【技术实现步骤摘要】
一种拆装装置
[0001]本申请涉及太阳能电池装备
，具体而言，涉及一种拆装装置。
技术介绍
[0002]在硅基体太阳电池的制造工艺过程中，通常需要采用薄膜沉积工艺进行硅片的镀膜。例如可采用PECVD的沉积工艺对硅片进行氮化硅的真空镀膜，在硅片表面形成防反射层(钝化层)。在太阳能电池的制造过程中，在进行硅片表面镀膜时，需要将未镀膜的硅片插入PECVD真空镀膜设备的载片器上。通常载片器由石墨舟来实现。
[0003]装配好的石墨舟是由数量众多的、竖直放置的且相互平行的石墨片组成。石墨片上安装卡点来托住硅片，以保证硅片紧贴石墨片。在石墨舟多次往返进出PECVD后，石墨舟、石墨片、卡点等会因为多次镀膜而导致厚度等尺寸发生变化，进而影响硅片镀膜的均匀性，甚至导致硅片的崩边等问题。因此需要定期清洗石墨舟以及更换石墨片中的卡点。
[0004]在利用现有的设备更换卡点前，需要人工拆解石墨舟。然而，人工拆解容易导致石墨舟的损坏。并且利用现有的设备更换卡点后，需要人工识别石墨片，并将存在问题的石墨片挑选出来，进而影响更换进度，浪费新卡点。
技术实现思路
[0005]基于上述的不足，本申请提供了一种拆装装置，以部分或全部地改善、甚至解决相关技术中石墨舟损坏、浪费新卡点的问题。
[0006]本申请的上述技术问题是通过下述技术方案得以解决的：
[0007]本申请的示例提供了一种拆装装置，用于拆卸石墨舟和更换卡点，包括：
[0008]机架，机架具有沿Z轴方向对立设置的底部和顶部；>[0009]以及设置于底部的：
[0010]拆解机构，拆解机构配置为拆解石墨舟中的紧固件，以解除紧固件对石墨片的紧固作用；
[0011]位于拆解机构工艺后端的卡点拆卸机构，卡点拆卸机构顶出孔位内的旧卡点；
[0012]位于卡点拆卸机构工艺后端的卡点安装机构，卡点安装机构将新卡点压入孔位内；
[0013]检测机构，检测机构配置为检测石墨片，并将损坏的石墨片挑出。
[0014]在上述实现过程中，提供了一种能够拆解石墨舟和更换卡点的拆装装置。首先，利用设置于机架底部的拆解装置，将石墨舟中用于紧固各层石墨片的紧固件松解，以解除紧固件对装配于石墨舟中的各层石墨片的紧固作用，便于后续对各片石墨片的检测或更换卡点等操作。利用拆解装置进行石墨舟的拆解，拆解效率高，并且在拆解过程中不易损伤石墨片(由于石墨舟中的紧固件众多，与人工逐一松解每个紧固件的操作速度相比，拆解装置能够同时对多个，甚至全部的紧固件进行松解；并且由于每个操作人员的操作手法存在差异，在拆解过程中容易损坏石墨舟。因而本申请提供的拆解装置具有更高的效率和合格率)。
[0015]其次，本申请提供的拆装装置包含有用于拆卸旧卡点的卡点拆卸机构，和用于安装新卡点的卡点安装机构，对从石墨舟中拆解出来的石墨片进行卡点的更换，以满足石墨片的后续使用。相比于人工更换卡点而言，设置卡点安装机构和卡点拆卸机构，能够提高卡点的更换效率以及卡点更换后石墨片的质量。
[0016]并且本申请提供的拆装装置还设置有检测机构，检测机构能够对石墨片进行检测，并及时将不合格的石墨片挑出。通过检测机构及时将不合格的石墨片挑出，能够避免后续对不合格石墨片进行卡点拆解或安装，进而减少新卡点的浪费和后续操作设备的工作量。
[0017]在一些可能的实现方式中，在机架的顶部设置有分别与拆解机构、卡点拆卸机构以及卡点安装机构对应的3个支架，每个支架均包括沿Z轴设置的第一连接杆以及与Z轴垂直的第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆滑动连接。
[0018]在上述实现过程中，在机架的顶部设置支架，能够为各个机构提供更多的安装位置，便于各个机构在机架中的安装。并且支架设置成相互滑动连接的第一连接杆和第二连接杆，且第一连接杆沿Z轴设置，第二连接杆与第一连接杆垂直。那么第一连接杆和第二连接杆能够在支架所形成的空间范围内滑动，进而使得安装于第一连接杆或第二连接杆的设备，能够沿第一连接杆或第二连接杆运动至不同位置，便于调节该设备与机架底部的其它设备之间的距离。
[0019]在一些可能的实现方式中，拆解机构包括第一限定，或者拆解机构包括第一限定和第二限定：
[0020]其中第一限定为：拆解机构具有用于放置石墨舟的第一操作台，和用于松解螺母的第一机械手；第一操作台位于底部，第一操作台设置有夹持或释放陶瓷杆的收缩孔；第一机械手与对应于拆解机构的支架中的第一连接杆滑动连接；
[0021]其中第二限定为：第一机械手设置有与螺母相配合的扳口。
