一种电子元器件外观自动视觉检测设备制造技术

本发明专利技术提供了一种电子元器件外观自动视觉检测设备，属于电子元器件检测的技术领域，解决了目前的自动视觉检测设备仅有检测功能，没有剔除不良品和自动重复检查的功能，功能较单一，一旦不良品较多，仅有检测功能的设备的工作效率很低的技术问题。包括编带输送模块、视觉检查模块、不良品剔除模块和往复进料模块。本发明专利技术实现了电子元器件自动输送、精准检测以及不良品定位、剔除、切断等多种功能。测以及不良品定位、剔除、切断等多种功能。测以及不良品定位、剔除、切断等多种功能。

【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件外观自动视觉检测设备


[0001]本专利技术涉及电子元器件检测
，尤其是涉及一种电子元器件外观自动视觉检测设备。

技术介绍

[0002]电子元器件外观缺陷检测是电子产品生产过程中的重要一环，现有的视觉检测设备，用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，可以针对电子元器件未充填、针孔、树脂裂纹、缺角、树脂残留、端子弯曲等缺陷进行检测，使用自动视觉检测设备能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，但是目前的自动视觉检测设备仅有检测功能，没有剔除不良品和自动重复检查的功能，功能较单一，一旦不良品较多，仅有检测功能的设备的工作效率很低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种电子元器件外观自动视觉检测设备，解决了目前的自动视觉检测设备仅有检测功能，没有剔除不良品和自动重复检查的功能，功能较单一，一旦不良品较多，仅有检测功能的设备的工作效率很低的技术问题。
[0004]本专利技术提供的一种电子元器件外观自动视觉检测设备，包括箱体，箱体内部设置有编带输送模块、视觉检查模块、不良品剔除模块和往复进料模块；所述视觉检查模块设置在编带输送模块之后，所述不良品剔除模块设置在视觉检查模块之后，所述往复进料模块设置在编带输送模块、视觉检查模块和不良品剔除模块的下方；所述编带输送模块，包括第一输送装置和限位导轴，限位导轴设置在编带输送模块入口处，位于编带的左侧和右侧，第一输送装置位于编带上方；所述视觉检查模块，包括光学相机、纠偏装置和节距检测传感器，节距检测传感器位于视觉检查模块的中部，光学相机位于编带的上方或下方，纠偏装置位于编带的两侧；所述不良品剔除模块，包括不良品剔除装置、不良品落料感应器、不良品收纳盒、良品存放盒和良品安装装置，所述不良品剔除装置设置在不良品剔除模块的一侧，不良品收纳盒位于编带下方，不良品落料感应器位于不良品收纳盒的底部，良品安装装置设置在不良品剔除装置之后，良品安装装置与不良品落料感应器电连接，良品存放盒位于不良品剔除模块的一侧，良品存放盒用于安放良品元器件；所述往复进料模块，包括计数器、第二输送装置、第三输送装置和送料轨道；送料轨道位于第二输送装置和第三输送装置之间，第二输送装置位于不良品剔除模块的出口处，第三输送装置位于送料轨道的出口处；计数器与不良品落料感应器电连接，第二输送装置、第三输送装置与计数器电连接。
[0005]进一步的，所述输送装置包括压辊、压辊摆臂、压辊摆臂固定螺柱、压辊摆臂转动轴座、输送齿轮和输送电机；
所述压辊与压辊摆臂通过压辊摆臂固定螺柱连接，压辊摆臂与压辊摆臂转动轴座连接，压辊摆臂转动轴座通过输送齿轮与输送电机连接。
[0006]进一步的，所述光学相机，包括正面相机、背面相机和3D相机。
[0007]进一步的，所述不良品收纳盒设置有多个，均设置在传送带上，传送带一端设置有主动轴，另一端为从动轴，主动轴与驱动电机连接，驱动电机上设置有信号接收装置，信号接收装置与光学相机电连接。
[0008]进一步的，所述箱体上还设置有电控箱、触摸屏和显示器。
[0009]进一步的，所述箱体外部设置有安全门，安全门上设置有开门感应装置。
[0010]进一步的，所述不良品剔除模块，还包括切断装置，切断装置包括第一切刀、第一切断气缸和第二切刀和第二切断气缸，第一切刀和第一切断气缸连接，第二切刀和第二切断气缸连接。
[0011]本专利技术提供的电子元器件外观自动视觉检测设备，具有以下优点：（1）通过设置有编带输送模块、视觉检查模块、不良品剔除模块和往复进料模块，实现电子元器件自动输送、精准检测。
[0012]（2）通过设置不良品剔除装置、不良品落料感应器、不良品收纳盒、良品存放盒和良品安装装置，不良品剔除装置设置在不良品剔除模块的一侧，不良品收纳盒位于编带下方，不良品落料感应器位于不良品收纳盒的底部，当不良品被放入不良品收纳盒后，不良品落料感应器感应到重量变化，并将位置信息发送给良品安装装置，当编带上出现不良品电子元器件时，对不良品加以剔除，以便完成后续的工作。
