸位于第二传送带的末端，所述第四推动气缸能将所述第二传送带上的电池壳体推入所述第二导槽，所述第一导槽上还设置有盖板，所述盖板位于所述第二传送带与所述第一导槽相接位置的上方。
[0012]根据本技术第一方面实施例提供的电池壳体上料装置，在所述第二传送带上的起始端设置有电池壳体检测器，所述电池壳体检测器能够检测电池壳体。
[0013]根据本技术第一方面实施例提供的电池壳体上料装置，所述储料机构还包括吸粉盒，所述吸粉盒连接于所述储料斗，所述储料斗的底部设置有多个漏孔，所述吸粉盒位于所述漏孔的下方。
[0014]根据本技术第一方面实施例提供的电池壳体上料装置，所述储料斗内还设置有隔板，所述隔板与所述储料斗的底部限制出供电池壳体穿过的开口。
[0015]根据本技术第二方面实施例提供的电池入壳机，包括如本技术第一方面实施例所述的电池壳体上料装置。
[0016]根据本技术第二方面实施例提供的电池入壳机，至少具有如下有益效果：在电池入壳机中设置本技术第一方面实施例提供的电池壳体上料装置，利用第一升降气缸驱动托板上升，位于托板上的斜面与储料斗后壁面配合形成的容纳槽内的电池壳体随着托板一同上升，待托板上升至储料斗顶部后，电池壳体沿着托板上的斜面滑落到电池壳体运输机构中，电池壳体运输机构将电池壳体输送至电池壳体调整机构中，电池壳体调整机构的正反检测传感器能够检测电池壳体的开口方向，若电池壳体的方向符合要求，则电池壳体运输机构直接将电池壳体输送至电池壳体转运机构中，电池壳体转运机构转运电池壳
体，完成上料，若电池壳体的开口方向不符合要求，则转向器启动以调整电池壳体的开口方向，调整电池壳体的方向后，电池壳体运输机构继续将电池壳体输送至电池壳体转运机构中，电池壳体转运机构转运电池壳体，完成上料。本技术第二方面实施例提供的电池入壳机，通过第一升降气缸与托板将储料斗内的电池壳体转移至电池壳体运输机构中，电池壳体的上料过程不卡壳，稳定性高，通过电池壳体运输机构输送电池壳体及电池壳体调整机构调整电池壳体的开口方向，利用电池壳体调整机构调整电池壳体的开口方向，上料效率高，通过电池壳体转运机构将电池壳体转运至电池入壳机的加位上，进一步提高了生产效率。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的附加方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池壳体上料装置，其特征在于，包括：储料机构，所述储料机构包括储料斗、托板及第一升降气缸，所述储料斗用于储存电池壳体，所述储料斗的底部设置有开口槽，所述托板穿设于所述开口槽，所述托板的顶部设置有向所述储料斗后壁面倾斜的斜面，所述斜面与所述储料斗后壁面配合形成能够容纳电池壳体的容纳槽，所述第一升降气缸用于驱动所述托板上升或下降；电池壳体运输机构，连接于所述储料斗，所述电池壳体运输机构用于运输电池壳体；电池壳体调整机构，连接于所述电池壳体运输机构，所述电池壳体调整机构包括正反检测传感器及转向器，所述正反检测传感器用于检测电池壳体的开口方向，所述转向器用于调整电池壳体的开口方向；电池壳体转运机构，所述电池壳体转运机构位于所述电池壳体运输机构的末端，所述电池壳体转运机构用于转运所述电池壳体运输机构上的电池壳体；其中，所述托板上升，能将所述储料斗内的电池壳体转移至所述电池壳体运输机构上，所述电池壳体运输机构能将电池壳体输送至所述电池壳体转运机构中。2.根据权利要求1所述的电池壳体上料装置，其特征在于，所述电池壳体运输机构包括第一传送带、第一推动气缸、第一导槽及第二推动气缸，所述第一推动气缸位于所述第一传送带的末端，所述第一推动气缸能将所述第一传送带上的电池壳体推入所述第一导槽，所述第二推动气缸位于所述第一导槽的末端，所述第二推动气缸能将所述第一导槽上的电池壳体推入所述电池壳体转运机构。3.根据权利要求2所述的电池壳体上料装置，其特征在于，所述电池壳体转运机构包括第一电机及旋转架，所述旋转架上设置有多个卡座，多个所述卡座周向布置于所述旋转架，所述卡座上设有与电池壳体形状匹配的卡槽，所述第一电机用于驱动所述旋转架转动。4.根据权利要求3所述的电池壳体上料装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：容焕国，巢华胜，马嘉劲，
申请(专利权)人：广东南大机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：