一种手表后壳自动转盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手表后壳自动转盘机，包括入料移载装置，将装载有手表后壳的清洗架移载至该转盘机并对其进行冷却；定位换向装置，用于手表后壳定位改变其方向，同时回收并储存清洗架；烤盘供料装置，储存并提供适用不同大小规格手表后壳的烤盘；摆盘储存装置，用于放置烤盘供手表后壳摆放同时储存摆放完成后的烤盘；龙门搬运机构，用于将清洗架、烤盘、手表后壳的转移搬运。本实用新型专利技术手表后壳自动转盘机实现手表后壳自清洗架自动转移自烤盘，识别转移精准、效率高；可实现清洗架、烤盘(摆放手表后壳前后)自动储存，有效减少物料搬运、提高效率，同时还可自动将转载手表后壳的烤盘输送至下一丝印设备的上料端处。的烤盘输送至下一丝印设备的上料端处。的烤盘输送至下一丝印设备的上料端处。

【技术实现步骤摘要】
一种手表后壳自动转盘机


[0001]本技术涉及手表后壳生产设备领域，具体而言，涉及一种手表后壳自动转盘机。

技术介绍

[0002]手表后壳生产过程中，经超声波清洗后需转移至特制烤盘，以便于对烤盘内的手表后壳进行丝印。目前该转盘过程主要由人工完成，然而手表后壳存在款式区别，人眼识别错误率高，且整个转盘过程效率低、同时会有大量物料搬运工作。
[0003]鉴于此，本申请专利技术人专利技术了一种手表后壳自动转盘机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种转盘错误率低、效率高，可有效减少物料搬运的手表后壳自动转盘机。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种手表后壳自动转盘机，包括：
[0006]入料移载装置，将装载有手表后壳的清洗架移载至该转盘机并对其进行冷却；
[0007]定位换向装置，用于手表后壳定位改变其方向，同时回收并储存清洗架；
[0008]烤盘供料装置，储存并提供适用不同大小规格手表后壳的烤盘；
[0009]摆盘储存装置，用于放置烤盘供手表后壳摆放同时储存摆放完成后的烤盘；
[0010]龙门搬运机构，用于将清洗架自入料移载装置搬运至定位换向装置、将烤盘搬运至摆盘储存装置，将手表后壳搬运至定位换向装置并将定位换向装置换向后的手表后壳搬运至烤盘摆放。
[0011]进一步地，所述入料移载装置包括入料移载模块及冷却输送模块，所述入料移载模块包括入料Y轴模组、安装于入料Y轴模组的入料Z轴模组、安装于入料Z轴模组底端的入料夹持组件，所述入料夹持组件包括入料夹爪、驱动入料夹爪横向运动的左右夹紧气缸、驱动入料夹爪纵向运动的上下驱动气缸，所述入料夹爪上设有用于识别手表后壳大小规格的识别感应器。
[0012]进一步地，所述冷却输送模块包括用于输送清洗架的倍速链，所述倍速链包括至少两个冷却位，且每个冷却位均对应设有设有入料感应器，相邻冷却位之间设有阻挡气缸，所述倍速链的下方设有多个冷却风扇。
[0013]进一步地，所述定位换向装置包括清洗架仓储位及定位换向模块，对应所述清洗架仓储位设有清洗架定位气缸，且所述清洗架仓储位的下方设有料盘存放装置，所述定位换向模块包括换向转轴、驱动换向转轴旋转的换向电机，所述换向转轴的两侧分别设有两排定位结构，且两排定位结构分别适用于两种大小规格的手表后壳，所述定位结构包括依次排列的多个限位块，每个限位块的两侧均设有定位半槽，手表后壳插入相邻限位块相近的两个定位半槽实现定位固定。
[0014]进一步地，所述料盘存放装置包括立架、升降平台、上下料平台，所述立架设有纵向导轨，且所述立架底端设有驱动升降平台沿纵向轨道上下运动的升降电机，所述上下料平台设有横向导轨，所述上下料平台上滑动设有放盘平台，所述上下料平台靠近立架的一端对应放盘平台设有行程开关，且所述上下料平台的中部设有弹簧定位销，所述烤盘供料装置包括烤盘供料位，且所述烤盘供料位与烤盘规格种类数相等，所述烤盘供料位的下方均对应设有所述料盘存放装置。
[0015]进一步地，所述摆盘储存装置包括摆盘模块、堆垛模块、位于摆盘模块及堆垛模块下方的输送带，且所述摆盘模块、堆垛模块沿输送带的输送方向依次设置。
[0016]进一步地，所述摆盘模块包括多块分布在输送皮带两侧的料盘定位块、位于料盘定位块下方驱动料盘定位块上下运动的定位块气缸。
[0017]进一步地，所述堆垛模块包括两个中心对称设于输送带两侧的堆垛结构，所述堆垛结构包括固定板、升降板及堆垛气缸，所述堆垛气缸固定在固定板上，且所述升降板与所述堆垛气缸的活塞杆连接，所述升降板的底端设有可与烤盘侧边卡合的弹性卡勾，所述弹性卡勾包括勾合件与弹簧，所述勾合件铰接固定，所述弹簧水平设置并将勾合件顶端朝向输送带方向顶出。
[0018]进一步地，所述固定板底端设有与所述弹性卡勾结构一致的放盘卡勾，所述升降板设有对应驱动放盘卡勾的勾合件底端朝向输送带方向顶出的放盘气缸，且所述放盘卡勾与弹性卡勾的最小距离小于烤盘的厚度。
