应用于半片电池片的自动化下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了应用于半片电池片的自动化下料系统，包括平行设置的A流道（1）和B流道（2），A、B流道的头端连接供料系统、尾端连接料篮，A、B流道分别将两个半片电池片同步传输，分别插入放在流道尾端的料篮中，每个料篮具有多个横向设置的用以放置电池片的料格；本实用新型专利技术采用双传输流道设计，能对切开后的两个半片电池片进行同步下料、装篮，过程全部自动化，无需人工干预，在下料过程中能自动分拣出破损坏片，并且将相对的两个半片电池片调整统一的朝向后装篮，方便后续加工；料篮传输装置可用一个料篮装下两条流道中传输来的电池片，简化了设备降低了成本。了设备降低了成本。了设备降低了成本。

Automatic blanking system applied to half battery

【技术实现步骤摘要】
应用于半片电池片的自动化下料系统


[0001]本技术涉及太阳能光伏行业中的电池片的加工领域，尤其涉及一种应用于半片电池片的自动化下料系统。

技术介绍

[0002]随着太阳能电池片技术的不断发展，TOPCon技术、HJT技术的不断发展，电池片生产厂商对于设备的要求也不断提高。对于硅片尺寸的越来越大，M6、M10、M12，硅片尺寸的不断变大对于太阳能电池片设备的供应商的要求越来越严苛。对于M12电池片的生产中，由于电池片尺寸较大，在太阳能电池的下游组件端多为半片，所以对于M12电池片的切片的自动化设备提出新的需求。对于大尺寸的电池片，在电池片生产工艺前就将其分切成两个半片。图10是分切后的两个半片电池片，其中两个角是带圆弧的，另两个角是直角。在传输下料过程中，需要将两个半片电池片调整成统一朝向，如图11所示。
[0003]因此业内亟需开发一种对分切下来的两个半片的电池片进行下料的自动化装备。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本技术提出一种应用于半片电池片的自动化下料系统。
[0005]本技术采用的技术方案是设计一种应用于半片电池片的自动化下料系统，其包括平行设置的A流道和B流道，A、B流道的头端连接供料系统、尾端连接一套料篮转运装置，料篮转运装置每次传输一个料篮，A、B流道分别将两个半片电池片同步传输，由A、B流道协作共装满一个料篮。
[0006]自动化下料系统还包括下料检测装置、下料分拣装置、下料进料篮装置；所述A流道和B流道采用相同结构并且包括所述下料进料篮装置；所述下料检测装置，在所述供料系统传输过程中检测所述半片电池片是否为良品；所述下料分拣装置将所述下料检测装置中的不良品半片电池片分拣挑出，将良品半片电池片放到下料进料篮装置中；所述下料进料篮装置包括电池片缓存仓，可对电池片进行传输、缓存，所述下料进料篮装置最终将良品半片电池片逐片插入料篮中；所述料篮转运装置，将一个空料篮推送到一条流道的尾端，待装满一半后将料篮推送到另一条流道的尾端，待全部装满料篮后将满料篮移出。
[0007]所述下料检测装置包括第一真空皮带传输带、位于第一真空皮带传输带上方的电池片检测仪，所述电池片检测仪对电池片进行检测，并将检测结果传输给所述下料分拣装置，所述下料分拣装置根据检测结果进行操作。
[0008]所述下料分拣装置包括机械手和龙门架，龙门架横跨流道，机械手悬挂在龙门架上可沿龙门架横向移动，机械手吸取不良品半片电池片将之投入废料盒中、吸取所述良品半片电池片将之放到下料进料篮装置中；下料分拣装置有两套，A流道中的下料分拣装置分拣处置A流道中的电池片，B流道中的下料分拣装置分拣处置B流道中的电池片。
[0009]所述下料进料篮装置包括第二真空皮带传输带，第二真空皮带传输带头端设有电
池片位置校正装置，第二真空皮带传输带中部的上方设置所述电池片缓存仓，第二真空皮带传输带尾端设有电池片位置校正装置；所述机械手将所述良品半片电池片放入下料进料篮装置中第二真空皮带传输带的头端，下料进料篮装置中第二真空皮带传输带的尾端将电池片逐片插入料篮中。
[0010]所述料篮转运装置包括A流道料篮传输道、A流道料篮装片工装、料篮转运传输道、B流道料篮装片工装、B流道料篮传输道；料篮转运装置具有A到B转运模式和B到A转运模式，两个转运模式中料篮传输方向相反，在A到B转运模式中：所述A流道料篮传输道与所述A流道料篮装片工装对接，并将空料篮输送至所述A流道料篮装片工装中；所述A流道料篮装片工装，可将料篮上下移动，便于A流道中的所述下料进料篮装置中的第二真空皮带传输带将电池片插入料篮的料格中；所述料篮转运传输道将A流道料篮装片工装中装了半满的料篮传输到B流道料篮装片工装中；所述B流道料篮装片工装将料篮上下移动，便于B流道中的所述下料进料篮装置中的第二真空皮带传输带将电池片插入料篮的料格中；所述B流道料篮传输道与所述B流道料篮装片工装对接输出所述B流道料篮装片工装中的满料篮。
[0011]所述A流道料篮传输道和B流道料篮传输道分两层设置。
[0012]所述自动化下料系统还包括空料篮缓存流道、满料篮缓存流道、料篮移载装置；所述空料篮缓存流道用于缓存多个空料篮，所述满料篮缓存流道用于缓存多个满料篮，所述料篮移载装置将空料篮缓存流道中的空料篮装入一条料篮传输道中，在另一条料篮传输道中取出满料篮并放入满料篮缓存流道中。
