一种立柱转向锁定结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立柱转向锁定结构，包括用于安装水平伸缩臂的立柱，所述水平伸缩臂的自由端设有球管，所述立柱下端外侧固设有外齿圈，所述外齿圈通过同步带与减速器的输出端连接，所述减速器的输入端设有电磁制动器。本实用新型专利技术采用减速器和同步带结构，利用减速器传递转矩，将电磁制动器安装在具有较小转矩的减速器输入端，当立柱承受较大的转矩时，减速器输入端保持较小的转矩，可以使用小转矩电磁制动器来控制立柱的锁止，结构稳定可靠，在立柱承受较大转矩时不易失效；减速器输出端和立柱通过同步带连接，操作空间大，安装便捷，同步带调节简易。步带调节简易。步带调节简易。

A column steering locking structure

【技术实现步骤摘要】
一种立柱转向锁定结构


[0001]本技术涉及医疗设备中射线检测的
，具体涉及一种立柱转向锁定结构。

技术介绍

[0002]移动数字化X射线摄影(Digital Radiography，DR)机是高频组合式数字化X射线摄影医疗诊断设备。适用于放射科、骨科、病房、急诊室、手术室、重症加强护理病房(Intensive Care Unit，ICU)等处，满足人体的头部、四肢、胸腔、脊柱、腰椎、腹部等全身各部位的数字化摄影的工作需求。移动DR机不需要将病患转移即可完成床边摄影，给医护人员和患者带来了便捷。相比于传统的放射诊断设备，移动DR摄影操作方便、工作流程简便、成像速度快，且可以适应不同的环境及使用场景。
[0003]近年来，移动DR在放射诊断医疗中的地位日益显著，DR机包括：球管、探测器、采集工作站、机械移动台车、立柱和伸缩臂，立柱和伸缩臂的动作组合，完成患者各种体位的拍摄，在移动DR整体的结构当中，立柱的旋转运动尤为重要，可以调节各种角度进行摄影，但在实际使用过程中，立柱的旋转角度应该做到精确且可控。目前，市面的立柱转向锁定结构大致分为两种：一种是在立柱的底部安装电磁铁，依靠电磁铁的吸附来控制立柱的锁止，这种结构有两个缺陷：一是电磁铁需要较大的吸力，且锁定不可靠，在立柱承受较大的转矩时容易失效；二是电磁铁结构在实际安装过程中，其高度调节尤为困难；另一种则是通过齿轮的传动减速和制动器来控制立柱的锁止，这种结构的缺陷是齿轮间配合紧密，安装位置比较局限，间隙调节困难。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种立柱转向锁定结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种立柱转向锁定结构，包括用于安装水平伸缩臂的立柱，所述水平伸缩臂的自由端设有球管，所述立柱下端外侧固定连接有外齿圈，所述外齿圈通过同步带与减速器的输出端连接，所述减速器的输入端设有电磁制动器。
[0007]进一步地，所述减速器包括齿轮箱，所述齿轮箱上设有输入转轴和输出转轴，所述输入转轴和所述输出转轴通过位于所述齿轮箱内部的齿轮减速机构连接。
[0008]更进一步地，所述输入转轴一端位于所述齿轮箱内，另一端贯穿所述齿轮箱底板延伸至齿轮箱外部，所述输出转轴一端位于所述齿轮箱内，另一端贯穿齿轮箱顶板延伸至齿轮箱外部。
[0009]进一步地，所述齿轮箱底部设有制动器安装座，所述输入转轴贯穿所述制动器安装座并通过轴承与制动器安装座转动连接，所述电磁制动器套设在输入转轴上，电磁制动器外壳与制动器安装座固定连接，所述电磁制动器内设有阻挡结构，所述阻挡结构与输入
转轴固定连接。
[0010]进一步地，所述输入转轴上设有键，所述阻挡结构中心孔处设有与所述键配合的键槽。
[0011]进一步地，所述输出转轴位于齿轮箱外部的一端固定连接有带轮，所述带轮通过同步带与所述外齿圈连接。
[0012]进一步地，所述带轮的直径小于所述外齿圈的直径。
[0013]进一步地，所述立柱底端固定连接有圆形底板，所述外齿圈下表面与所述圆形底板上表面接触，所述外齿圈顶端固接有套设于所述立柱外侧的环形板，所述圆形底板的直径与所述环形板的外径均大于所述外齿圈的齿顶圆直径。
[0014]进一步地，所述环形板和外齿圈通过螺钉与圆形底板连接。
[0015]本技术的有益效果为：本技术采用减速器和同步带结构，利用减速器传递转矩，将电磁制动器安装在具有较小转矩的减速器输入端，当立柱承受较大的转矩时，减速器输入端保持较小的转矩，可以使用小转矩电磁制动器来控制立柱的锁止，结构稳定可靠，在立柱承受较大转矩时不易失效；减速器输出端和立柱通过同步带连接，操作空间大，安装便捷，同步带调节简易。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为减速器的立体结构示意图；
