一种具有降低污染菌功能的全自动堆叠培养皿设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有降低污染菌功能的全自动堆叠培养皿设备，涉及自动堆叠设备技术领域，包括平移构件和堆叠机构，所述平移构件的顶侧设置有螺栓连接的旋转构件，且所述旋转构件的顶部边侧设置有后杆组件，所述后杆组件的一端设置有活动连接的前杆组件，且所述前杆组件的一端设置有螺栓装配的堆叠机构；本实用新型专利技术主要是利用各个机械组件相互配合下，使得设备能够采用全自动的方式来堆叠包装，这样能够起到减少人工成本，降低产品初始污染菌，通过机械手臂取出产品，利用翻转堆叠技术，将产品依次有序堆叠，自动计数完成在线包装封口，全系列动作无人接触，保障了产品的无污染性，提高产品质量稳定性与质量。提高产品质量稳定性与质量。提高产品质量稳定性与质量。

A fully automatic stacking Petri dish equipment with the function of reducing contaminating bacteria

【技术实现步骤摘要】
一种具有降低污染菌功能的全自动堆叠培养皿设备


[0001]本技术涉及自动堆叠设备
，尤其涉及一种具有降低污染菌功能的全自动堆叠培养皿设备。

技术介绍

[0002]斗式提升机是利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械，斗式提升机利用一系列固接在牵引链或胶带上的料斗在竖直或接近竖直方向内向上运送散料，分为环链、板链和皮带三种。
[0003]现有的堆叠技术在使用过程中，人工堆叠包装费用高，出错率高，产品初始污染菌高等问题，因此，本技术提出一种具有降低污染菌功能的全自动堆叠培养皿设备以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出一种具有降低污染菌功能的全自动堆叠培养皿设备，该具有降低污染菌功能的全自动堆叠培养皿设备主要是利用各个机械组件相互配合下，使得设备能够采用全自动的方式来堆叠包装，这样能够起到减少人工成本，降低产品初始污染菌，通过机械手臂取出产品，利用翻转堆叠技术，将产品依次有序堆叠，自动计数完成在线包装封口，全系列动作无人接触，保障了产品的无污染性，提高产品质量稳定性与质量。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种具有降低污染菌功能的全自动堆叠培养皿设备，包括平移构件和堆叠机构，所述平移构件的顶侧设置有螺栓连接的旋转构件，且所述旋转构件的顶部边侧设置有后杆组件，所述后杆组件的一端设置有活动连接的前杆组件，且所述前杆组件的一端设置有螺栓装配的堆叠机构；
[0006]所述堆叠机构包括旋转基座、连条、转动条、第二气缸、栏条爪、爪齿头、分气座、吸盘、导气管和气泵，所述旋转基座螺栓连接在所述前杆组件的一端，所述旋转基座的一端通过连条连接有转动条，且所述转动条的两侧设置有第二气缸，所述第二气缸的一端设置有栏条爪，且所述栏条爪的一端设置有爪齿头，所述转动条的一端设置有分气座，且所述分气座的下方设置有吸盘，所述分气座的一侧通过导气管连接有气泵。
[0007]进一步改进于，所述旋转基座与转动条相互平行分布，所述栏条爪与爪齿头之间相互垂直分布，所述爪齿头为齿状构造，所述吸盘具有多孔状构造，所述吸盘、分气座、导气管和气泵形成单向流通构造。
[0008]进一步改进于，所述平移构件包括支撑座、螺栓台板、丝杆台和滑块，所述支撑座的顶侧通过螺栓台板螺栓装配有丝杆台，且所述丝杆台的外侧滑动连接有滑块。
[0009]进一步改进于，所述旋转构件包括旋转柱、旋转台板和机械基座，所述旋转柱螺栓连接在所述滑块的顶侧，所述旋转柱的上方设置有旋转台板，且所述旋转台板的上方螺栓装配有机械基座。
[0010]进一步改进于，所述后杆组件包括第一电机、第一臂、第一侧臂、第一气缸和连杆，所述第一电机设置在所述机械基座的一端边侧，所述第一电机的输出端与第一臂轴承连接，所述机械基座的另一端两侧设置有第一侧臂，且所述第一侧臂的两侧设置有第一气缸，所述第一侧臂的一端通过连杆与第一臂的一端外侧连接。
[0011]进一步改进于，所述前杆组件包括夹台片、第二电机、第二臂和第二侧臂，所述夹台片设置在所述第一臂的一端，所述夹台片的一侧设置有第二电机，且所述第二电机的输出端与第二臂轴承连接，所述第二侧臂连接在第二臂的外侧。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]本技术主要是利用各个机械组件相互配合下，使得设备能够采用全自动的方式来堆叠包装，这样能够起到减少人工成本，降低产品初始污染菌，通过机械手臂取出产品，利用翻转堆叠技术，将产品依次有序堆叠，自动计数完成在线包装封口，全系列动作无人接触，保障了产品的无污染性，提高产品质量稳定性与质量。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的仰视立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的爪齿头与吸盘立体结构示意图。
