一种块茎类作物自动种植机制造技术

本发明专利技术属于作物种植技术领域，具体涉及一种块茎类作物自动种植机，包括车架，车架上设置有相衔接的切段机构、整理供料机构以及间歇下料机构，所述切段机构包括推料分切单元，推料分切单元包括一组间隔设置的切段刀及设置在切段刀进料侧的推料板，所述整理供料机构包括整理斗，整理斗内设置带有凹槽的供料托板，所述间歇下料机构包括落料管及旋转分拣盘。本发明专利技术借助切段结构对整根投入的麻山药进行切段，通过整理供料机构对麻山药段进行整理，并供入到间歇下料机构，通过间歇下料机构对整理好的麻山药段下料，从而实现了麻山药的自动播种，降低人工参与度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种块茎类作物自动种植机


[0001]本专利技术属于作物种植
，具体涉及一种块茎类作物自动种植机。

技术介绍

[0002]块茎类作物主要指的是马铃薯、甘薯、木薯、山药、麻山药等，其中麻山药的种植需要将一根长的麻山药切割成若干段，然后在开槽的地中由人工将切成的麻山药段摆放呈间隔设置的布局方式，人工参与度较高，劳动强度大，而且无法保证精确种植量，因此，需要开发一种应用于麻山药这类需要下料、切段、摆放的块茎类作物的自动种植机。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种块茎类作物自动种植机，能够实现麻山药的切段、整理供料及间歇下料，保证播种质量，降低人工参与度，提高工作效率。
[0004]本专利技术的技术方案是：
[0005]一种块茎类作物自动种植机，包括车架，车架上设置有相衔接的切段机构、整理供料机构以及间歇下料机构，所述切段机构包括推料分切单元，推料分切单元包括一组间隔设置的切段刀及设置在切段刀进料侧的推料板，所述整理供料机构包括整理斗，整理斗内设置带有凹槽的供料托板，所述间歇下料机构包括落料管及旋转分拣盘；所述推料板具有向切段刀往复移动的自由度，切段刀的出料侧衔接有整理斗，整理斗内的供料托板与落料管衔接，所述旋转分拣盘借助其旋转自由度与落料管形成间歇的通堵配合。
[0006]所述的切段机构还包括双斜坡料仓及毛刷辊，所述双斜坡料仓包括沿仓顶到仓底相接驳的第一坡段及第二坡段，其中第一坡段的斜度大于第二坡段，所述毛刷辊设置在第一、二坡段的接驳处，并分别与第一、二坡段间隔设置，所述毛刷辊的转动方向与双斜坡料仓的落料方向相逆。
[0007]所述的推料分切单元设置在双斜坡料仓的仓底，成组设置的切段刀与推料板之间形成备料槽，所述第二坡段与备料槽相衔接。
[0008]所述的切段机构还包括一组间隔设置的筛选梳齿条，筛选梳齿条衔接在切段刀出料侧与整理斗之间，筛选梳齿条与切段刀等间距设置，所述筛选梳齿条与切段刀呈倒置的T字型设置。
[0009]所述的整理斗竖向截面呈倒置的梯形结构，所述供料托板相对整理斗具有往复升降的自由度，所述整理斗侧壁上设置有与倾斜落料管衔接的供料口，供料托板在其升起的顶端位置时，供料托板上的凹槽与该供料口衔接。
[0010]所述的供料托板呈扇环状结构并连接有供料驱动单元，所述供料驱动单元包括摆杆及与摆杆传动配合的偏心凸轮，供料托板的一侧直边设置凹槽并借助整理斗底部设置的通槽穿入整理斗内，供料托板的另一侧直边设置在摆杆上，供料托板借助摆杆与偏心凸轮的传动具有在整理斗内往复升降的自由度。
[0011]所述的倾斜落料管包括倾斜槽及间歇落料管，所述倾斜槽接驳在间歇落料管与整理斗之间。
[0012]所述的旋转分拣盘包括旋转轴及在旋转轴上平行设置的挡料盘及落料盘，挡料盘设置在落料盘的上方，间歇落料管与旋转轴平行设置，所述挡料盘、落料盘上设置有凸起的阻挡部及凹陷的通过部，所述间歇落料管上设置有供挡料盘的阻挡部旋入的挡料缺口，所述落料盘设置在间歇落料管的管口，借助旋转轴的旋转自由度，挡料盘、落料盘分别与间歇落料管形成间歇的通堵配合。
[0013]在旋转轴的轴线方向上，挡料盘及落料盘的通过部分别被对方的阻挡部遮蔽。
[0014]所述的毛刷辊平行设置有多个，双斜坡料仓内还设置带有通槽的挡料板，所述毛刷辊的侧壁借助通槽伸出挡料板，多个毛刷辊在挡料板上伸出的距离自上而下依次增大。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术通过在车架上设置有相衔接的切段机构、整理供料机构以及间歇下料机构，借助切段结构对整根投入的麻山药进行切段，通过整理供料机构对麻山药段进行整理，并供入到间歇下料机构，通过间歇下料机构对整理好的麻山药段下料，从而实现了麻山药的自动播种，降低人工参与度，提高了工作效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
[0018]图2为整理斗俯视方向的示意图；
[0019]图3为整理斗侧视方向的示意图；
[0020]图4为挡料盘、落料盘的结构示意图；
[0021]图5为挡料盘及落料盘沿垂直方向重叠的示意图；
