一种智能水空救援无人船制造技术

本发明专利技术适用于水空两栖无人艇领域，公开了一种智能水空救援无人船，其包括无人船本体、动力模块、探测模块和通信模块，所述无人船本体采用双体结构；所述动力模块包括喷水式螺旋桨推进器和四旋翼飞行推进器，所述喷水式螺旋桨推进器位于无人船本体尾部两侧，所述四旋翼飞行推进器置于无人船本体舷部左右两侧，所述探测模块包括立体式摄像头、挂壁式摄像头、GPS定位器、激光雷达。本发明专利技术通过探测模块确定落水人员位置后，降落在水面上，立体式摄像头激光雷达实时定位落水人员的位置，航行至落水人员，托着落水人员在水上移动，形成对被困人员快速的救援效果，相比于传统的人工救援更加节省人力和救援时间。省人力和救援时间。省人力和救援时间。

【技术实现步骤摘要】
一种智能水空救援无人船


[0001]本专利技术适用于水空两栖无人艇领域，尤其涉及一种智能水空救援无人船。

技术介绍

[0002]目前，我国拥有漫长的海岸线，从事相关海上活动的人员增多，若出现海上突发情况，则容易造成溺水事件。
[0003]现如今大多数的海上救援活动是人工救援，这对于海上救援人员来说危险系数比较大，同时，市面上少见搜寻人员并实施救援的两者为一体的无人搜救装置，针对此情况，设计一款搜寻救援为一体、无人设备实施救援的水空无人救援装置，为了解决上述中存在的问题，因此，我们提出一种智能水空救援无人船。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出的一种智能水空救援无人船，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种智能水空救援无人船，包括无人船本体、动力模块、探测模块和通信模块，所述无人船本体采用双体结构；所述动力模块包括喷水式螺旋桨推进器和四旋翼飞行推进器，所述喷水式螺旋桨推进器位于无人船本体尾部两侧，所述四旋翼飞行推进器置于无人船本体舷部左右两侧，所述探测模块包括立体式摄像头、挂壁式摄像头、GPS定位器、激光雷达，所述立体式摄像头置于无人船本体的前端以及上方，所述激光雷达置于无人船本体前端的上方，所述无人船本体顶端的中部设置有人体接触面。
[0007]优选的，所述无人船本体的甲板上方安装有把手，且与无人船本体中轴线对称分布。
[0008]优选的，所述无人船本体的甲板上方安装有警示灯。
[0009]优选的，所述无人船本体的甲板安装有立体式摄像头，且立体式摄像头通过固定轴来实现360
°
全方位旋转。
[0010]优选的，所述无人船本体的甲板和内部均安装有激光雷达。
[0011]优选的，所述无人船本体的船头安装挂壁式摄像头。
[0012]优选的，所述四旋翼飞行推进器包括四旋翼叶片和叶片支撑杆，所述四旋翼叶片安装于四旋翼飞行推进器的顶部，所述四旋翼飞行推进器通过叶片支撑杆与无人船本体侧壁相对接，所述四旋翼飞行推进器可实现伸缩活动。
[0013]优选的，所述无人船本体的船体尾部设有喷水式螺旋桨推进器，所述喷水式螺旋桨推进器的内部安装有螺旋桨，且喷水式螺旋桨推进器的外部配备有螺旋桨外壳。
[0014]优选的，所述无人船本体的船主体内部安装有GPS定位器。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术通过该水空救援无人装置采用双体结构，装置行驶稳定，不易晃动，操纵性高；同时，也保证被救人员在船体上的稳定性，防止二次落水。
[0017]2、本专利技术通过采用螺旋桨喷水式推进器与四旋翼推进器，实现空中水上两种介质的跨越，四旋翼可收纳至船体舷部两侧，结构简单且轻便。
[0018]3、本专利技术通过采用无人装置搜救的方式代替人工搜救方式，减少人力物力成本。
[0019]4、通过无人装置的立体式摄像头和挂壁式摄像头，可实现关于落水人员相关信息的获取，协助无人装置寻找落水位置与救援位置，有助于降低人力搜救成本，提高救援效率。
[0020]5、通过无人装置的激光雷达，可实现跟踪落水人员的位置，有助于减少人工搜寻时间。
[0021]6、通过自主航行技术，无人装置可实现较复杂海况下的自动精准着艇，提高了系统的可靠性和安全性。
