后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法、装置和设备。包括：对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取后视镜折叠展开驱动电机的启动电流；根据启动电流确定堵转保护阈值；当检测到实时电流达到堵转保护阈值时，将后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，以对后视镜折叠展开驱动电机进行堵转保护。通过对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流检测所获取的启动电流来确定堵转保护阈值，将堵转保护阈值作为电机关闭依据，实现了对电机的堵转保护，从而在进行堵转保护时无需受环境因素影响，也无需增加额外的硬件检测设备就可以及时准确的关闭电机，减少后视镜折叠展开驱动电机长时间堵转带来的损害。动电机长时间堵转带来的损害。动电机长时间堵转带来的损害。

【技术实现步骤摘要】
后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法、装置和设备


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]汽车后视镜能够便于驾驶人员观察过往车辆的动态，从而进行安全驾驶，并且目前车辆通常是利用驱动电机自动驱动后视镜的折叠和展开。
[0003]目前后视镜折叠和展开时驱动电机通常按照常温下的标准统一设定，因此当低温情况下会出现折叠展开所需时长大于电机实际运行时长，造成折叠展开不到位；而当高温情况下会出现折叠展开时长小于电机实际运行时长，从而造成电机堵转，例如，电机依然有电压供电，但电机不转动，当频繁出现堵转时间时，会严重影响电机的使用寿命。目前通常采用硬件或软件两种方式对后视镜折叠展开堵转进行保护。
[0004]但是目前所采用的硬件堵转保护通常需要在后视镜总成中额外增设堵转判断元器件，因此会显著增加堵转保护的生产成本；目前所采用的软件堵转保护通常是针对汽车的不同环境，例如温度、电压等预先配置对应电机驱动时长，根据所获取的车辆实际环境信息进行堵转保护，但是车内车外环境差别较大，因此关于车辆的实际环境信息不易获取，从而使得所配置的对应电机驱动时长并不准确，从而无法实现对车辆堵转的有效保护。因此现有技术中所采用的后视镜折叠展开堵转保护方式都无法满足用户的实际需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法、装置、设备及存储介质，以解决对车辆电机堵转的有效保护。
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法，该方法包括：
[0007]后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取后视镜折叠展开驱动电机的启动电流；
[0008]根据启动电流确定堵转保护阈值；
[0009]当检测到实时电流达到堵转保护阈值时，将后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，以对后视镜折叠展开驱动电机进行堵转保护。
[0010]第二方面，本公开实施例还提供了一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护装置，包括：
[0011]启动电流获取模块，用于对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取后视镜折叠展开驱动电机的启动电流；
[0012]堵转保护阈值获取模块，用于根据启动电流确定堵转保护阈值；
[0013]堵转保护模块，用于当检测到实时电流达到堵转保护阈值时，将后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，以对后视镜折叠展开驱动电机进行堵转保护。
[0014]第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如本公开任意实施例的一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法。
[0018]第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开任意实施例的一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法。
[0019]本专利技术实施例的技术方案，通过对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流检测所获取的启动电流来确定堵转保护阈值，将堵转保护阈值作为电机关闭依据，实现了对电机的堵转保护，从而在进行堵转保护时无需受环境因素影响，也无需增加额外的硬件检测设备就可以及时准确的关闭电机，减少后视镜折叠展开驱动电机长时间堵转带来的损害。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法的流程图；
[0023]图2是根据本专利技术实施例一提供的另一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法的流程图；
[0024]图3是根据本专利技术实施例一提供的一种电机驱动后视镜折叠展开时的电机工作原理示意图；
[0025]图4是根据本专利技术实施例二提供的一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法的流程图；
[0026]图5是根据本专利技术实施例三提供的一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护装置的结构示意图；
[0027]图6是根据本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]实施例一
[0031]图1为本专利技术实施例一提供了一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法的流程图，本实施例可适用于对车辆后视镜折叠展开驱动电机进行堵转保护情况，该方法可以由本公开实施例所提供的后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。如图1所示，该方法包括：
[0032]S110、对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取后视镜折叠展开驱动电机的启动电流。
[0033]其中，后视镜是一种反射镜，一般放置于机动车外部两侧，在驾驶员转弯、变道和倒车时都起到关键作用，方便车内驾驶员及时了解车辆的驾驶环境；可以通过电机调节后视镜进行折叠和展开。示例性的，需要对后视镜进行折叠的情况：后视镜作为安装在车辆上宽度最宽的零部件，需要在狭窄路段收缩起来，提高汽车的通过性；在驾驶员离开车辆的时候，也可以把后视镜折叠起来，不仅可以保护镜面，也可以缩小停车泊位空间，有效避免了剐蹭。需要对后视镜进行展开的情况：车辆后视镜折叠后通过狭窄路段后需要复位时，启动车辆时后视镜也需要进行展开，在本实施例中不对具体应用场景进行限定。而本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法，其特征在于，包括：对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取所述后视镜折叠展开驱动电机的启动电流；根据所述启动电流确定堵转保护阈值；当检测到所述实时电流达到所述堵转保护阈值时，将所述后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，以对后视镜折叠展开驱动电机进行堵转保护。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测之前，还包括：接收针对后视镜的折叠展开请求；根据所述请求生成折叠展开指令，并将所述折叠展开指令发送给所述后视镜折叠展开驱动电机，以控制所述后视镜折叠展开驱动电机进行上电启动，其中，所述折叠展开请求中包含所述后视镜折叠展开驱动电机的标识。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取所述后视镜折叠展开驱动电机的启动电流，包括：当确定所述后视镜折叠展开驱动电机启动第一时长之后，按照指定采集频率对第二时长内的实时电流进行检测，其中，所述第二时长大于所述第一时长；获取所述第二时长内的实时电流的最大电流值；将所述最大电流值作为所述后视镜折叠展开驱动电机的启动电流。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述启动电流确定堵转保护阈值，包括：获取预先设置的阈值设置参数，所述阈值设置参数用于表示所述堵转保护阈值相对所述启动电流的占比；根据所述启动电流和所述阈值设置参数，确定所述堵转保护阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述实时电流达到所述堵转保护阈值电流时，将所述后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，包括：检测所述实时电流达到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佐钟，关忠旭，包呼日查，李林男，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：