激光雷达安装结构和车辆制造技术

本发明专利技术公开一种激光雷达安装结构和车辆，其中，激光雷达安装结构包括安装支架、横梁组件；所述安装支架用于安装激光雷达；所述横梁组件上设有凹台面，所述安装支架置于所述凹台面处并与所述横梁组件相连接。本发明专利技术技术方案通过在横梁组件上设置凹台面，激光雷达通过安装在安装支架上组成整体，再安装于横梁组件的凹台面处，使激光雷达布置位置Z向高度降低到最低，减小激光雷达安装结构的迎风面积、降低风噪且保证造型美观性。风噪且保证造型美观性。风噪且保证造型美观性。

Lidar mounting structure and vehicle

【技术实现步骤摘要】
激光雷达安装结构和车辆


[0001]本专利技术涉及激光雷达安装
，特别涉及一种激光雷达安装结构和车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车不断的发展和进化，汽车的功能日益多样，驾驶乐趣也与日俱增。其中最近几年汽车自动驾驶技术的发展，赋予了汽车更多的可能性，在车辆设置激光雷达，对激光雷达布置的位置和视场及散热都有一定的要求，如果布置位置不合理，视场有限，会减少数据的采集，无法得到有效的数据；激光雷达增加了对横梁结构空间和性能的需求。结构空间布置不合理会使激光雷达安装结构的机械性能不达标，进而使激光雷达无法发挥设计性能，进而对智能驾驶的功能实现产生不良的影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种激光雷达安装结构，旨在对车辆上激光雷达布置的结构空间进行优化，减小激光雷达安装结构的迎风面积、降低风噪且保证造型美观性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的激光雷达安装结构，包括：
[0005]安装支架，所述安装支架用于安装激光雷达；及
[0006]横梁组件，所述横梁组件上设有凹台面，所述安装支架置于所述凹台面处并与所述横梁组件相连接。
[0007]可选地，所述横梁组件包括依次设置的横梁上板、横梁下板以及位于所述横梁上板和所述横梁下板之间的加强板，所述凹台面设于所述横梁上板。
[0008]可选地，所述加强板为M形，所述横梁上板与所述安装支架的连接处与所述加强板的上部贴合，所述加强板的下部与所述横梁下板贴合焊接。
[0009]可选地，所述安装支架上凸焊有螺母，所述凹台面设有用于支撑所述安装支架的安装凸台，所述安装凸台、所述横梁下板以及所述加强板的上部对应所述安装支架的螺母开设有过孔，以供螺栓从下穿过与螺母连接。
[0010]可选地，所述安装支架的面向所述激光雷达的表面设有第一凹槽，所述激光雷达的底部覆盖所述第一凹槽，并抵接所述第一凹槽的周缘。
[0011]可选地，所述安装支架设有朝远离所述激光雷达底部的方向凸设的凸包，以在面向所述激光雷达的底部表面形成所述第一凹槽，所述横梁组件对应所述凸包设有第二凹槽，所述凸包嵌入所述第二凹槽。
[0012]可选地，所述激光雷达和所述安装支架二者之一设有定位凸部，二者之另一设有定位槽，所述定位凸部与所述定位槽相配合。
[0013]可选地，所述激光雷达的底部相对设置有至少两个定位凸部，所述安装支架对应每一所述定位凸部设有一定位槽。
[0014]可选地，所述激光雷达安装结构还包括雷达盖板，所述雷达盖板与所述安装支架相连接，所述激光雷达位于所述雷达盖板和所述安装支架之间。
[0015]可选地，所述安装支架的底部设有第一安装孔、所述安装支架远离所述激光雷达的发射侧设有朝上折弯设置的安装凸耳，所述安装凸耳设有第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔通过紧固件与所述雷达盖板连接。
[0016]可选地，所述雷达盖板设有用于卡接激光雷达线束的卡接部，所述卡接部远离所述激光雷达的发射侧设置，所述横梁组件设有供所述激光雷达线束穿过的线束过孔，所述卡接部与所述线束过孔相对应，所述卡接部能穿过所述线束过孔。
[0017]本专利技术还提出一种车辆，包括如上所述的激光雷达安装结构。
[0018]本专利技术技术方案通过采用安装支架、横梁组件；安装支架用来连接激光雷达和横梁组件，所述横梁组件的中间区域上设有凹台面，所述安装支架置于所述凹台面处并与所述横梁组件相连接。通过安装支架使得激光雷达固定在横梁组件上，通过在横梁组件上设置凹台面，激光雷达通过安装在安装支架上组成整体，再安装于横梁组件的凹台面处，使激光雷达布置位置Z向高度降低到最低，减小激光雷达安装结构的迎风面积、降低风噪且保证造型美观性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术激光雷达安装结构中一实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1中横梁组件的结构示意图；
[0022]图3为图2中横梁组件的Y处断面结构示意图；
[0023]图4为图2中横梁组件的X处断面结构示意图；
[0024]图5为图1中安装支架的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术激光雷达安装结构中另一实施例的结构示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027]标号名称标号名称100激光雷达安装结构321安装凸台10激光雷达322安装孔20安装支架323第二凹槽21螺母33横梁下板22第一凹槽34加强板23定位槽341上部24第一安装孔342下部25安装凸耳35线束过孔26第二安装孔40安装螺栓30横梁组件50固定螺栓31凹台面60雷达盖板32横梁上板61卡接部
[0028]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0032]随着汽车不断的发展和进化，汽车的功能日益多样，驾驶乐趣也与日俱增。其中最近几年汽车自动驾驶技术的发展，赋予了汽车更多的可能性，在车辆设置激光雷达，对激光雷达布置的位置和视场及散热都有一定的要求，如果布置位置不合理，视场有限，会减少数据的采集，无法得到有效的数据；激光雷达增加了对横梁结构空间和性能的需求。结构空间布置不合理会使激光雷达安装结构的机械性能不达标，进而使激光雷达无法发挥设计性能，进而对智能驾驶的功能实现产生不良的影响。
[0033]为此，本专利技术提出一种激光雷达安装结构。通过将激光雷达的布置位置在Z向高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达安装结构，其特征在于，包括：安装支架，所述安装支架用于安装激光雷达；及横梁组件，所述横梁组件上设有凹台面，所述安装支架置于所述凹台面处并与所述横梁组件相连接。2.如权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述横梁组件包括依次设置的横梁上板、横梁下板以及位于所述横梁上板和所述横梁下板之间的加强板，所述凹台面设于所述横梁上板。3.如权利要求2所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述加强板为M形，所述横梁上板与所述安装支架的连接处与所述加强板的上部贴合，所述加强板的下部与所述横梁下板贴合焊接。4.如权利要求3所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述安装支架上凸焊有螺母，所述凹台面设有用于支撑所述安装支架的安装凸台，所述安装凸台、所述横梁下板以及所述加强板的上部对应所述安装支架的螺母开设有过孔，以供螺栓从下穿过与螺母连接。5.如权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述安装支架的面向所述激光雷达的表面设有第一凹槽，所述激光雷达的底部覆盖所述第一凹槽，并抵接所述第一凹槽的周缘。6.如权利要求5所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述安装支架设有朝远离所述激光雷达底部的方向凸设的凸包，以在面向所述激光雷达的底部表面形成所述第一凹槽，所述横梁组件对应所述凸包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，李国林，杜文鑫，李圭镐，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：