[0013]（3）通过在传送带上设置多个不良品收纳盒，传送带驱动电机上设置有信号接收装置，信号接收装置与光学相机电连接，信号接收装置接收到光学相机传递的不良品种类及位置信息后，控制相应问题的不良品收纳盒移动到指定的位置，以便于不同种类的不良品直接被分离，减少后续工作人员的工作量。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术实施例提供的电子元器件外观自动视觉检测设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的设备的编带输送模块和视觉检查模块的主视图；图3为本专利技术实施例提供的设备的编带输送模块和视觉检查模块的俯视图；图4为本专利技术实施例提供的设备的不良品收纳盒及所在传送带的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的设备的编带输送模块、视觉检查模块、不良品剔除模块和往复进料模块的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的设备的不良品剔除模块的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的设备的不良品剔除模块的切断装置的结构示意图；1、箱体；2、编带输送模块；21、第一输送装置；22、限位导轴；3、视觉检查模块；31、光学相机；32、纠偏装置；33、节距检测传感器；311、正面相机；312、背面相机；313、3D相机；
4、不良品剔除模块；41、不良品剔除装置；42、不良品收纳盒；43、良品存放盒；44、良品安装装置；45、切断装置；421、传送带；422、主动轴；423、从动轴；424、驱动电机；451、第一切刀；452、第一切断气缸；453、第二切刀；454、第二切断气缸；5、往复进料模块；51、第二输送装置；52、第三输送装置；53、送料轨道；6、编带；71、压辊；72、压辊摆臂；73、压辊摆臂固定螺柱；74、压辊摆臂转动轴座；75、输送齿轮；76、输送电机。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]本专利技术实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0018]实施例：如图1
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7所示，本专利技术实施例提供的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子元器件外观自动视觉检测设备，其特征在于，包括箱体（1），箱体内部设置有编带输送模块（2）、视觉检查模块（3）、不良品剔除模块（4）和往复进料模块（5）；所述视觉检查模块（3）设置在编带输送模块（2）之后，所述不良品剔除模块（4）设置在视觉检查模块（3）之后，所述往复进料模块（5）设置在编带输送模块（2）、视觉检查模块（3）和不良品剔除模块（4）的下方；所述编带输送模块（2），包括第一输送装置（21）和限位导轴（22），限位导轴（22）设置在编带输送模块（2）入口处，位于编带（6）的两侧，第一输送装置（21）位于编带（6）上方；所述视觉检查模块（3），包括光学相机（31）、纠偏装置（32）和节距检测传感器（33），节距检测传感器（33）位于视觉检查模块（3）的中部，光学相机（31）位于编带（6）的上方或下方，纠偏装置（32）位于编带（6）的两侧；所述不良品剔除模块（4），包括不良品剔除装置（41）、不良品落料感应器、不良品收纳盒（42）、良品存放盒（43）和良品安装装置（44），所述不良品剔除装置（41）设置在不良品剔除模块（4）的一侧，不良品收纳盒（42）位于编带（6）下方，不良品落料感应器位于不良品收纳盒（42）的底部，良品安装装置（44）设置在不良品剔除装置（41）之后，良品安装装置（44）与不良品落料感应器电连接，良品存放盒（43）位于不良品剔除模块（4）的一侧，良品存放盒（43）用于安放良品元器件；所述往复进料模块（5），包括计数器、第二输送装置（51）、第三输送装置（52）和送料轨道（53）；送料轨道（53）位于第二输送装置（51）和第三输送装置（52）之间，第二输送装置（51）位于不良品剔除模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬，邵威，崔松，于少贤，刘子佳，杜海浩，
申请(专利权)人：天津华荣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：