[0022]7、船体外形曲线符合流体力学原理，减少阻力，提高行进速度。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种智能水空救援无人船的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的一种智能水空救援无人船的顶部结构示意图；
[0025]图3为本专利技术提出的一种智能水空救援无人船的前侧结构示意图；
[0026]图4为本专利技术提出的一种智能水空救援无人船的背侧结构示意图；
[0027]图5为本专利技术提出的一种智能水空救援无人船的人体接触面结构示意图；
[0028]图6为本专利技术提出的一种智能水空救援无人船的喷水式螺旋桨推进器与螺旋桨对接处结构示意图；
[0029]图7为本专利技术提出的一种智能水空救援无人船的四旋翼飞行推进器结构示意图。
[0030]图中：1、无人船本体；2、喷水式螺旋桨推进器；2
‑
1、螺旋桨；2
‑
2螺旋桨外壳；31
‑
1、立体式摄像头；31
‑
2、挂壁式摄像头；4、四旋翼飞行推进器；4
‑
1、四旋翼叶片；4
‑
2、叶片支撑杆；5、激光雷达；6、把手；7、警示灯；8、人体接触面。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本专利技术中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]参照图1
‑
7，一种智能水空救援无人船，包括无人船本体1、动力模块、探测模块和通信模块，所述无人船本体1采用双体结构；所述动力模块包括喷水式螺旋桨推进器2和四
旋翼飞行推进器4，所述喷水式螺旋桨推进器2位于无人船本体1尾部两侧，所述四旋翼飞行推进器4置于无人船本体1舷部左右两侧，所述探测模块包括立体式摄像头31
‑
1、挂壁式摄像头31
‑
2、GPS定位器、激光雷达5，所述立体式摄像头31
‑
1置于无人船本体1的前端以及上方，所述激光雷达5置于无人船本体1前端的上方，所述无人船本体1顶端的中部设置有人体接触面8，本实施例中，通过探测模块确定落水人员位置后，降落在水面上，立体式摄像头激光雷达实时定位落水人员的位置，航行至落水人员，托着落水人员在水上移动，形成对被困人员快速的救援效果，相比于传统的人工救援更加节省人力和救援时间。
[0035]本实施例中，所述无人船本体1的甲板上方安装有把手6，且与无人船本体1中轴线对称分布，通过设有的把手6，增加落水人员的稳定性和安全性。
[0036]本实施例中，所述无人船本体1的甲板上方安装有警示灯7，将起到较好的提醒效果。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能水空救援无人船，其特征在于，包括无人船本体(1)、动力模块、探测模块和通信模块，所述无人船本体(1)采用双体结构；所述动力模块包括喷水式螺旋桨推进器(2)和四旋翼飞行推进器(4)，所述喷水式螺旋桨推进器(2)位于无人船本体(1)尾部两侧，所述四旋翼飞行推进器(4)置于无人船本体(1)舷部左右两侧，所述探测模块包括立体式摄像头(31
‑
1)、挂壁式摄像头(31
‑
2)、GPS定位器、激光雷达(5)，所述立体式摄像头(31
‑
1)置于无人船本体(1)的前端以及上方，所述激光雷达(5)置于无人船本体(1)前端的上方，所述无人船本体(1)顶端的中部设置有人体接触面(8)。2.根据权利要求1所述的一种智能水空救援无人船，其特征在于，所述无人船本体(1)的甲板上方安装有把手(6)，且与无人船本体(1)中轴线对称分布。3.根据权利要求1所述的一种智能水空救援无人船，其特征在于，所述无人船本体(1)的甲板上方安装有警示灯(7)。4.根据权利要求1所述的一种智能水空救援无人船，其特征在于，所述无人船本体(1)的甲板安装有立体式摄像头(31
‑
1)，且立体式摄像头(31
‑
1)通过外接固定轴来实现360<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄技，翁伟涛，严谨，邹远停，郭振淇，宋子洋，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：