[0019]进一步地，所述龙门搬运机构包括龙门X轴模组、安装于龙门X轴模组的龙门Y轴模组、安装于龙门Y轴模组上的龙门Z轴模组、安装于龙门Z轴模组上的龙门夹持组件，所述龙门夹持组件包括用于夹持清洗架及烤盘的料盘夹爪、用于夹紧固定手表后壳的物料夹爪、用于吸取手表后壳的物料吸盘。
[0020]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比，具有如下优点：
[0021]本技术手表后壳自动转盘机实现手表后壳自清洗架自动转移自烤盘，且可用于两种大小规格的手表后壳同时转移，识别转移精准、效率高；可实现清洗架、烤盘(摆放手表后壳前后)自动储存，有效减少物料搬运、提高效率，同时还可自动将转载手表后壳的烤盘输送至下一丝印设备的上料端处。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例手表后壳自动转盘机立体图；
[0023]图2为本技术实施例手表后壳自动转盘机另一视角立体图；
[0024]图3为本技术实施例手表后壳自动转盘机入料移载模块立体图；
[0025]图4为本技术实施例手表后壳自动转盘机冷却输送模块立体图；
[0026]图5为本技术实施例手表后壳自动转盘机定位换向模块立体图；
[0027]图6为本技术实施例手表后壳自动转盘机料盘存放装置立体图，图示为清洗架仓储位对应的料盘存放装置；
[0028]图7为本技术实施例手表后壳自动转盘机摆盘储存装置第二个单元的立体图；
[0029]图8为图7中堆垛模块放大示意图；
[0030]图9为图7中堆垛模块另一视角放大示意图；
[0031]图10为本技术实施例手表后壳自动转盘机龙门搬运机构立体图；
[0032]图11为图10中龙门夹持组件放大示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]10
‑
入料移载装置，
[0035]11
‑
入料移载模块，111
‑
入料Y轴模组，112
‑
入料Z轴模组，113
‑
入料夹爪，114
‑
左右夹紧气缸，115
‑
上下驱动气缸，
[0036]12
‑
冷却输送模块，121
‑
倍速链，122
‑
入料感应器，123
‑
阻挡气缸，124
‑ꢀ
冷却风扇，
[0037]20
‑
定位换向装置，
[0038]21
‑
清洗架仓储位，211
‑
清洗架定位气缸，
[0039]22
‑
定位换向模块，221
‑
换向转轴，222
‑
换向电机，223
‑
限位块，224
‑
定位半槽，225
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手表后壳自动转盘机，其特征在于：包括：入料移载装置，将装载有手表后壳的清洗架移载至该转盘机并对其进行冷却；定位换向装置，用于手表后壳定位改变其方向，同时回收并储存清洗架；烤盘供料装置，储存并提供适用不同大小规格手表后壳的烤盘；摆盘储存装置，用于放置烤盘供手表后壳摆放同时储存摆放完成后的烤盘；龙门搬运机构，用于将清洗架自入料移载装置搬运至定位换向装置、将烤盘搬运至摆盘储存装置，将手表后壳搬运至定位换向装置并将定位换向装置换向后的手表后壳搬运至烤盘摆放。2.如权利要求1所述的一种手表后壳自动转盘机，其特征在于：所述入料移载装置包括入料移载模块及冷却输送模块，所述入料移载模块包括入料Y轴模组、安装于入料Y轴模组的入料Z轴模组、安装于入料Z轴模组底端的入料夹持组件，所述入料夹持组件包括入料夹爪、驱动入料夹爪横向运动的左右夹紧气缸、驱动入料夹爪纵向运动的上下驱动气缸，所述入料夹爪上设有用于识别手表后壳大小规格的识别感应器。3.如权利要求2所述的一种手表后壳自动转盘机，其特征在于：所述冷却输送模块包括用于输送清洗架的倍速链，所述倍速链包括至少两个冷却位，且每个冷却位均对应设有设有入料感应器，相邻冷却位之间设有阻挡气缸，所述倍速链的下方设有多个冷却风扇。4.如权利要求1所述的一种手表后壳自动转盘机，其特征在于：所述定位换向装置包括清洗架仓储位及定位换向模块，对应所述清洗架仓储位设有清洗架定位气缸，且所述清洗架仓储位的下方设有料盘存放装置，所述定位换向模块包括换向转轴、驱动换向转轴旋转的换向电机，所述换向转轴的两侧分别设有两排定位结构，且两排定位结构分别适用于两种大小规格的手表后壳，所述定位结构包括依次排列的多个限位块，每个限位块的两侧均设有定位半槽，手表后壳插入相邻限位块相近的两个定位半槽实现定位固定。5.如权利要求4所述的一种手表后壳自动转盘机，其特征在于：所述料盘存放装置包括立架、升降平台、上下料平台，所述立架设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄清耀，马奕，
申请(专利权)人：威准厦门自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：