具备水中潜航功能的无人飞行器制造技术

本发明专利技术公开了具备水中潜航功能的无人飞行器，包括：飞行器机架；飞行器机身，与飞行器机架适配设置安装；飞行功能组件，设置安装在飞行器机架上，并与飞行器机身相互适配；潜航功能组件，设置安装在飞行器机架上，并与飞行器机身相互适配；飞行器姿态调节组件，与飞行器机身适配设置，用于调整飞行器在水中的潜航姿态。具备水中潜航功能的无人飞行器具有在空中飞行功能的同时，还具有在水中潜航的能力，且能够对水中的姿态作出调整，使飞行器能够同时适应水中潜航和空中飞行，也可以根据无人飞行器搭载的功能器件的需求进行姿态调整，以适应功能器件的作业需求，大大提高了无人飞行器在复杂环境中的多功能作业能力，具有良好应用前景。前景。前景。

Unmanned aerial vehicle with underwater navigation function

【技术实现步骤摘要】
具备水中潜航功能的无人飞行器


[0001]本申请属于无人机
，具体涉及具备水中潜航功能的无人飞行器。

技术介绍

[0002]无人机是一种机动灵活、反应迅速、无人飞行的飞行器，在多种行业有着广泛应用，搭载多种功能设备的无人机能够在特种环境下执行任务，例如搭载摄像头、传感器等器件的飞行器可以用于消防、警务、交通、勘探、救灾侦查、气象监控等众多领域；由于任务环境的复杂性和任务的多样性等要求，飞行器不仅需要执行飞行作业任务，还可能需要执行水中作业任务，由于作业环境的不同，飞行器通常难以执行水中的任务，增加了作业难度；目前无人机的功能和执行任务能力普遍单一化，难以满足多任务、多环境执行任务的需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，一些实施例公开了具备水中潜航功能的无人飞行器，该无人飞行器包括：
[0004]飞行器机架；
[0005]飞行器机身，与飞行器机架适配设置安装；
[0006]飞行功能组件，设置安装在飞行器机架上，并与飞行器机身相互适配；
[0007]潜航功能组件，设置安装在飞行器机架上，并与飞行器机身相互适配；
[0008]飞行器姿态调节组件，与飞行器机身适配设置，用于调整飞行器在水中的潜航姿态。
[0009]进一步，一些实施例公开的具备水中潜航工能的无人飞行器，飞行功能组件包括：
[0010]可收放旋翼机臂，设置安装在飞行器机架上；
[0011]旋翼螺旋桨，设置安装在可收放旋翼机臂上；
[0012]第一电动机，用于驱动旋翼螺旋桨；
[0013]其中，飞行器机身上设置有与旋翼螺旋桨和可收放旋翼机臂适配的结构；
[0014]可收放旋翼机臂和旋翼螺旋桨设置在飞行器机身中时，飞行器机身整体呈流线型；可收放旋翼机臂和旋翼螺旋桨从飞行器机身中伸出，旋翼螺旋桨对称分布在飞行器机身周围，则设置用于为无人飞行器提供动力。
[0015]一些实施例公开的具备水中潜航功能的无人飞行器，可收放旋翼机臂设置为多个，多个可收放旋翼机臂的设置平面与飞行器机身的中心轴垂直。
[0016]一些实施例公开的具备水中潜航功能的无人飞行器，可收放旋翼机臂设置为多个，多个可收放旋翼机臂的设置平面与飞行器机身的中心轴平行。
[0017]一些实施例公开的具备水中潜航功能的无人飞行器，潜航功能组件包括：
[0018]螺旋桨，设置安装在飞行器机架上，位于飞行器机身的尾部；
[0019]第二电动机，用于驱动螺旋桨。
[0020]一些实施例公开的具备水中潜航功能的无人飞行器，潜航功能组件包括：
[0021]水流涵道，设置在飞行器机身上，水流涵道的入口端设置在飞行器机身前端，水流涵道的出口端设置在飞行器机身尾端；
[0022]水泵，设置在水流涵道中。
[0023]一些实施例公开的具备水中潜航功能的无人飞行器，飞行器姿态调节组件包括：
[0024]压水舱，设置在飞行器机身中；
[0025]压水舱输水管，用于向压水舱中通入水，或从压水舱中排出水。
[0026]一些实施例公开的具备水中潜航功能的无人飞行器，压水舱包括相互独立的两部分，其中一部分设置在飞行器机身前部，另一部分设置在飞行器机身后部。
[0027]一些实施例公开的具备水中潜航功能的无人飞行器，飞行器姿态调节组件包括：
[0028]气囊，可移动地设置在飞行器机身中，并与飞行器机身外相通；
[0029]推杆，设置在飞行器机身中，用于撑开或收缩气囊。
[0030]一些实施例公开的具备水中潜航功能的无人飞行器，气囊为多个，间隔设置在飞行器机身中，且每一个气囊独立控制。
[0031]本专利技术实施例公开的具备水中潜航功能的无人飞行器，能够实现在空中飞行的同时，还能实现在水中的潜航，且能够对水中潜航的姿态作出调整，使飞行器能够同时适应水中潜航和空中飞行，也可以根据无人飞行器搭载的功能器件的需求进行姿态调整，以适应功能器件的作业需求，大大提高了无人飞行器在复杂环境中的多功能作业能力，具有良好应用前景。
附图说明
[0032]图1.实施例1具备水中潜航功能的无人飞行器结构示意图；
[0033]图2.实施例1具备水中潜航功能的无人飞行器的左视图；
[0034]图3.实施例1具备水中潜航功能的无人飞行器的右视图；
[0035]图4.图1中具备水中潜航功能的无人飞行器的A
‑
A截面视图；
[0036]图5.图1具备水中潜航功能的无人飞行器的A
‑
A截面视图(旋翼机臂打开状态)；