[0018]图3为减速器的剖面图。
[0019]图4为本技术的立体结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]如图1
‑
4所示，一种立柱转向锁定结构，包括用于安装水平伸缩臂的立柱1，所述水平伸缩臂的自由端设有球管，所述立柱1下端外侧固定连接有外齿圈2，所述外齿圈2通过同步带3与减速器4的输出端连接，所述减速器4的输入端设有电磁制动器5。减速器4输入端与输出端相比，输入端转速快，转矩小，将电磁制动器5安装在减速器4的输入端，立柱1与减速器4的输出端连接，可以使用小转矩电磁制动器5来控制立柱1的锁止，结构稳定可靠，在立柱1承受较大转矩时不易失效；减速器4的输出端和立柱1通过同步带3连接，安装空间大，操作方便。
[0022]在本技术的一个实施例中，优选地，所述减速器4包括齿轮箱41，所述齿轮箱41上设有输入转轴42和输出转轴45，所述输入转轴42和所述输出转轴45通过位于所述齿轮箱41内部的齿轮减速机构连接；在本技术的一些实施例中，优选地，所述齿轮减速机构包括与所述输入转轴42固定连接的输入齿轮43和与所述输入齿轮43啮合的输出齿轮44，所述输出齿轮44的直径大于所述输入齿轮43的直径，所述输出齿轮44的中部与输出转轴45固定连接。
[0023]在本技术的一个实施例中，优选地，所述输入转轴42一端位于所述齿轮箱41内，另一端贯穿所述齿轮箱41底板延伸至齿轮箱41外部，优选地，所述齿轮箱41顶板和底板上设有与所述输入转轴42配合的通孔，且所述通孔的直径大于所述输入转轴42的直径；所述输出转轴45一端位于所述齿轮箱41内，另一端贯穿齿轮箱41顶板延伸至齿轮箱41外部，优选地，所述输出转轴45与齿轮箱41的顶板和底板通过轴承转动连接，当输入转轴42被锁定后，通过齿轮减速机构的联动，输出转轴45同步被锁定。
[0024]在本技术的一个实施例中，优选地，所述齿轮箱41底部设有制动器安装座6，用于安装电磁制动器5，优选地，所述制动器安装座6与齿轮箱41螺栓连接，便于拆卸和维修，所述输入转轴42贯穿所述制动器安装座6并通过轴承与制动器安装座6转动连接，所述电磁制动器5套设在输入转轴42上，电磁制动器5外壳与制动器安装座6固定连接，优选为螺栓连接，所述电磁制动器5内设有阻挡结构51，电磁制动器5可以控制阻挡结构51的状态，当电磁制动器5未通电时，会对阻挡结构51实施制动使其处于锁定状态；电磁制动器5通电后解除对阻挡结构51的制动使其处于自由状态。所述阻挡结构51与输入转轴42固定连接，用于限制输入转轴42和阻挡结构51间的相对转动，当阻挡结构51被锁定后，输入转轴42也同步被锁定，阻挡结构51恢复自由状态后，解除对输入转轴42的锁定。
[0025]在本技术的一个实施例中，优选地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立柱转向锁定结构，包括用于安装水平伸缩臂的立柱（1），所述水平伸缩臂的自由端设有球管，其特征在于：所述立柱（1）下端外侧固定连接有外齿圈（2），所述外齿圈（2）通过同步带（3）与减速器（4）的输出端连接，所述减速器（4）的输入端设有电磁制动器（5）。2.根据权利要求1所述的立柱转向锁定结构，其特征在于：所述减速器（4）包括齿轮箱（41），所述齿轮箱（41）上设有输入转轴（42）和输出转轴（45），所述输入转轴（42）和所述输出转轴（45）通过位于所述齿轮箱（41）内部的齿轮减速机构连接。3.根据权利要求2所述的立柱转向锁定结构，其特征在于：所述输入转轴（42）一端位于所述齿轮箱（41）内，另一端贯穿所述齿轮箱（41）底板延伸至齿轮箱（41）外部，所述输出转轴（45）一端位于所述齿轮箱（41）内，另一端贯穿齿轮箱（41）顶板延伸至齿轮箱（41）外部。4.根据权利要求2所述的立柱转向锁定结构，其特征在于：所述齿轮箱（41）底部设有制动器安装座（6），所述输入转轴（42）贯穿所述制动器安装座（6）并通过轴承与制动器安装座（6）转动连接，所述电磁制动器（5）套设在输入转轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩强，邱永宣，
申请(专利权)人：河南宝润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：