一种双电机双齿轮驱动的加工工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双电机双齿轮驱动的加工工作台，设计加工工作台设计技术领域。包括底座，工作台、第一电机、第一齿轮、第二电机、第二齿轮，所述第一电机驱动第一齿轮转动，所述第二电机驱动第二齿轮转动，所述工作台与一从动齿轮同轴设置且两者均可转动设置在底座上；所述从动齿轮的轮齿面包括第一抵接面和第二抵接面，且第一抵接面和第二抵接面分别位于从动齿轮的轮齿两侧，所述第一齿轮与从动齿轮啮合连接时第一齿轮的轮齿抵接于第一抵接面，所述第二齿轮与从动齿轮啮合连接时第二齿轮的轮齿抵接于第二抵接面。本实用新型专利技术通过双齿轮传动并限位从动齿轮，降低齿轮负荷，提高电机驱动时的齿轮传动稳定性。电机驱动时的齿轮传动稳定性。电机驱动时的齿轮传动稳定性。

A machining workbench driven by double motors and double gears

【技术实现步骤摘要】
一种双电机双齿轮驱动的加工工作台


[0001]本技术涉及加工工作台设计
，尤其涉及一种双电机双齿轮驱动的加工工作台。

技术介绍

[0002]大型机床在加工对应的大尺寸工件时，其承载有加工工件的工作台本身也具备转动功能。
[0003]现有机床的加工工作台多采用单电机齿轮传动系统，也就是将工作台与一从动齿轮同轴固定连接，通过电机带动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮，进而带动工作台转动。
[0004]但是单齿轮传动系统中，由于尺寸在制造、装配时均存在误差，而且齿轮在传动工作中还会存在弹性变形以及热膨胀效用，其往往导致主动齿轮与从动齿轮不能无缝啮合。主动齿轮的轮齿尺寸小于从动齿轮的轮齿间隙大小，导致主动齿轮在带动从动齿轮实现转向传动时，主动齿轮的轮齿在从动齿轮的轮齿间隙中有无效运动，进而产生轮齿与轮齿间的碰撞冲击，降低齿轮强度和传动的工作平稳性。
[0005]此外，由于此类轮齿与轮齿间隙尺寸差值不可控，在工件加工过程中就会出现从动齿轮多转动上述一个差值距离，从而影响到工件的加工质量以及精度。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种双电机双齿轮驱动的加工工作台，通过双齿轮传动并限位从动齿轮，用以解决上述技术问题。
[0007]本技术解决上述问题的技术方案是：提供一种双电机双齿轮驱动的加工工作台，包括底座，工作台、第一电机、第一齿轮、第二电机、第二齿轮，所述第一电机驱动第一齿轮转动，所述第二电机驱动第二齿轮转动，所述工作台与一从动齿轮同轴设置且两者均可转动设置在底座上；所述从动齿轮的轮齿面包括第一抵接面和第二抵接面，且第一抵接面和第二抵接面分别位于从动齿轮的轮齿两侧，所述第一齿轮与从动齿轮啮合连接时第一齿轮的轮齿抵接于第一抵接面，所述第二齿轮与从动齿轮啮合连接时第二齿轮的轮齿抵接于第二抵接面。
[0008]进一步地，所述从动齿轮设置在工作台与底座之间，所述底座上还安装设置有平面轴承，所述平面轴承间隔在从动齿轮与底座之间。平面轴承用以承接在工作台和底座之间，以避免工作台转动直接与底座接触导致磨损，以及通过轴承结构降低摩擦提高转速。
[0009]进一步地，所述平面轴承设置为零背隙平面滚子轴承，进而避免工作台与底座之间出现配合间隙导致瞬间空载。
[0010]进一步地，所述底座中心处竖向安装有可转动的旋转主轴，所述工作台安装在旋转主轴上端处，所述从动齿轮套设固定在所述旋转主轴上。工作台和从动齿轮均以旋转主轴为中心轴体并绕其自转。
[0011]进一步地，还包括设置在所述第一电机和第一齿轮之间的齿轮减速器；所述第二
电机和第二齿轮之间也同样设置有齿轮减速器。齿轮减速器设置在第一电机和第一齿轮之间用以传递电机输出动力，并且齿轮减速器还可在传递动力的过程中将电机高度低力矩的输入动力转换呈相对低速但力矩高的输出齿轮转动动力，用在大型工件如风电轴承的加工中，以便于加工螺纹铣的实施。对第二电机和第二齿轮也是同样的道理。
[0012]进一步地，所述齿轮减速器包括联轴器、齿轮传动机构，所述联轴器传动连接电机的输出轴和齿轮传动机构的输出齿轮轴。第一电机的输出转动轴与联轴器连接，电机动力可以平滑输入到齿轮减速器处。对第二电机也是同样的道理。
[0013]进一步地，所述齿轮传动机构包括输入齿轮、输出齿轮、减速齿轮系，所述输入齿轮与联轴器同轴设置，所述输出齿轮啮合连接于第一齿轮或第二齿轮，所述减速齿轮系同时啮合连接于输入齿轮和输出齿轮，以减低齿轮输出转速。电机的输入动力通过输入齿轮、减速齿轮系、输出齿轮依次传递，电机动力传递到减速齿轮系中时被调整，在输出齿轮处输出为大力矩低转速的输出动力。
