具备水中潜航功能的无人飞行器制造技术

本发明专利技术公开了具备水中潜航功能的无人飞行器，包括：飞行器机架；飞行器机身，与飞行器机架适配设置安装；飞行功能组件，设置安装在飞行器机架上，并与飞行器机身相互适配；潜航功能组件，设置安装在飞行器机架上，并与飞行器机身相互适配；飞行器姿态调节组件，与飞行器机身适配设置，用于调整飞行器在水中的潜航姿态。具备水中潜航功能的无人飞行器具有在空中飞行功能的同时，还具有在水中潜航的能力，且能够对水中的姿态作出调整，使飞行器能够同时适应水中潜航和空中飞行，也可以根据无人飞行器搭载的功能器件的需求进行姿态调整，以适应功能器件的作业需求，大大提高了无人飞行器在复杂环境中的多功能作业能力，具有良好应用前景。前景。前景。

Unmanned aerial vehicle with underwater navigation function

【技术实现步骤摘要】
具备水中潜航功能的无人飞行器


[0001]本申请属于无人机
，具体涉及具备水中潜航功能的无人飞行器。

技术介绍

[0002]无人机是一种机动灵活、反应迅速、无人飞行的飞行器，在多种行业有着广泛应用，搭载多种功能设备的无人机能够在特种环境下执行任务，例如搭载摄像头、传感器等器件的飞行器可以用于消防、警务、交通、勘探、救灾侦查、气象监控等众多领域；由于任务环境的复杂性和任务的多样性等要求，飞行器不仅需要执行飞行作业任务，还可能需要执行水中作业任务，由于作业环境的不同，飞行器通常难以执行水中的任务，增加了作业难度；目前无人机的功能和执行任务能力普遍单一化，难以满足多任务、多环境执行任务的需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，一些实施例公开了具备水中潜航功能的无人飞行器，该无人飞行器包括：
[0004]飞行器机架；
[0005]飞行器机身，与飞行器机架适配设置安装；
[0006]飞行功能组件，设置安装在飞行器机架上，并与飞行器机身相互适配；
[0007]潜航功能组件，设置安装在飞行器机架上，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具备水中潜航功能的无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器包括：飞行器机架；飞行器机身，与所述飞行器机架适配设置安装；飞行功能组件，设置安装在所述飞行器机架上，并与所述飞行器机身相互适配，用于实现飞行；潜航功能组件，设置安装在所述飞行器机架上，并与所述飞行器机身相互适配，用于实现潜航；飞行器姿态调节组件，与所述飞行器机身适配设置，用于调整所述无人飞行器在水中的潜航姿态。2.根据权利要求1所述的具备水中潜航功能的无人飞行器，其特征在于，所述飞行功能组件包括：可收放旋翼机臂，设置安装在所述飞行器机架上；旋翼螺旋桨，设置安装在所述可收放旋翼机臂上；第一电动机，用于驱动所述旋翼螺旋桨；其中，所述飞行器机身上设置有与所述旋翼螺旋桨和所述可收放旋翼机臂适配的结构；所述可收放旋翼机臂和所述旋翼螺旋桨设置在所述飞行器机身中时，所述飞行器机身整体呈流线型；所述可收放旋翼机臂和所述旋翼螺旋桨从飞行器机身中伸出时，所述旋翼螺旋桨对称分布在所述飞行器机身周围，用于为所述无人飞行器提供动力。3.根据权利要求2所述的具备水中潜航功能的无人飞行器，其特征在于，所述可收放旋翼机臂设置为多个，多个所述可收放旋翼机臂的设置平面与所述飞行器机身的中心轴垂直。4.根据权利要求2所述的具备水中潜航功能的无人飞行器，其特征在于，所述可收放旋翼机臂设置为多个，多个所述可收放旋翼机臂的设置平面与所述飞行器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建宏，隋雄伯，
申请(专利权)人：中国人民解放军九二六零九部队，
类型：发明
国别省市：