一种用于鞋类的智能喷蜡设备制造技术

本发明专利技术涉及鞋类的智能喷蜡领域，尤其涉及一种用于鞋类的智能喷蜡设备，包括：上料机构，所述上料机构包括运输系统、竖向传送系统和横向传送系统，所述运输系统将鞋传递给竖向传送系统，所述竖向传送系统将鞋传递给横向传送系统；供蜡机构，所述供蜡机构包括蜡液源，所述蜡液源配备有搅拌系统和压力控制系统，使蜡液均匀、稳定的供给；喷蜡机构，所述喷蜡机构包括喷蜡机器人和电动喷蜡阀，所述喷蜡机器人进行多角度喷蜡，并通过电动喷蜡阀精准控制开阀频率，水滤机构，通过自动物料输送系统，将鞋体从产线抬离，通过六轴机器人，生成简单易操作的轨迹，从而带动喷蜡阀完成自动喷蜡工作，并且将多余的蜡液进行集中收集，方便处理。方便处理。方便处理。

【技术实现步骤摘要】
一种用于鞋类的智能喷蜡设备


[0001]本专利技术涉及鞋类的智能喷蜡领域，尤其涉及一种用于鞋类的智能喷蜡设备。

技术介绍

[0002]随着我国工业化的发展，制鞋行业也迎来了高速的发展期，而制鞋行业属于劳动力密集型产业，也随之面临着人工紧缺，劳动力成本上升，工作效率低下等一系列问题，在制鞋工艺中，喷液体蜡工序不仅占用人工较多，而且耗费工时长，且液体蜡气雾会弥漫在工作环境中，对操作人员的健康造成威胁。目前我国很多制鞋工艺还是完全由人工手动完成，不仅劳动强度极大，而且环境污染也日益突出。
[0003]现阶段所有制鞋喷蜡工序由人工完成，无法保证喷蜡质量，不合格喷蜡严重影响鞋的外观品质，为了提高喷蜡的均匀性、一致性、生产效率等多方面因素，急需智能化喷蜡解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中的缺点，提供了一种用于鞋类的智能喷蜡设备。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种用于鞋类的智能喷蜡设备，包括：
[0007]上料机构，所述上料机构包括运输系统、竖向传送系统和横向传送系统，所述运输系统将鞋传递给竖向传送系统，所述竖向传送系统将鞋传递给横向传送系统；
[0008]供蜡机构，所述供蜡机构包括蜡液源，所述蜡液源配备有搅拌系统和压力控制系统，使蜡液均匀、稳定的供给；
[0009]喷蜡机构，所述喷蜡机构包括喷蜡机器人和电动喷蜡阀，所述喷蜡机器人进行多角度喷蜡，并通过电动喷蜡阀精准控制开阀频率，从而稳定性的喷蜡；
[0010]水滤机构，通过水滤机构将多余蜡液集中在一起，并进行集中处理；
[0011]机架，所述运输系统贯穿机架设置，所述竖向传送系统、横向传送系统和水滤机构均安装在机架内，所述供蜡机构和喷蜡机构位于机架外。
[0012]可选的，所述运输系统包括自动输送机、托盘和红外定位仪，所述托盘安装在自动输送机上，所述红外定位仪与自动输送机一体成型，通过红外定位仪对鞋进行定位。
[0013]可选的，所述竖向传送系统包括竖向移栽传动台、第一旋转气缸、第一夹紧气缸，所述第一旋转气缸安装在所述竖向移栽传动台上，所述第一夹紧气缸安装在所述第一旋转气缸上。
[0014]可选的，所述横向传送系统包括横向移栽传动台、第二旋转气缸、第二夹紧气缸，所述第二旋转气缸安装在所述横向移栽传动台上，所述第二夹紧气缸安装在所述第二旋转气缸上。
[0015]可选的，所述搅拌系统包括蜡液罐、内置搅拌叶轮、调速电机和搅拌杆，所述蜡液源存储在蜡液罐中，所述内置搅拌叶轮通过搅拌杆安装在蜡液罐内部，所述调速电机安装
在蜡液罐壳体上，并对内置搅拌叶轮的转动进行调速。
[0016]可选的，所述压力控制系统包括比例阀，通过比例阀用于控制蜡液罐中蜡液的输出。
[0017]可选的，所述供蜡机构还包括液位传感器、排气阀、出液阀和手动升降固定架，所述液位传感器、排气阀和出液阀均安装在蜡液罐壳体上，通过液位传感器检测蜡液罐内部蜡液的水平面，通过出液阀用于控制蜡液罐中蜡液的输出，通过排气阀方便更换蜡液罐中的蜡液，所述蜡液罐通过螺丝固定在手动升降固定架上。
[0018]可选的，所述喷蜡机器人具体为六轴机器人，所述电动喷蜡阀具体为电磁阀，六轴机器人与电磁阀通过工装板连接，通过六轴机器人的多轴运动完成喷蜡轨迹，通过电磁阀控制电喷喷蜡，保证喷蜡稳定。
[0019]可选的，所述水滤机构包括安装在机架上的上层溢流水帘板、下层溢流水帘板、蓄水池、可调节增压泵、自动开合门和抽风机，所述上层溢流水帘板、下层溢流水帘板与机架一体成型，所述可调节增压泵与蓄水池连接，所述可调节增压泵调节蓄水池的压力，所述自动开合门设置在上下层两侧的对边，所述自动开合门通过气缸进行关闭与开启，防止蜡液喷向周围，所述抽风机处于常开状态，将喷出的蜡液气雾抽走并集中处理排放。
[0020]可选的，所述机架的下端安装有多个万向轮与升降气缸，通过万向轮与升降气缸方便对机架进行移位。
[0021]本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过自动物料输送系统，将鞋体从产线抬离，通过六轴机器人，生成简单易操作的轨迹，从而带动喷蜡阀完成自动喷蜡工作，并且将多余的蜡液进行集中收集，方便处理，利用机器替代人工，从而实现智慧工厂。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图。