[0037]图6.实施例1具备水中潜航功能的无人飞行器飞行状态示意图；
[0038]图7.图6中具备水中潜航功能的无人飞行器飞行状态俯视图；
[0039]图8.实施例2具备水中潜航功能的无人飞行器示意图；
[0040]图9.实施例2具备水中潜航功能的无人飞行器姿态调整示意图；
[0041]图10.实施例3具备水中潜航功能的无人飞行器潜航状态示意图；
[0042]图11.实施例3具备水中潜航功能的无人飞行器右视图；
[0043]图12.实施例3具备水中潜航功能的无人飞行器飞行状态示意图；
[0044]图13.实施例3具备水中潜航功能的无人飞行器飞行状态俯视图；
[0045]图14.实施例4具备水中潜航功能的无人飞行器潜航状态示意图；
[0046]图15.实施例4具备水中潜航功能的无人飞行器潜航状态左视图；
[0047]图16.实施例4具备水中潜航功能的无人飞行器潜航状态A
‑
A截面视图；
[0048]图17.实施例4具备水中潜航功能的无人飞行器飞行状态A
‑
A截面视图(旋翼机臂打开状态)；
[0049]图18.实施例4具备水中潜航功能的无人飞行器气囊打开状态示意图。
[0050]附图标记
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飞行器机身
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飞行器机架
[0052]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
潜航功能组件
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飞行功能组件
[0053]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
飞行器姿态调节组件
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11
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尾翼
[0054]30
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水流涵道
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31
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水泵
[0055]32
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第二电动机
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33
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螺旋桨
[0056]40
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可收放旋翼机臂
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41
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旋翼螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具备水中潜航功能的无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器包括：飞行器机架；飞行器机身，与所述飞行器机架适配设置安装；飞行功能组件，设置安装在所述飞行器机架上，并与所述飞行器机身相互适配，用于实现飞行；潜航功能组件，设置安装在所述飞行器机架上，并与所述飞行器机身相互适配，用于实现潜航；飞行器姿态调节组件，与所述飞行器机身适配设置，用于调整所述无人飞行器在水中的潜航姿态。2.根据权利要求1所述的具备水中潜航功能的无人飞行器，其特征在于，所述飞行功能组件包括：可收放旋翼机臂，设置安装在所述飞行器机架上；旋翼螺旋桨，设置安装在所述可收放旋翼机臂上；第一电动机，用于驱动所述旋翼螺旋桨；其中，所述飞行器机身上设置有与所述旋翼螺旋桨和所述可收放旋翼机臂适配的结构；所述可收放旋翼机臂和所述旋翼螺旋桨设置在所述飞行器机身中时，所述飞行器机身整体呈流线型；所述可收放旋翼机臂和所述旋翼螺旋桨从飞行器机身中伸出时，所述旋翼螺旋桨对称分布在所述飞行器机身周围，用于为所述无人飞行器提供动力。3.根据权利要求2所述的具备水中潜航功能的无人飞行器，其特征在于，所述可收放旋翼机臂设置为多个，多个所述可收放旋翼机臂的设置平面与所述飞行器机身的中心轴垂直。4.根据权利要求2所述的具备水中潜航功能的无人飞行器，其特征在于，所述可收放旋翼机臂设置为多个，多个所述可收放旋翼机臂的设置平面与所述飞行器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建宏，隋雄伯，
申请(专利权)人：中国人民解放军九二六零九部队，
类型：发明
国别省市：