[0022]附图中，1、车架，2、切段刀，3、推料板，4、整理斗，5、供料托板，6、双斜坡料仓，7、毛刷辊，8、第一坡段，9、第二坡段，10、备料槽，11、筛选梳齿条，12、供料口，13、摆杆，14、偏心凸轮，15、倾斜槽，16、间歇落料管，17、旋转轴，18、挡料盘，19、落料盘，20、阻挡部，21、通过部，22、挡料板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明：
[0024]具体实施例如图1所示，本专利技术为一种块茎类作物自动种植机，包括车架1，车架1上设置有相衔接的切段机构、整理供料机构以及间歇下料机构，所述切段机构包括推料分切单元，推料分切单元包括一组间隔设置的切段刀2及设置在切段刀2进料侧的推料板3，所述整理供料机构包括整理斗4，整理斗4内设置带有凹槽的供料托板5，所述间歇下料机构包括落料管及旋转分拣盘；所述推料板3具有向切段刀2往复移动的自由度，切段刀2的出料侧衔接有整理斗4，整理斗4内的供料托板5与落料管衔接，所述旋转分拣盘借助其旋转自由度与落料管形成间歇的通堵配合。
[0025]推料板3借助伸缩缸的推动，将落入到推料板3前的整根的麻山药推向切段刀2，随着推料板3的往复移动，可逐次将多根麻山药切段，随着麻山药段被推出切段刀2，麻山药段落入到整理斗4内，再通过整理斗4内的供料托板5，将麻山药段托起，被托起的麻山药段落
入在供料托板5的凹槽内，随着供料托板5的倾斜，使得麻山药段滑入到落料管中，旋转分拣盘借助车架1的行走轮驱动，当行走轮转动时，驱动旋转分拣盘与落料管间歇通堵配合，使得落料管内的麻山药段逐一下料到地面预先开设的种植沟内，从而完成麻山药段的摆放，因随行走轮而下料，因此麻山药段的间隔相对固定，相比手工码放精度更高，播种效果更好。
[0026]作为进一步的改进，可通过在车架1前后端分别设置开沟器和覆土铲，实现麻山药的自动开沟、播种、覆土以及镇压，进一步提高工作效率。
[0027]进一步的，如图1所示，所述的切段机构还包括双斜坡料仓6及毛刷辊7，所述双斜坡料仓6包括沿仓顶到仓底相接驳的第一坡段8及第二坡段9，其中第一坡段8的斜度大于第二坡段9，所述毛刷辊7设置在第一、二坡段的接驳处，并分别与第一、二坡段间隔设置，所述毛刷辊7的转动方向与双斜坡料仓6的落料方向相逆。
[0028]整根的麻山药较为挺直、近似于圆柱状，通过双斜坡料仓6的两段斜坡当麻山药滚过时，由于第一坡段8的斜度大于第二坡段9，麻山药先触及第二坡段9的一端会减速，从而在这个接驳的转折位置麻山药发生摆动，最终会排列到近似平行于接驳线的方向继续在第二坡段9上滚动，实现较为良好的整理，而毛刷辊7与第一、二坡段间隔设置，间距略大于麻山药直径，因此仅能通过一根麻山药，当成捆的麻山本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种块茎类作物自动种植机，包括车架(1)，其特征在于：车架(1)上设置有相衔接的切段机构、整理供料机构以及间歇下料机构，所述切段机构包括推料分切单元，推料分切单元包括一组间隔设置的切段刀(2)及设置在切段刀(2)进料侧的推料板(3)，所述整理供料机构包括整理斗(4)，整理斗(4)内设置带有凹槽的供料托板(5)，所述间歇下料机构包括落料管及旋转分拣盘；所述推料板(3)具有向切段刀(2)往复移动的自由度，切段刀(2)的出料侧衔接有整理斗(4)，整理斗(4)内的供料托板(5)与落料管衔接，所述旋转分拣盘借助其旋转自由度与落料管形成间歇的通堵配合。2.根据权利要求1所述的一种块茎类作物自动种植机，其特征在于：所述的切段机构还包括双斜坡料仓(6)及毛刷辊(7)，所述双斜坡料仓(6)包括沿仓顶到仓底相接驳的第一坡段(8)及第二坡段(9)，其中第一坡段(8)的斜度大于第二坡段(9)，所述毛刷辊(7)设置在第一、二坡段(8、9)的接驳处，并分别与第一、二坡段(8、9)间隔设置，所述毛刷辊(7)的转动方向与双斜坡料仓(6)的落料方向相逆。3.根据权利要求2所述的一种块茎类作物自动种植机，其特征在于：所述的推料分切单元设置在双斜坡料仓(6)的仓底，成组设置的切段刀(2)与推料板(3)之间形成备料槽(10)，所述第二坡段(9)与备料槽(10)相衔接。4.根据权利要求1所述的一种块茎类作物自动种植机，其特征在于：所述的切段机构还包括一组间隔设置的筛选梳齿条(11)，筛选梳齿条(11)衔接在切段刀(2)出料侧与整理斗(4)之间，筛选梳齿条(11)与切段刀(2)等间距设置，所述筛选梳齿条(11)与切段刀(2)呈倒置的T字型设置。5.根据权利要求1所述的一种块茎类作物自动种植机，其特征在于：所述的整理斗(4)竖向截面呈倒置的梯形结构，所述供料托板(5)相对整理斗(4)具有往复升降的自由度，所述整理斗(4)侧壁上设置有与倾斜落料管衔接的供料口(12)，供料托板(5)在其升起的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊杰，张秀平，焦海涛，徐志杰，高炳娜，幺立申，彭发智，高清海，
申请(专利权)人：河北省农业机械化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：