[0017]其中：1、平移构件；101、支撑座；102、螺栓台板；103、丝杆台；104、滑块；2、旋转构件；201、旋转柱；202、旋转台板；203、机械基座；3、后杆组件；301、第一电机；302、第一臂；303、第一侧臂；304、第一气缸；305、连杆；4、前杆组件；401、夹台片；402、第二电机；403、第二臂；404、第二侧臂；5、堆叠机构；501、旋转基座；502、连条；503、转动条；504、第二气缸；505、栏条爪；506、爪齿头；507、分气座；508、吸盘；509、导气管；5010、气泵。
具体实施方式
[0018]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0019]根据图1
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3所示，本实施例提出了一种具有降低污染菌功能的全自动堆叠培养皿设备，包括平移构件1和堆叠机构5，平移构件1的顶侧设置有螺栓连接的旋转构件2，且旋转构件2的顶部边侧设置有后杆组件3，后杆组件3的一端设置有活动连接的前杆组件4，且前杆组件4的一端设置有螺栓装配的堆叠机构5；
[0020]堆叠机构5包括旋转基座501、连条502、转动条503、第二气缸504、栏条爪505、爪齿头506、分气座507、吸盘508、导气管509和气泵5010，旋转基座501螺栓连接在前杆组件4的一端，旋转基座501的一端通过连条502连接有转动条503，且转动条503的两侧设置有第二气缸504，第二气缸504的一端设置有栏条爪505，且栏条爪505的一端设置有爪齿头506，转动条503的一端设置有分气座507，且分气座507的下方设置有吸盘508，分气座507的一侧通过导气管509连接有气泵5010。
[0021]旋转基座501与转动条503相互平行分布，栏条爪505与爪齿头506之间相互垂直分布，爪齿头506为齿状构造，吸盘508具有多孔状构造，吸盘508、分气座507、导气管509和气泵5010形成单向流通构造。
[0022]本实施例中，当第一臂302与第二臂403运行到作业坐标位置时，这时使得吸盘508贴合在产品盒的顶侧，启动气泵5010输出动力，使得吸盘508抽取空气将空气通过分气座507与导气管509利用气泵5010排出产品与设备，形成一个真空，之后启动第二气缸504输出动力使得栏条爪505与爪齿头506将产品盒进行抓取起来，由于旋转基座501能够带动连条502进行转动，而连条502的一端的转动条503同样具备旋转的作用，因而产品盒在设备的带动下，能够运行到需要码垛的地点，在设备组件调节好码垛的角度时，启动气泵5010与第二气缸504将产品卸载下来以完成堆叠。
[0023]平移构件1包括支撑座101、螺栓台板102、丝杆台103和滑块104，支撑座101的顶侧通过螺栓台板102螺栓装配有丝杆台103，且丝杆台103的外侧滑动连接有滑块104。
[0024]本实施例中，在支撑座101的顶侧利用螺栓台板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有降低污染菌功能的全自动堆叠培养皿设备，包括平移构件(1)和堆叠机构(5)，其特征在于：所述平移构件(1)的顶侧设置有螺栓连接的旋转构件(2)，且所述旋转构件(2)的顶部边侧设置有后杆组件(3)，所述后杆组件(3)的一端设置有活动连接的前杆组件(4)，且所述前杆组件(4)的一端设置有螺栓装配的堆叠机构(5)；所述堆叠机构(5)包括旋转基座(501)、连条(502)、转动条(503)、第二气缸(504)、栏条爪(505)、爪齿头(506)、分气座(507)、吸盘(508)、导气管(509)和气泵(5010)，所述旋转基座(501)螺栓连接在所述前杆组件(4)的一端，所述旋转基座(501)的一端通过连条(502)连接有转动条(503)，且所述转动条(503)的两侧设置有第二气缸(504)，所述第二气缸(504)的一端设置有栏条爪(505)，且所述栏条爪(505)的一端设置有爪齿头(506)，所述转动条(503)的一端设置有分气座(507)，且所述分气座(507)的下方设置有吸盘(508)，所述分气座(507)的一侧通过导气管(509)连接有气泵(5010)。2.根据权利要求1所述的一种具有降低污染菌功能的全自动堆叠培养皿设备，其特征在于：所述旋转基座(501)与转动条(503)相互平行分布，所述栏条爪(505)与爪齿头(506)之间相互垂直分布，所述爪齿头(506)为齿状构造，所述吸盘(508)具有多孔状构造，所述吸盘(508)、分气座(507)、导气管(509)和气泵(5010)形成单向流通构造。3.根据权利要求1所述的一种具有降低污染菌功能的全自动堆叠培养皿设备，其特征在于：所述平移构件(1)包括支撑座(101...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨谢，夏远富，
申请(专利权)人：泰州鑫联诚润生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：