[0023]图1是本专利技术的用于鞋类的智能喷蜡设备的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术的用于鞋类的智能喷蜡设备中竖向移栽传动台及横向移栽传动台安装在机架上的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术的用于鞋类的智能喷蜡设备中竖向移栽传动台的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术的用于鞋类的智能喷蜡设备中横向移栽传动台的结构示意图；
[0027]图5是本专利技术的用于鞋类的智能喷蜡设备中的水滤机构的结构示意图；
[0028]图6是本专利技术的用于鞋类的智能喷蜡设备的供蜡机构的结构示意图；
[0029]图7是本专利技术的用于鞋类的智能喷蜡设备的喷蜡机构的结构示意图；
[0030]图中：10、上料机构；101、横向移栽传动台；102、第二旋转气缸；103、第二夹紧气缸；104、竖向移栽传动台；105、第一旋转气缸；106、第一夹紧气缸；20、水滤机构；201、蓄水池；202、可调节增压泵；203、下层溢流水帘板；204、上层溢流水帘板；205、自动开合门；206、抽风机；30、供蜡机构；301、蜡液罐；302、调速电机；303、内置搅拌叶轮；304、比例阀；305、液
位传感器；306、排气阀；307、出液阀；308、手动升降固定架；40、喷蜡机构；401、喷蜡机器人；402、电喷喷蜡阀。
具体实施方式
[0031]下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。
[0032]一种用于鞋类的智能喷蜡设备，如图1
‑
7所述，包括：
[0033]上料机构10，所述上料机构10包括运输系统、竖向传送系统和横向传送系统，所述运输系统将鞋传递给竖向传送系统，所述竖向传送系统将鞋传递给横向传送系统；
[0034]供蜡机构30，所述供蜡机构30包括蜡液源，所述蜡液源配备有搅拌系统和压力控制系统，使蜡液均匀、稳定的供给；
[0035]喷蜡机构40，所述喷蜡机构40包括喷蜡机器人401和电动喷蜡阀402，所述喷蜡机器人401进行多角度喷蜡，并通过电动喷蜡阀402精准控制开阀频率，从而稳定性的喷蜡；
[0036]水滤机构20，通过水滤机构20将多余蜡液集中在一起，并进行集中处理；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，包括：上料机构，所述上料机构包括运输系统、竖向传送系统和横向传送系统，所述运输系统将鞋传递给竖向传送系统，所述竖向传送系统将鞋传递给横向传送系统；供蜡机构，所述供蜡机构包括蜡液源，所述蜡液源配备有搅拌系统和压力控制系统，使蜡液均匀、稳定的供给；喷蜡机构，所述喷蜡机构包括喷蜡机器人和电动喷蜡阀，所述喷蜡机器人进行多角度喷蜡，并通过电动喷蜡阀精准控制开阀频率，从而稳定性的喷蜡；水滤机构，通过水滤机构将多余蜡液集中在一起，并进行集中处理；机架，所述运输系统贯穿机架设置，所述竖向传送系统、横向传送系统和水滤机构均安装在机架内，所述供蜡机构和喷蜡机构位于机架外。2.根据权利1所述的一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，所述运输系统包括自动输送机、托盘和红外定位仪，所述托盘安装在自动输送机上，所述红外定位仪与自动输送机一体成型，通过红外定位仪对鞋进行定位。3.根据权利1所述的一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，所述竖向传送系统包括竖向移栽传动台、第一旋转气缸、第一夹紧气缸，所述第一旋转气缸安装在所述竖向移栽传动台上，所述第一夹紧气缸安装在所述第一旋转气缸上。4.根据权利1所述的一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，所述横向传送系统包括横向移栽传动台、第二旋转气缸、第二夹紧气缸，所述第二旋转气缸安装在所述横向移栽传动台上，所述第二夹紧气缸安装在所述第二旋转气缸上。5.根据权利1所述的一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，所述搅拌系统包括蜡液罐、内置搅拌叶轮、调速电机和搅拌杆，所述蜡液源存储在蜡液罐中，所述内置搅拌叶轮通...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹老三，邱进忠，
申请(专利权)人：知守科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：