杯体加工转盘机构及杯体加工设备制造技术

本申请公开了一种杯体加工转盘机构及杯体加工设备，包括：转盘主体，转盘主体可受驱动的绕自身轴线旋转；杯体定位装置，设于转盘主体上；杯体定位装置包括：定位平台、定心机构和夹持机构；其中，夹持机构设于定位平台上方，用于夹持杯体的上端；定心机构包括定心块和升降旋转单元，升降旋转单元设于定位平台的下端，升降旋转单元的输出端穿过定位平台后与定心块连接，用于带动定心块升降和旋转；定心块的外轮廓与杯体的开口端的内轮廓匹配，定心块可延伸入杯体的开口端并贴紧在杯体的内壁上，以使杯体的轴线与定心块的轴线重合。本申请解决了相关技术中杯体在倾斜状态被夹持时无法摆正，导致后续加工无法顺利进行的问题。导致后续加工无法顺利进行的问题。导致后续加工无法顺利进行的问题。

Cup processing turntable mechanism and cup processing equipment

【技术实现步骤摘要】
杯体加工转盘机构及杯体加工设备


[0001]本申请涉及杯体加工
，具体而言，涉及一种杯体加工转盘机构及杯体加工设备。

技术介绍

[0002]在杯子生产的
中，需要对生产的杯体进行切割，以去除杯体上的料帽部分。
[0003]在切割之前需要使用夹持机构对杯体进行夹持，但是目前的夹持机构应用于自动化场景时，杯体在夹持时可能会存在倾斜状态，而倾斜的杯体无法在后续的切割工序中正常切割。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种杯体加工转盘机构及杯体加工设备，以解决相关技术中杯体在倾斜状态被夹持时无法摆正，导致后续加工无法顺利进行的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种杯体加工转盘机构，该杯体加工转盘机构包括：
[0006]转盘主体，所述转盘主体可受驱动的绕自身轴线旋转；
[0007]杯体定位装置，设于所述转盘主体上，所述杯体定位装置设置为多个并沿所述转盘主体的周向分布；
[0008]所述杯体定位装置包括：
[0009]定位平台、定心机构和夹持机构；其中，
[0010]所述夹持机构设于所述定位平台上方，用于夹持杯体的上端；
[0011]所述定心机构包括定心块和升降旋转单元，所述升降旋转单元设于所述定位平台的下端，所述升降旋转单元的输出端穿过所述定位平台后与所述定心块连接，用于带动所述定心块升降和旋转；
[0012]所述定心块的外轮廓与杯体的开口端的内轮廓匹配，定心块可延伸入杯体的开口端并贴紧在杯体的内壁上，以使杯体的轴线与定心块的轴线重合。
[0013]进一步的，每个所述定位平台对应两个所述定心机构和所述夹持机构；两个所述夹持机构和两个所述定心机构上下对应并均沿着所述转盘主体的周向分布，两个所述夹持机构和所述定心机构均可单独动作。
[0014]进一步的，定心块设置为圆台形。
[0015]进一步的，定心块采用弹性材料制成。
[0016]进一步的，夹持机构包括真空吸附装置和弹性夹持装置；
[0017]所述真空吸附装置用于吸附杯体的上端，所述弹性夹持装置用于夹持固定杯体的环侧。
[0018]进一步的，真空吸附装置包括真空管和设于所述真空管下端的吸附嘴，所述真空
管与真空发生设备连接；
[0019]所述弹性夹持装置包括套设在所述真空管上的夹持套，所述夹持套的下端铰接有三个夹爪，所述夹爪沿所述夹持套的周向分布；至少一个所述夹爪可受驱动而绕铰接点旋转以夹紧杯体的环侧。
[0020]进一步的，夹爪的下端设置有用于抵紧在杯体表面的弹性夹持部。
[0021]进一步的，定位平台包括定位板和偏转驱动机构，所述偏转驱动机构设于所述转盘主体的侧面，所述定位板设于所述偏转驱动机构的输出端，以使所述定位板可绕水平轴旋转；
[0022]所述升降旋转单元设于所述定位板的下端。
[0023]进一步的，定心块设于所述定位板的上方，所述升降旋转单元的输出端穿过所述定位板后与所述定心块连接。
[0024]根据本申请的另一方面，提供一种杯体加工设备，包括上述的杯体加工转盘机构。
