堆叠成垛及分垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种堆叠成垛及分垛装置，包括机架，所述机架的上端安装有升降驱动电机，机架的左右两侧分别滑动配合有一组夹爪装置，所述升降驱动电机驱动两组夹爪装置同步升降，每组夹爪装置包括滑动座及摆动架，所述滑动座通过滚轮滑动配合在机架上，所述摆动架的上端可转动安装在滑动座上端，摆动架上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装在摆动架上，驱动气缸的活塞杆与滑动座铰接，所述摆动架的下端连接有夹杆。本实用新型专利技术的堆叠成垛及分垛装置结构简单，运行简洁，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

Stacking and stacking device

【技术实现步骤摘要】
堆叠成垛及分垛装置


[0001]本技术涉及砌块成型设备
，特别是涉及一种堆叠成垛及分垛装置。

技术介绍

[0002]在砌块成型生产线中，托板起到重要作用，其用来承载砌块或成品砖，砖制品的多个工序需要以托板为载体进行作业，所以托板的堆垛及分垛对整个生产线的作业具有重要作用，现有的码垛及分垛装置的结构复杂，运行过程复杂，可靠性低。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术提供一种堆叠成垛及分垛装置，其结构简单，运行简洁，安全可靠。
[0004]本技术采用的技术解决方案是：堆叠成垛及分垛装置，包括机架，所述机架的上端安装有升降驱动电机，机架的左右两侧分别滑动配合有一组夹爪装置，所述升降驱动电机驱动两组夹爪装置同步升降，每组夹爪装置包括滑动座及摆动架，所述滑动座通过滚轮滑动配合在机架上，所述摆动架的上端可转动安装在滑动座上端，摆动架上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装在摆动架上，驱动气缸的活塞杆与滑动座铰接，所述摆动架的下端连接有夹杆。
[0005]优选地，所述机架的顶端可转动安装有一根传动，所述升降驱动电机的输出端与传动轴传动连接，所述传动轴的两端分别安装有一个齿轮，每个齿轮上固接有一根链条，两根链条的一端固定在对应的齿轮上，而两根链条的另一端分别与一个滑动座固接。
[0006]优选地，所述摆动架的上端连接有一根转轴，所述转轴的两端分别通过带座轴承可转动安装在滑动座上。
[0007]优选地，所述滑动座左右两端的机架上均安装有轨道，滑动座的左右两端分别通过滚轮行走配合在对应位置的轨道内。
[0008]优选地，所述滑动座朝向机架内部的一侧设有挡板，所述摆动架设在挡板的外侧，驱动气缸的活塞杆铰接在挡板的外壁。
[0009]本技术的有益效果在于：本技术的堆叠成垛及分垛装置的结构简单，包括机架，所述机架的上端安装有升降驱动电机，机架的左右两侧分别滑动配合有一组夹爪装置，所述升降驱动电机驱动两组夹爪装置同步升降，两组夹爪装置相互配合来夹取托板以实现码垛及分垛，整个装置结构简单，易于维护。
附图说明
[0010]图1为本技术堆叠成垛及分垛装置的结构示意图。
[0011]图2为本技术夹爪装置的结构示意图。
[0012]附图标记说明：1、机架；2、升降驱动电机；201、传动轴；202、齿轮；203、链条；3、夹爪装置；301、滑动座；3011、挡板；302、摆动架；303、滚轮；304、夹杆；305、转轴；306、带座轴
承；307、驱动气缸。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0014]如图1和图2所示，本实施例提供一种堆叠成垛及分垛装置，包括机架1，所述机架1的上端安装有升降驱动电机2，机架1的左右两侧分别滑动配合有一组夹爪装置3，所述升降驱动电机2驱动两组夹爪装置3同步升降，每组夹爪装置3包括滑动座301及摆动架302，所述滑动座301通过滚轮303滑动配合在机架1上，所述摆动架302的上端可转动安装在滑动座301上端，摆动架302上安装有驱动气缸307，所述驱动气缸307的缸体安装在摆动架302上，驱动气缸307的活塞杆与滑动座301铰接，所述摆动架302的下端连接有夹杆304。
[0015]在本实施例中，所述机架1的顶端可转动安装有一根传动轴201，所述升降驱动电机2的输出端与传动轴201传动连接，所述传动轴201的两端分别安装有一个齿轮202，每个齿轮202上固接有一根链条203，两根链条203的一端固定在对应的齿轮202上，而两根链条203的另一端分别与一个滑动座301固接。
[0016]在本实施例中，所述摆动架302的上端连接有一根转轴305，所述转轴305的两端分别通过带座轴承306可转动安装在滑动座301上，所述滑动座301左右两端的机架1上均安装有轨道，滑动座301的左右两端分别通过滚轮303行走配合在对应位置的轨道内。
[0017]在本实施例中，所述滑动座301朝向机架1内部的一侧设有挡板3011，所述摆动架302设在挡板3011的外侧，驱动气缸307的活塞杆铰接在挡板3011的外壁，在驱动气缸307的推动下可以让摆动架302沿着带座轴承306摆动。驱动气缸307通过气缸固定座固定，控制驱动气缸307的运行则可控制摆动架302进行夹取和张开。
[0018]本实施例的堆叠成垛及分垛装置在作业时，通过往复夹取将托板堆叠成垛或者将一垛托板分成一块一块的分板。设计结构可靠，效率高，使用稳定，成垛的动作：托板推入装置下方
‑
夹爪装置3下降
‑
夹取
‑
上升让出下面的空位
‑
再次推入托板
‑
夹爪装置3下降一点让两块托板叠到一起
‑
两个摆动架302张开
‑
夹爪装置3下降到最底部的托板
‑
夹取，上升让出下面的空位，依次重复动作可以完成堆垛。分板的动作跟成垛相反，每次夹取从下往上数第二块及以上的托板，让最下面的托板被送走，完成分垛。
[0019]以上显示和描述了本专利技术创造的基本原理和主要特征及本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本专利技术创造精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.堆叠成垛及分垛装置，其特征在于：包括机架，所述机架的上端安装有升降驱动电机，机架的左右两侧分别滑动配合有一组夹爪装置，所述升降驱动电机驱动两组夹爪装置同步升降，每组夹爪装置包括滑动座及摆动架，所述滑动座通过滚轮滑动配合在机架上，所述摆动架的上端可转动安装在滑动座上端，摆动架上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装在摆动架上，驱动气缸的活塞杆与滑动座铰接，所述摆动架的下端连接有夹杆。2.根据权利要求1所述的堆叠成垛及分垛装置，其特征在于：所述机架的顶端可转动安装有一根传动轴，所述升降驱动电机的输出端与传动轴传动连接，所述传动轴的两端分别安装有一个齿轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈碧书，吴家实，傅鑫源，傅炳煌，
申请(专利权)人：福建泉工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：