[0013]所述空料篮缓存流道共有两条，并且平行安装在地面，所述满料篮缓存流道也有两条，分别设置在空料篮缓存流道的上方；所述料篮移载装置包括轨道、满料篮移载架和空料篮移载架，其中轨道也分为两层与料篮传输道对应设置，轨道横向设置在A流道料篮传输道、B流道料篮传输道、空料篮缓存流道、满料篮缓存流道的端部之间；空料篮移载架沿轨道横向移动，将两条空料篮缓存流道中的空料篮送入A流道料篮传输道或B流道料篮传输道；满料篮移载架沿轨道横向移动，将B流道料篮传输道或A流道料篮传输道中的满料篮送入两条满料篮缓存流道中。
[0014]所述机械手可绕铅垂线旋转180度，机械手从下料检测装置的第一真空皮带传输带上吸取良品电池片后，可以选择的旋转180度后再将所述良品半片电池片放到下料进料篮装置中。
[0015]所述料篮的中间设有格栏，格栏将料篮内腔左右分为A仓和B仓，A、B仓内皆设有料格，A仓存放A流道传输来的电池片，B仓存放B流道传输来的电池片。
[0016]本技术提供的技术方案的有益效果是：
[0017]本技术采用双传输流道设计，能对切开后的两个半片电池片进行同步下料、装篮，过程全部自动化，无需人工干预，在下料过程中能自动分拣出破损坏片，并且将相对的两个半片电池片调整统一的朝向后装篮，方便后续加工；料篮传输装置可用一个料篮装下两条流道中传输来的电池片，简化了设备降低了成本。
附图说明
[0018]下面结合实施例和附图对本技术进行详细说明，其中：
[0019]图1是本技术较佳实施例的俯视图；
[0020]图2是本技术较佳实施例龙门架的俯视图；
[0021]图3是本技术较佳实施例龙门架的侧视图；
[0022]图4是本技术较佳实施例机械手的侧视图；
[0023]图5是本技术较佳实施例料篮缓存流道和料篮移载装置的侧视图；
[0024]图6是本技术较佳实施例料篮缓存流道和料篮移载装置的正视图；
[0025]图7是本技术较佳实施例料篮缓存流道和料篮移载装置的俯视图；
[0026]图8是本技术较佳实施例电池片缓存仓的侧视图；
[0027]图9是本技术较佳实施例料篮的俯视图；
[0028]图10是分切后的两个半片电池片；
[0029]图11是统一朝向后的两个半片电池片。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于半片电池片的自动化下料系统，其特征在于：包括平行设置的A流道（1）和B流道（2），所述A、B流道的头端连接供料系统、尾端连接一套料篮转运装置（3），所述料篮转运装置（3）每次传输一个料篮，所述A、B流道分别将两个半片电池片（4、5）同步传输，由所述A、B流道协作共装满一个料篮。2.如权利要求1所述的应用于半片电池片的自动化下料系统，其特征在于：还包括下料检测装置（6）、下料分拣装置（7）、下料进料篮装置（8）；所述A流道（1）和B流道（2）采用相同结构并且包括所述下料进料篮装置（8）；所述下料检测装置（6），在所述供料系统传输过程中检测所述半片电池片是否为良品；所述下料分拣装置（7）将所述下料检测装置（6）中的不良品半片电池片分拣挑出，将良品半片电池片放到下料进料篮装置（8）中；所述下料进料篮装置（8）包括电池片缓存仓（9），可对电池片进行传输、缓存，所述下料进料篮装置（8）最终将良品半片电池片逐片插入所述料篮中；所述料篮转运装置（3），将一个空料篮推送到一条流道的尾端，待装满一半后将料篮推送到另一条流道的尾端，待全部装满料篮后将满料篮移出。3.如权利要求2所述的应用于半片电池片的自动化下料系统，其特征在于：所述下料检测装置（6）包括第一真空皮带传输带（10a）、位于第一真空皮带传输带（10a）上方的电池片检测仪（11），所述电池片检测仪（11）对电池片进行检测，并将检测结果传输给所述下料分拣装置（7），所述下料分拣装置（7）根据检测结果进行操作。4.如权利要求3所述的应用于半片电池片的自动化下料系统，其特征在于：所述下料分拣装置（7）包括机械手（12）和龙门架（13），龙门架（13）横跨流道，机械手（12）悬挂在龙门架（13）上可沿龙门架（13）横向移动，机械手（12）吸取所述不良品半片电池片将之投入废料盒（14）中、吸取所述良品半片电池片将之放到所述下料进料篮装置（8）中；所述下料分拣装置（7）有两套，所述A流道（1）中的所述下料分拣装置（7）分拣处置所述A流道（1）中的所述半片电池片（4），B流道（2）中的下料分拣装置（7）分拣处置B流道（2）中的所述半片电池片（5）。5.如权利要求4所述的应用于半片电池片的自动化下料系统，其特征在于：所述下料进料篮装置（8）包括第二真空皮带传输带（10b），第二真空皮带传输带（10b）头端设有电池片位置校正装置（15），第二真空皮带传输带（10b）中部的上方设置所述电池片缓存仓（9），第二真空皮带传输带（10b）尾端设有电池片位置校正装置（15）；所述机械手（12）将所述良品半片电池片放入下料进料篮装置（8）中第二真空皮带传输带（10b）的头端，下料进料篮装置（8）中第二真空皮带传输带（10b）的尾端将电池片逐片插入所述料篮中。6.如权利要求5所述的应用于半片电池片的自动化下料系统，其特征在于：所述料篮转运装置（3）包括A流道料篮传输道（16）、A流道料篮装片工装（17）、料篮转运传输道（18）、B流道料篮装片工装（19）、B流道...

【专利技术属性】
技术研发人员：左国军，周志豪，王强，徐双镇，班成，
申请(专利权)人：常州捷佳创精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：