一种循环式送料机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种循环式送料机构，包括第一输送单元、第二输送单元、升降式载料单元和挡料单元，挡料单元设置于第一输送单元，第一输送单元与第二输送单元自上至下平行设置，升降式载料单元的运输端同时与第一输送单元、第二输送单元对接，升降式载料单元用于将第一输送单元上的物料运输到第二输送单元中。升降式载料单元从第一输送单元接到物料后，下降将物料运输到第二输送单元上，然后升降式载料单元上升，与第一输送单元对接，接着挡料单元释放被阻挡的后续的物料，物料被第一输送单元运输到升降式载料单元，依次循环往复工作，从而实现了自动化地循环运料，节省了人工成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

A circulating feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种循环式送料机构


[0001]本技术属于自动化生产设备
，具体涉及一种循环式送料机构。

技术介绍

[0002]生产线，用于加工、装配产品，待加工、装配的零部件需上料至生产线。按传统的人工方式上料和下料，不仅劳动强度大，而且生产效率低，导致产品生产成本的提高。
[0003]综上可知，相关技术亟待完善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种循环式送料机构，实现了自动化地循环运料，节省了人工成本，提高了生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种循环式送料机构，包括第一输送单元、第二输送单元、升降式载料单元和挡料单元，所述挡料单元设置于所述第一输送单元，所述第一输送单元与所述第二输送单元自上至下平行设置，所述升降式载料单元的运输端同时与所述第一输送单元、所述第二输送单元对接，所述升降式载料单元用于将所述第一输送单元上的物料运输到所述第二输送单元中。在实际应用中，第一输送单元、第二输送单元优选为输送带；第一输送单元将物料输送至升降式载料单元上，后续的物料被挡料单元阻挡住，防止后续的物料持续向前运输，接着升降式载料单元下降将物料运输到第二输送单元上，然后升降式载料单元上升，与第一输送单元对接，接着挡料单元释放被阻挡的后续的物料，物料被第一输送单元运输到升降式载料单元，依次循环往复工作，从而实现了自动化地循环运料，节省了人工成本，提高了生产效率。
[0007]作为本技术所述的循环式送料机构的一种改进，所述升降式载料单元包括升降器、连接架、驱动器、第一转轴、第二转轴和一个或多个载料传送模块，所述连接架与所述升降器的输出端连接，所述驱动器、所述第一转轴、所述第二转轴均设置于所述连接架，所述第一转轴与所述驱动器的输出端传动连接，所述第二转轴与所述第一转轴平行并列设置，所述第一转轴通过一个或多个所述载料传送模块与所述第二转轴连接。在实际应用中，升降器可以为电动伸缩杆、气缸或液压缸，驱动器可以为可进行正反转的电机；在工作中，根据工作的需要，先通过升降器对连接架的高度进行调节，将连接架升到位置高的地方，使得载料传送模块与第一输送单元对接，第一输送单元将物料输送至载料传送模块上，后续的物料被挡料单元阻挡住，防止后续的物料持续向前运输；接着驱动器带动第一转轴转动，转动的第一转轴经由载料传送模块带动第二转轴同步转动，载料传送模块对物料进行输送，使得物料移动至载料传送模块上的预设位置，保证物料在载料传送模块上的位置稳定，接着升降器带动连接架下降，使得载料传送模块与位置低的第二输送单元对接，接着驱动器带动第一转轴转动，与此同时第二转轴同步转动，载料传送模块对物料进行输送，使得物料离开载料传送模块，从而使得物料进入第二输送单元；接着升降式载料单元与第一输送
单元对接，挡料单元对后续的物料放行，后续的物料继续被运送到升降式载料单元上，升降式载料单元再将物料运动到第二输送单元上，从而实现了自动化地循环运料，节省了人工成本，提高了生产效率。
[0008]作为本技术所述的循环式送料机构的一种改进，所述载料传送模块包括第一转轮、第一传送带和第二传送带，所述第一转轮与所述连接架转动连接，所述第一转轮通过所述第一传送带与所述第一转轴传动连接，所述第一传送带与所述第二传送带平行并列设置，所述第二转轴通过所述第二传送带与所述第一转轴传动连接。在实际应用中，物料同时落在第一传送带和第二传送带上，第一转轴转动时，带动物料进行移动。
[0009]作为本技术所述的循环式送料机构的一种改进，所述第一传送带的数量至少为两个，两个所述第二传送带分别通过带轮与所述第一转轴、所述第二转轴连接。这种结构设计有利于增加两个第二传送带工作中的稳定性。
