穿线装置和穿线设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种穿线装置和穿线设备，其中穿线装置用以将线材穿入壳体的进线孔，穿线装置包括：机架、拍摄机构、治具和第一机械手，机架设有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位用以放置线材，拍摄机构对应第二工位和第三工位设置，治具设于第三工位，治具用以放置壳体，第一机械手用以夹取线材，第一机械手可移动于第一工位、第二工位、及第三工位，第一机械手夹取位于第一工位的线材后朝第二工位移动，线材进入第二工位，拍摄机构用以拍摄位于第二工位的线材、及位于第三工位的壳体，第一机械手朝第三工位移动，线材进入第三工位，第一机械手将线材穿设于进线孔。本发明专利技术的技术方案旨在提高穿线动作的自动化程度。在提高穿线动作的自动化程度。在提高穿线动作的自动化程度。

Threading device and threading equipment

【技术实现步骤摘要】
穿线装置和穿线设备


[0001]本专利技术涉及穿线
，特别涉及一种穿线装置和穿线设备。

技术介绍

[0002]制造电子设备的过程中包括穿线设备将线材穿设于壳体，壳体设有进线孔用以供线材穿设，然而穿线的动作目前由人工完成，自动化程度较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种穿线装置，旨在提高穿线动作的自动化程度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的穿线装置用以将线材穿入壳体的进线孔，该穿线装置包括：
[0005]机架，设有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位用以放置所述线材；
[0006]拍摄机构，对应所述第二工位和所述第三工位设置；
[0007]治具，设于所述第三工位，所述治具用以放置所述壳体；以及
[0008]第一机械手，用以夹取所述线材，所述第一机械手可移动于所述第一工位、所述第二工位、及所述第三工位；
[0009]所述第一机械手夹取位于所述第一工位的所述线材后朝所述第二工位移动，所述线材进入所述第二工位，所述拍摄机构用以拍摄位于所述第二工位的所述线材、及位于所述第三工位的壳体，所述第一机械手朝所述第三工位移动，所述线材进入所述第三工位，所述第一机械手将所述线材穿设于所述进线孔。
[0010]可选地，所述拍摄机构包括两个拍摄件，一所述拍摄件用以朝向所述第二工位拍摄，另一所述拍摄件用以朝向所述第三工位拍摄。
[0011]可选地，两所述拍摄件相互对称设置，两所述拍摄件的拍摄方向相反。
[0012]可选地，所述拍摄件具有与所述治具相对的拍摄位、远离所述驱动位的第一避让位，所述第一避让位用以避让所述第一机械手，所述拍摄机构还包括与所述拍摄件驱动连接的第一驱动件，所述第一驱动件用以驱动所述拍摄件往返于所述驱动位和所述第一避让位。
[0013]可选地，在所述第二工位朝向所述第三工位的方向上，所述第一机械手包括间隔设置的多个第一夹爪。
[0014]可选地，所述穿线装置还包括第二机械手，当所述第一机械手自所述第二工位移动至所述第三工位时，所述第一机械手将所述线材穿入所述进线孔的过程中，在远离所述治具的方向上多个所述第一夹爪依次松开所述线材，所述第二机械手夹取位于所述治具、及与所述治具相对的一所述第一夹爪之间的所述线材的一部分，当所述第二机械手夹持所述线材时，所述第二机械手与所述第一夹爪共同朝所述治具移动。
[0015]可选地，所述第二机械手可相对所述机架升降以具有与所述治具相对的穿线位、及位于所述穿线位下方的第二避让位，所述第二避让位用以避让所述第一夹爪。
[0016]可选地，所述穿线装置还包括对应所述第三工位设置的第三机械手，所述第三机械手用以拉动伸入所述进线孔的线材的部分。
[0017]可选地，所述线材包括用以穿入所述进线孔的两根线体，所述治具设有供所述壳体放置的限位槽，所述限位槽的槽侧壁设有用以显露所述进线孔的避让口，所述穿线装置还包括设有分线筋的分线机构、及驱动所述分线筋的第二驱动件，所述第二驱动件可驱动所述分线筋伸入所述限位槽，当所述分线筋伸入所述限位槽时所述分线筋显露于所述避让口，所述分线筋的延伸方向与所述避让口的延伸方向相并行，所述分线筋用分开穿过所述进线孔的两所述线体。
[0018]本专利技术还提出一种穿线设备，该穿线设备包括前述的穿线装置。
[0019]本专利技术的技术方案中，第一机械手夹取位于第一工位的线材后朝第二工位移动，以使线材进入第二工位，拍摄机构用以拍摄位于第二工位的线材、及位于第三工位的壳体，从而确定线材的位姿和壳体的位姿，例如可但不限于确定线材用以穿入进线孔的端部的位姿、及进线孔的位姿，第一机械手根据拍摄机构的拍摄结果朝第三工位移动，以使线材进入第三工位，从而使得线材穿设于进线孔，如此穿线装置提高了穿线动作的自动化程度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术穿线装置一实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1中A处的局部放大图；
[0023]图3为图1中第一机械手的结构示意图；
[0024]图4为图1中穿线装置的部分结构示意图；
[0025]图5为图4中B处的局部放大图。
[0026]附图标号说明：
[0027]标号名称标号名称100机架410分线筋200拍摄机构500第一机械手210拍摄件510第一夹爪220第一驱动件600第二机械手300治具700线材300a限位槽800壳体300b避让口800a进线孔400分线机构900第三机械手
[0028]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0033]制造电子设备的过程中包括穿线设备将线材穿设于壳体，壳体设有进线孔用以供线材穿设，然而穿线的动作目前由人工完成，自动化程度较低。为此，本专利技术提出一种穿线装置，旨在提高穿线动作的自动化程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿线装置，所述穿线装置用以将线材穿入壳体的进线孔，其特征在于，包括：机架，设有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位用以放置所述线材；拍摄机构，对应所述第二工位和所述第三工位设置；治具，设于所述第三工位，所述治具用以放置所述壳体；以及第一机械手，用以夹取所述线材，所述第一机械手可移动于所述第一工位、所述第二工位、及所述第三工位；所述第一机械手夹取位于所述第一工位的所述线材后朝所述第二工位移动，所述线材进入所述第二工位，所述拍摄机构用以拍摄位于所述第二工位的所述线材、及位于所述第三工位的壳体，所述第一机械手朝所述第三工位移动，所述线材进入所述第三工位，所述第一机械手将所述线材穿设于所述进线孔。2.如权利要求1所述的穿线装置，其特征在于，所述拍摄机构包括两个拍摄件，一所述拍摄件用以朝向所述第二工位拍摄，另一所述拍摄件用以朝向所述第三工位拍摄。3.如权利要求2所述的穿线装置，其特征在于，两所述拍摄件相互对称设置，两所述拍摄件的拍摄方向相反。4.如权利要求3所述的穿线装置，其特征在于，可选地，在一实施例中，所述拍摄件具有与所述治具相对的拍摄位、及位于所述拍摄位下方的第一避让位，所述第一避让位用以避让所述第一机械手，所述拍摄机构还包括设于所述机架的第一驱动件，所述第一驱动件用以驱动所述拍摄件往返于所述驱动位和所述第一避让位。5.如权利要求1所述的穿线装置，其特征在于，在所述第二工位朝向所述第三工位的方向上，所述第一机械手包括间隔设置的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛生军，王继宝，顾世旭，宾兴，杨炳军，谢深君，覃凤媚，谢东南，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：