[0025]在本申请实施例中，通过设置转盘主体，转盘主体可受驱动的绕自身轴线旋转；杯体定位装置，设于转盘主体上，杯体定位装置设置为多个并沿转盘主体的周向分布；杯体定位装置包括：定位平台、定心机构和夹持机构；其中，夹持机构设于定位平台上方，用于夹持杯体的上端；定心机构包括定心块和升降旋转单元，升降旋转单元设于定位平台的下端，升降旋转单元的输出端穿过定位平台后与定心块连接，用于带动定心块升降和旋转；定心块的外轮廓与杯体的开口端的内轮廓匹配，定心块可延伸入杯体的开口端并贴紧在杯体的内壁上，以使杯体的轴线与定心块的轴线重合，达到了在夹持机构夹持住杯体并使杯体的开口口朝下后，由升降旋转单元带动定心块上升延伸入杯体的开口端并逐渐贴紧在杯体的内壁上，并在此过程中迫使倾斜的杯体摆动一定的角度的目的，从而实现了使杯体的轴线与定心块的轴线重合，使得杯体的轴线垂直于水平面以摆正杯体位置的技术效果，进而解决了相关技术中杯体在倾斜状态被夹持时无法摆正，导致后续加工无法顺利进行的问题。
附图说明
[0026]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0027]图1是根据本申请实施例的结构示意图；
[0028]图2是图1中局部A的放大结构示意图；
[0029]图3是根据本申请实施例中弹性夹持装置的结构示意图；
[0030]图4是根据本申请实施例中弹性夹持装置的剖视结构示意图；
[0031]图5是根据本申请实施例中定心机构的结构示意图。
[0032]其中，1转盘主体，51夹持机构，511弹性夹持装置，511a夹持套， 511b夹爪，511c弹性夹持部，512真空吸附装置，512a真空管，512b吸附嘴，52定位平台，521定位板，522偏转驱动机构，53定心机构，531升降旋转单元，532定心块，11杯体。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的
附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0034]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。
[0035]在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0036]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0037]此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0038]另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
[0039]需要说明的是，在不冲突本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杯体加工转盘机构，其特征在于，包括：转盘主体，所述转盘主体可受驱动的绕自身轴线旋转；杯体定位装置，设于所述转盘主体上，所述杯体定位装置设置为多个并沿所述转盘主体的周向分布；所述杯体定位装置包括：定位平台、定心机构和夹持机构；其中，所述夹持机构设于所述定位平台上方，用于夹持杯体的上端；所述定心机构包括定心块和升降旋转单元，所述升降旋转单元设于所述定位平台的下端，所述升降旋转单元的输出端穿过所述定位平台后与所述定心块连接，用于带动所述定心块升降和旋转；所述定心块的外轮廓与杯体的开口端的内轮廓匹配，定心块可延伸入杯体的开口端并贴紧在杯体的内壁上，以使杯体的轴线与定心块的轴线重合。2.根据权利要求1所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，每个所述定位平台对应两个所述定心机构和所述夹持机构；两个所述夹持机构和两个所述定心机构上下对应并均沿着所述转盘主体的周向分布，两个所述夹持机构和所述定心机构均可单独动作。3.根据权利要求2所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，所述定心块设置为圆台形。4.根据权利要求3所述的杯体加工转盘机构，其特征在于，所述定心块采用弹性材料制成。5.根据权利要求1至4任一项所述的杯体加工转盘机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宝江，段树盛，
申请(专利权)人：山西大华玻璃智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：