可升降搬运小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可升降搬运小车，包括长方形的车架，车架的四周固定有封闭板，车架的顶部固定有支撑板，车架和支撑板为热处理后的锰钢板，硬度高，耐用性强，车架的底部四角安装有万向轮，万向轮内侧的车架一对角上设有舵轮，舵轮自带伺服电机，支撑板的顶部两端均设有沿其宽度方向的开口，开口内设有顶板，顶板的底部固定有升降油缸，升降油缸下部固定在车架上。本实用新型专利技术本套小车结构紧凑，满足了客户对小车高度、长度以及支撑点的尺寸要求，顶升负载可以达到5吨以上，满足客户的负载要求。小车为长方形，可以适应工件的长度，更好的适用更长的承载工装，工件不会因为承载工装长度不够悬空，造成工件两端下垂变形。造成工件两端下垂变形。造成工件两端下垂变形。

【技术实现步骤摘要】
可升降搬运小车


[0001]本技术涉及一种可升降搬运小车，属于搬运工具


技术介绍

[0002]目前各个行业都在进行物流转运、智能搬运小车的研发，特别是对于大型工件(总长大于2米，重量1吨以上)。
[0003]我公司的客户生产的一款雷达罩，加承载工装后，长度在3.5米以上，重量在3.5
‑
5吨不等。
[0004]雷达罩制作完成后，外观处理的几道工序，需要人工来完成。几道工序之间的转运，目前是用一个托盘小车，4个人推着转运。转运后放置的位置随时会变动。
[0005]市面上的搬运小车比较多，叉车式、顶升式的都有。但是应用在这个工况有以下问题：
[0006]1、常规的搬运小车负载能力都比较低，大多数标准小车都是在物流仓储输送上，只有几十公斤负载。
[0007]2、大负载的小车，尺寸较大，这里需要运转的产品，由于需要人工操作操作高度900mm左右，扣除升降空间后，客户要求小车总高不能高于500mm。
[0008]3、常规小车，偏方形的比较多。由于需要搬运的工件比较长，强度又低，支撑点在中间的话，会因为工装模具刚性不够会使工件两端下垂变形。

