一种场景重构的优化方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种场景重构的优化方法、电子设备及存储介质，包括S1、获取目标信息；S2、确定目标信息所对应的目标为新增目标或原有目标，并分配目标信息输出通道后输出；S3、对输出的目标信息进行稳定性处理；S4、将稳定性处理后的目标信息输出。本发明专利技术通过对目标信号进行筛选、然后对其进行稳定处理。等输入的新目标稳定后再输出给仪表/车机进行显示；如果目标信号有中断，及时补齐目标信号。这样，目标显示就会看起来较为流畅和稳定，解决了目前的传感器能力有限及其差异化较为明显，对于目标车辆的识别情况不稳定，会出现丢失目标或者车辆类型乱跳的情况，对于场景重构显示的稳定压力较大的问题。较大的问题。较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种场景重构的优化方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术属于自动驾驶
，更具体涉及一种场景重构的优化方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济发展，交通系统成为出行活动的命脉和枢纽。人们日益增加的生活水平对出行效率及便利的要求越来越高。近年来，智能汽车的发展越来越受到关注和重视，人与汽车之间的沟通重要性愈演愈烈，因此对真实场景的重构显得格外重要。
[0003]目标重构是场景重构的核心点，通过对真实场景的重构能有效地反应出车辆的驾驶状态及其周围环境，对于驾驶员的驾驶决策至关重要。目前场景重构主要是在仪表或者车机上实现。如果是在仪表或者车机上实现，则需要保证车辆传感器对目标的识别较为稳定，这样显示的目标才会稳定。
[0004]我国专利CN201910568355.3提出了基于混合现实的驾驶舱系统及场景重构方法，获取实体场景，将实体场景转换为三维图形接口的纹理格式，将纹理作为材质贴图显示在摄像头画面幕布的三维模型表面上；显示实体交通工具的运行状态，通过虚拟驾驶舱物体显示实体交通工具的运行信息；通过双目场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场景重构的优化方法，其特征在于，包括以下步骤，S1、获取目标信息；S2、确定目标信息所对应的目标为新增目标或原有目标，并分配目标信息输出通道后输出；S3、对输出的目标信息进行稳定性处理；S4、将稳定性处理后的目标信息输出。2.根据权利要求1所述的场景重构的优化方法，其特征在于，步骤S1还包括，获取车道线信息，并根据车道线信息对目标信息进行筛选。3.根据权利要求1所述的场景重构的优化方法，其特征在于，步骤S2中，通过将目标信息与上个周期输出的目标信息进行对比确定目标信息所对应的目标为新增目标或原有目标。4.根据权利要求1所述的场景重构的优化方法，其特征在于，步骤S2中，若目标信息所对应的目标为原有目标，则按照上个周期的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，邓杰，李健，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：