基于无人驾驶系统的失控状态分析方法及装置制造方法及图纸

本公开提供了一种基于无人驾驶系统的失控状态分析方法及装置，结合结合预设的关于无人驾驶切换事件的远程问诊咨询内容进行分析的无人驾驶失控分析模型进行处理的无人驾驶失控分析模型对所述驾驶切换特征变量进行失控驾驶切换态势范例数据解析；将无人驾驶失控分析模型生成的所述无人驾驶切换事件的失控驾驶切换特征变量分别与在先建立的候选驾驶切换特征变量的失控驾驶切换态势范例数据进行比较，从而可以确定生成的各失控驾驶切换特征变量是否满足失控上传要求。并在满足失控上传要求时将对应的驾驶切换特征变量进行失控状态数据库输入后添加到无人驾驶系统的失控状态库中。因此，本公开可以提高失控状态分析精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
基于无人驾驶系统的失控状态分析方法及装置


[0001]本公开涉及生产控制
，具体而言，涉及一种基于无人驾驶系统的失控状态分析方法及装置。

技术介绍

[0002]在无人驾驶控制过程中，可能会存在部分失控状态数据，如何挖掘这些失控状态数据以便于进行后续的状态上传，是目前需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本公开提供一种基于无人驾驶系统的失控状态分析方法，应用于无人驾驶系统，所述无人驾驶系统与无人驾驶设备进行通信连接，所述方法包括：获取所述无人驾驶设备传输的驾驶场景采集数据，所述驾驶场景采集数据包括所述无人驾驶设备对应的无人驾驶场景阶段的多个无人驾驶切换事件的驾驶切换特征变量，所述驾驶切换特征变量包括驾驶切换类别、驾驶切换类别的驾驶切换态势、驾驶切换后持续特征；结合无人驾驶失控分析模型对所述多个无人驾驶切换事件的驾驶切换特征变量进行失控驾驶状态分析；将无人驾驶失控分析模型生成的所述无人驾驶切换事件的失控驾驶切换特征变量分别与在先建立的候选驾驶切换特征变量的失控驾驶切换态势范例数据进行比较；结合所述比较信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶系统的失控状态分析方法，其特征在于，应用于无人驾驶系统，所述无人驾驶系统与无人驾驶设备进行通信连接，所述方法包括：获取所述无人驾驶设备传输的驾驶场景采集数据，所述驾驶场景采集数据包括所述无人驾驶设备对应的无人驾驶场景阶段的多个无人驾驶切换事件的驾驶切换特征变量，所述驾驶切换特征变量包括驾驶切换类别、驾驶切换类别的驾驶切换态势、驾驶切换后持续特征；结合无人驾驶失控分析模型对所述多个无人驾驶切换事件的驾驶切换特征变量进行失控驾驶状态分析，输出所述无人驾驶切换事件的失控驾驶切换特征变量；将无人驾驶失控分析模型生成的所述无人驾驶切换事件的失控驾驶切换特征变量分别与在先建立的候选驾驶切换特征变量的失控驾驶切换态势范例数据进行比较；结合所述比较信息确定生成的各失控驾驶切换特征变量是否满足失控上传要求，并在满足失控上传要求时将对应的驾驶切换特征变量进行失控状态数据库输入后添加到无人驾驶系统的失控状态库中。2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶系统的失控状态分析方法，其特征在于，所述获取所述无人驾驶设备传输的驾驶场景采集数据，包括：获取所述无人驾驶设备传输的多个传感器单元的驾驶切换状态节点，各个传感器单元的驾驶切换状态节点包括无人驾驶切换事件的驾驶切换特征变量对应的接口节点；结合所述驾驶切换状态节点获取所述无人驾驶设备传输的驾驶场景采集数据的驾驶切换特征变量。3.根据权利要求2所述的基于无人驾驶系统的失控状态分析方法，其特征在于，所述结合无人驾驶失控分析模型对所述多个无人驾驶切换事件的驾驶切换特征变量进行失控驾驶状态分析，包括：分析所述驾驶切换特征变量中是否包括多个预设的失控持续特征，当分析到任意一个失控持续特征时，将该失控持续特征对应的信息作为所述失控驾驶切换特征变量。4.根据权利要求1所述的基于无人驾驶系统的失控状态分析方法，其特征在于，所述结合所述比较信息确定生成的各失控驾驶切换特征变量是否满足失控上传要求，包括：结合所述比较结果确定所述无人驾驶切换事件的失控驾驶切换特征变量与在先建立的候选驾驶切换特征变量的失控驾驶切换态势范例数据之间的特征距离；分析所述特征距离是否小于目标特征距离；假设所述特征距离小于所述目标特征距离，则确定所述失控驾驶切换特征变量满足...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朋鑫，张磊，
申请(专利权)人：艾氪英诺常熟交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：