技术实现思路

[0009]本技术提供一种可升降搬运小车，解决目前的搬运小车无法适用于雷达罩工序搬运的问题。
[0010]本技术涉及一种可升降搬运小车，包括长方形的车架，车架的四周固定有封闭板，车架的顶部固定有支撑板，车架和支撑板为热处理后的锰钢板，硬度高，耐用性强，车架的底部四角安装有万向轮，万向轮内侧的车架一对角上设有舵轮，舵轮自带伺服电机，支撑板的顶部两端均设有沿其宽度方向的开口，开口内设有顶板，顶板的底部固定有升降油缸，升降油缸下部固定在车架上。
[0011]车架的底部四周固定有限位翻板。限位翻板可以防止小车发生侧翻。
[0012]车架内设有控制箱，控制箱内设有PLC控制器，车架上安装有连接舵轮的蓄电池，车架内固定有连接升降油缸的液压站，PLC控制器连接蓄电池、升降油缸、舵轮。
[0013]车架的四角固定有声光报警器，声光报警器连接PLC控制器。
[0014]车架的两端安装有激光雷达，激光雷达连接PLC控制器。
[0015]本技术，具有以下有益效果：
[0016]1、本套小车结构紧凑，满足了客户对小车高度、长度以及支撑点的尺寸要求。
[0017]2、顶升负载可以达到5吨以上，满足客户的负载要求。
[0018]3、小车为长方形，可以适应工件的长度，更好的适用更长的承载工装，工件不会因
为承载工装长度不够悬空，造成工件两端下垂变形。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体视结构示意图；
[0020]图2为本技术的主视结构示意图；
[0021]图3为图2中A
‑
A处的剖视结构示意图；
[0022]图4为本技术的仰视结构示意图；
[0023]图5为本技术的适用状态图；
[0024]图中：1、支撑板；2、顶板；3、开口；4、限位翻板；5、激光雷达；6、声光报警器；7、车架；8、舵轮；9、万向轮；10、升降油缸，11、蓄电池，12、液压站，13、控制箱，14、承载工装，15、工件，16、支撑件，17、行走轮，18、支撑螺杆，19、锁紧螺母。
具体实施方式
[0025]下面结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0026]如图1至5所示，本技术为可升降搬运小车，包括长方形的车架7，车架7的顶部固定有支撑板1，车架7的底部四角安装有万向轮9，万向轮9内侧的车架7一对角上设有舵轮8，支撑板1的顶部两端均设有沿其宽度方向的开口3，开口3内设有顶板2，顶板2的底部固定有升降油缸10，升降油缸10下部固定在车架7上。
[0027]车架7的底部四周固定有限位翻板4。
[0028]车架7内设有控制箱13，控制箱13内设有PLC控制器，车架7上安装有连接舵轮8的蓄电池11，车架7内固定有连接升降油缸10的液压站12，PLC控制器连接蓄电池11、升降油缸10、舵轮8。PLC控制器连接有遥控器。PLC控制器连接控制升降油缸10升降的的电磁阀。
[0029]车架7的四角固定有声光报警器6，声光报警器6连接PLC控制器。
[0030]车架7的两端安装有激光雷达5，激光雷达5连接PLC控制器。
[0031]小车举升功能通过两个升降油缸10来实现，本套小车采用两个舵轮对角分布、四个万向轮四角分部的车轮分布结构。除了能够实现简单的前进、后退、侧移之外，还可以原地转弯，能使转运过程中操作更加零活。小车采用了蓄电池的供电模式，综合工况下，充满电后，可以使用8小时。满足正常日间工作的需求。由于工件比较长，且加了工装以后高度比较高，为了防止在转运过程中，因为启动、停止的惯性引起倾倒、侧翻现象，小车的驱动舵轮采用了伺服控制，速度无级变速可调，启动、刹车力度可调。小车采用激光避障的方式，转运车前后位置带有激光头，激光扫描角度≥180
°
；四角安装声光报警器，转运车前/后行时，前方/后方双灯报警；转运车左/右转时，左/右侧警示灯报警。
[0032]工作时，雷达罩工件15在某个工位工作时，把承载工装14两端放在支撑件16上，把雷达罩工件15放在承载工装14上，支撑件16为可移动支撑小车，就是在工件15进行工艺制作时，起到临时支撑的作用。由于生产现场的工艺制作位置需要随时变动，所以我们在支撑小车底部增加了四个行走轮17。小车到达指定位置后，将支撑螺杆18落下，支撑螺杆18与锁紧螺母19配合可以升降调节，固定住以后可以当做支撑件用。工艺制作完毕后，利用舵轮8移动把车架7移动到两个支撑件16之间的承载工装14底部，然后升降油缸10升降，顶板2把承载工装14顶起，将支撑螺杆升起，然后移动支撑件16，支撑件16的两端都有拉杆连接件，
可以用绳索、或者拉杆拉着走，移走支撑件16后，升降油缸10下降，承载工装14落到支撑板1顶部，沿着支撑板1长度方向放置，这样可以利用遥控器控制舵轮8载着工件15移动变换工位。
[0033]支撑件16顶部有热处理后的锰钢板，硬度高，耐用性强。
[0034]综上所述，本技术结构紧凑，满足了客户对小车高度、长度以及支撑点的尺寸要求，顶升负载可以达到5吨以上，满足客户的负载要求。小车为长方形，可以适应工件的长度，更好的适用更长的承载工装，工件不会因为承载工装长度不够悬空，造成工件两端下垂变形。
[0035]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0036]在本技术的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降搬运小车，其特征在于：包括长方形的车架(7)，车架(7)的顶部固定有支撑板(1)，车架(7)的底部四角安装有万向轮(9)，万向轮(9)内侧的车架(7)一对角上设有舵轮(8)，支撑板(1)的顶部两端均设有沿其宽度方向的开口(3)，开口(3)内设有顶板(2)，顶板(2)的底部固定有升降油缸(10)，升降油缸(10)下部固定在车架(7)上。2.根据权利要求1所述的可升降搬运小车，其特征在于：车架(7)的底部四周固定有限位翻板(4)。3.根据权利要求2所述的可升降搬运小车，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨茂新，徐志磊，赵国华，孟国辉，刘凯，李泳佩，
申请(专利权)人：山东金石机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：