[0010]作为本技术所述的循环式送料机构的一种改进，所述第一传送带设置于两个所述第二传送带的中间。在实际应用中，第一传送带的外端突出设置，用于与第一输送单元或第二输送单元对接，这种结构设计有利于增加工作的稳定性。
[0011]作为本技术所述的循环式送料机构的一种改进，所述第一传送带的长度大于两个所述第二传送带的长度；所述第一传送带突伸入所述第一输送单元或所述第二输送单元。在实际应用中，第一传送带的外端突出设置，用于与第一输送单元或第二输送单元对接，这种结构设计有利于将物料与第一输送单元或第二输送单元对接。
[0012]作为本技术所述的循环式送料机构的一种改进，两个所述第二传送带的长度相同。这种结构设计有利于对物料进行运输。
[0013]作为本技术所述的循环式送料机构的一种改进，所述升降式载料单元还包括基座，所述升降器设置于所述基座。这种结构设计有利于增加工作的稳定性。
[0014]作为本技术所述的循环式送料机构的一种改进，所述基座的一侧设置有挡板，所述连接架与所述挡板滑动连接。这种结构设计有利于对连接架进行限位，从而增加工作的稳定性。
[0015]作为本技术所述的循环式送料机构的一种改进，所述第一转轴与所述驱动器的输出端通过齿轮传动或皮带传动连接。除此之外，还可以是其他传动方式，根据实际情况可以灵活地设置。
[0016]作为本技术所述的循环式送料机构的一种改进，所述挡料单元包括伸缩器和挡条，所述挡条与所述伸缩器的输出端连接，所述伸缩器设置于所述第一输送单元，所述挡条转动设置于所述第一输送单元。在工作中，伸缩器工作带动挡条转动，以便于对第一输送单元上的物料进行阻挡或放行。
[0017]本技术的有益效果是：在工作中，根据工作的需要，先通过升降器对连接架的高度进行调节，将连接架升到位置高的地方，使得载料传送模块与第一输送单元对接，第一输送单元将物料输送至载料传送模块上，后续的物料被挡料单元阻挡住，防止后续的物料持续向前运输；接着驱动器带动第一转轴转动，转动的第一转轴经由载料传送模块带动第二转轴同步转动，载料传送模块对物料进行输送，使得物料移动至载料传送模块上的预设位置，保证物料在载料传送模块上的位置稳定，接着升降器带动连接架下降，使得载料传送模块与位置低的第二输送单元对接，接着驱动器带动第一转轴转动，与此同时第二转轴同
步转动，载料传送模块对物料进行输送，使得物料离开载料传送模块，从而使得物料进入第二输送单元；接着升降式载料单元与第一输送单元对接，挡料单元对后续的物料放行，后续的物料继续被运送到升降式载料单元上，升降式载料单元再将物料运动到第二输送单元上，从而实现了自动化地循环运料，节省了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的升降式载料单元的结构示意图；
[0021]其中：1
‑
第一输送单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环式送料机构，其特征在于：包括第一输送单元(1)、第二输送单元(2)、升降式载料单元(3)和挡料单元(4)，所述挡料单元(4)设置于所述第一输送单元(1)，所述第一输送单元(1)与所述第二输送单元(2)自上至下平行设置，所述升降式载料单元(3)的运输端用于与所述第一输送单元(1)和所述第二输送单元(2)对接，所述升降式载料单元(3)用于将所述第一输送单元(1)上的物料运输到所述第二输送单元(2)中。2.如权利要求1所述的循环式送料机构，其特征在于：所述升降式载料单元(3)包括升降器(31)、连接架(32)、驱动器(33)、第一转轴(34)、第二转轴(35)和一个或多个载料传送模块(36)，所述连接架(32)与所述升降器(31)的输出端连接，所述驱动器(33)、所述第一转轴(34)、所述第二转轴(35)均设置于所述连接架(32)，所述第一转轴(34)与所述驱动器(33)的输出端传动连接，所述第二转轴(35)与所述第一转轴(34)平行并列设置，所述第一转轴(34)通过一个或多个所述载料传送模块(36)与所述第二转轴(35)传动连接。3.如权利要求2所述的循环式送料机构，其特征在于：所述载料传送模块(36)包括第一转轮(361)、第一传送带(362)和第二传送带(363)，所述第一转轮(361)与所述连接架(32)转动连接，所述第一转轮(361)通过所述第一传送带(362)与所述第一转轴(34)传动连接，所述第一传送带(362)与所述第二传送带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，黄春雷，王哲，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：