[0022]在上述实现过程中，第一操作台提供了石墨舟的放置位置。将石墨舟的底端放置于操作台上，并将石墨舟底端凸出的陶瓷杆伸入第一操作台上预先设置的收缩孔，使得石墨舟底端的其它部位与第一操作台以面对面贴合的形式接触。石墨舟底端的其它部位与第一操作台的贴合，能够确保石墨舟放置的平稳性。第一操作台中设置的伸缩孔能够夹紧伸入的陶瓷杆，进而固定石墨舟，以防止拆解机构在松解紧固件时石墨舟发生偏移，进而降低拆解机构的松解工作效率。待石墨舟拆解完成后，第一操作台中的收缩孔能够发生松弛，以释放陶瓷杆，便于后续对陶瓷杆的取出。
[0023]在第一操作台的上方设置一个支架，第一机械手与该支架中的第一连接杆滑动连接，则第一机械手能够沿第二连接杆的方向移动，对准位于下方的石墨舟中的螺母。第一机械手对准下方螺母的位置后，再沿着第一连接杆向下移动，套住螺母。套住螺母后的第一机械手进一步松解螺母，以实现个石墨片的松解。
[0024]为了便于第一机械手套住和退出螺母，还可以在第一机械手设置与螺母配合的扳口。
[0025]在一种可能的实现方式中，卡点拆卸机构包括：
[0026]设置于底部的第二操作台，第二操作台用于放置石墨片并设置有容纳旧卡点的通孔；
[0027]与卡点拆卸机构对应的支架中的第一连接杆滑动连接的顶出件；
[0028]第一定位器，第一定位器配置为沿第二连接杆调整顶出件与孔位的相对位置。
[0029]在上述实现过程中，设置的第二操作台为石墨片提供了放置位置。将石墨片放置于第二操作台上，并且将石墨片上的旧卡点伸入第二操作台上预设的通孔内，使得石墨片与第二操作台能够以面对面贴合的形式接触。将石墨片与第二操作台以面对面的形式贴合，能够防止石墨片在旧卡点的拆卸过程中发生损坏。旧卡点伸入通孔内，还能够防止石墨片在第二操作台上的偏移，进而实现石墨片放置位置的固定。
[0030]在第二操作台的上方设置一个支架，并将卡点拆卸机构中的顶出件与第一连接杆滑动连接。则顶出件能够在第一定位器的调节下，沿第二连接杆移动，进而对准位于下方石墨片中的孔位。待顶出件对准孔位后，顶出件会沿着第一连接杆向下移动，进而将孔位内的旧卡点顶出孔位，因此实现石墨片中旧卡点的拆卸。被顶出孔位后的旧卡点会从通孔内掉出。
[0031]在一种可能的实现方式中，拆装装置还包括：设置于通孔下方的旧卡点接装盒。
[0032本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拆装装置，用于拆解石墨舟以及更换卡点，所述石墨舟包括石墨片和紧固件，所述卡点安装于所述石墨片的孔位内，所述紧固件包括陶瓷杆和套设于所述陶瓷杆顶端的螺母，其特征在于，所述拆装装置包括：机架，所述机架具有沿Z轴方向对立设置的底部和顶部；以及设置于所述底部的：拆解机构，所述拆解机构配置为拆解所述紧固件，以解除所述紧固件对所述石墨片的紧固作用；位于所述拆解机构工艺后端的卡点拆卸机构，所述卡点拆卸机构顶出所述孔位内的旧卡点；位于所述卡点拆卸机构工艺后端的卡点安装机构，所述卡点安装机构将新卡点压入所述孔位内；检测机构，所述检测机构配置为检测所述石墨片，并将损坏的所述石墨片挑出。2.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，所述顶部设置有分别与所述拆解机构、所述卡点拆卸机构以及所述卡点安装机构对应的3个支架，每个所述支架均包括沿Z轴设置的第一连接杆以及与Z轴垂直的第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆滑动连接。3.根据权利要求2所述的拆装装置，其特征在于，所述拆解机构包括第一限定，或者所述拆解机构包括第一限定和第二限定：所述第一限定：所述拆解机构具有用于放置所述石墨舟的第一操作台，和用于松解所述螺母的第一机械手；所述第一操作台位于所述底部，所述第一操作台设置有夹持或释放所述陶瓷杆的收缩孔；所述第一机械手与对应于所述拆解机构的支架中的所述第一连接杆滑动连接；所述第二限定：所述第一机械手设置有与所述螺母相配合的扳口。4.根据权利要求3所述的拆装装置，其特征在于，所述卡点拆卸机构包括：设置于所述底部的第二操作台，所述第二操作台用于放置所述石墨片并设置有容纳所述旧卡点的通孔；与对应于所述卡点拆卸机构的支架中的所述第一连接杆滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱浩，彭彪，郑云龙，鲁传磊，王东，
申请(专利权)人：通威太阳能安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：
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