[0014]进一步地，所述减速齿轮系包括第一传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动齿轮，所述第一锥齿轮与第一传动齿轮同轴固定设置，所述第二锥齿轮与第二传动齿轮同轴固定设置，所述第一传动齿轮啮合连接于输入齿轮、所述第二传动齿轮啮合连接于第一齿轮或第二齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接。减速齿轮系内设置锥齿轮以改变电机动力输出方向，从而为电机以及齿轮减速器的安装位置提供便利，使电机、齿轮减速器可围绕工作台来设置安装，降低电机安装难度。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术的一种双电机双齿轮驱动的加工工作台，该工作台由两套驱动系统提供动力，每个驱动系统均包括一个电机和一个齿轮，两个驱动系统的两个齿轮与工作台的从动齿轮相啮合连接时，两个驱动系的两个齿轮的轮齿分别接触与从动齿轮的轮齿的两个不同齿面。
[0017]在驱动从动齿轮以及工作台转动时：其一，工作台双向转动（转动方向改变）时，由于第一齿轮和第二齿轮分别抵接于从动齿轮的轮齿的两个不同抵接面，因此工作台转动改向前，由第一电机和第一齿轮带动工作台转动，第二电机和第二齿轮的动力输出不到从动齿轮上，导致第二电机和第二齿轮只是跟随转动；工作台转动改向后，由第二电机和第二齿轮带动工作台转动，第一电机和第一齿轮跟随转动。其二，工作台单向转动（顺时针转动或逆时针转动）中，工作台开始转动或停止转动时（或工作台转速大小变化时），第一齿轮和第二齿轮共同作用于从动齿轮，以对从动齿轮形成“夹紧限位”的效果，对从动齿轮限位以防止出现如
技术介绍
中所述的第一齿轮或第二齿轮在从动齿轮的轮齿间隙内移动的现象，进而防止第一齿轮或第二齿轮的轮齿与从动齿轮的轮齿发生碰撞冲击，影响齿轮强度和动力传递。
[0018]此外，第一齿轮和第二齿轮共同作用于从动齿轮，在电机停机时，从动齿轮惯性转动，其惯性转动距离等于从动齿轮的轮齿间隙距离减去第一齿轮的轮齿尺寸后的距离，该距离虽然数值较小，但在高精度加工中也会影响到加工精度，本装置也可以通过上述双电机双齿轮驱动方式消除该缺陷。
附图说明
[0019]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与描述一起用于解释本技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术具体实施例的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术具体实施例的工作台安装结构剖视图；
[0022]图3为本技术具体实施例的齿轮传动机构的结构图；
[0023]图4为本技术具体实施例的第一齿轮和第二齿轮均与从动齿轮的啮合连接配合状态示意图。
[0024]1‑
底座、2
‑
工作台、3
‑
第一电机、4
‑
第一齿轮、5
‑
第二电机、6
‑
第二齿轮、7
‑
从动齿轮、8
‑
第一抵接面、9
‑
第二抵接面、10
‑
平面轴承、11
‑
旋转主轴、12
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电机双齿轮驱动的加工工作台，其特征在于：包括底座（1），工作台（2）、第一电机（3）、第一齿轮（4）、第二电机（5）、第二齿轮（6），所述第一电机（3）驱动第一齿轮（4）转动，所述第二电机（5）驱动第二齿轮（6）转动，所述工作台（2）与一从动齿轮（7）同轴设置且两者均可转动设置在底座（1）上；所述从动齿轮（7）的轮齿面包括第一抵接面（8）和第二抵接面（9），且第一抵接面（8）和第二抵接面（9）分别位于从动齿轮（7）的轮齿两侧，所述第一齿轮（4）与从动齿轮（7）啮合连接时第一齿轮（4）的轮齿抵接于第一抵接面（8），所述第二齿轮（6）与从动齿轮（7）啮合连接时第二齿轮（6）的轮齿抵接于第二抵接面（9）。2.如权利要求1所述的一种双电机双齿轮驱动的加工工作台，其特征在于：所述从动齿轮（7）设置在工作台（2）与底座（1）之间，所述底座（1）上还安装设置有平面轴承（10），所述平面轴承（10）间隔在从动齿轮（7）与底座（1）之间。3.如权利要求2所述的一种双电机双齿轮驱动的加工工作台，其特征在于：所述平面轴承（10）设置为零背隙平面滚子轴承。4.如权利要求1所述的一种双电机双齿轮驱动的加工工作台，其特征在于：所述底座（1）中心处竖向安装有可转动的旋转主轴（11），所述工作台（2）安装在旋转主轴（11）上端处，所述从动齿轮（7）套设固定在所述旋转主轴（11）上。5.如权利要求1所述的一种双电机双...

【专利技术属性】
技术研发人员：马兴法，吴敏，宁志航，于辛，
申请(专利权)人：浙江天马轴承集团有限公司，
类型：新型
国别省市：