一种运输装置、化成设备以及运输方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运输装置、化成设备以及运输方法，运输装置具有装载电芯的放料工位和取出电芯的取料工位，运输装置包括第一运输平台、第二运输平台和顶升组件，第一运输平台能够在运输装置的第一端和第二端之间往复移动，第一运输平台移动至第一端时，第一运输平台处于放料工位，第一运输平台移动至第二端时，第一运输平台处于取料工位；第二运输平台能够在运输装置的第一端和第二端之间往复移动，在往复移动的过程中，第二运输平台低于第一运输平台的位置；顶升组件能够驱使第二运输平台升降，第二运输平台移动至第一端时，顶升组件驱使第二运输平台上升至放料工位，第二运输平台移动至第二端时，顶升组件驱使第二运输平台上升至取料工位。升至取料工位。升至取料工位。

A transportation device, chemical equipment and transportation method

【技术实现步骤摘要】
一种运输装置、化成设备以及运输方法


[0001]本专利技术涉及锂电池生产设备
，特别涉及一种运输装置、化成设备以及运输方法。

技术介绍

[0002]锂电池的生产中，需要将电芯转移输送至化成柜，转移输送过程中不允许出现电芯的倾斜、变形和掉落。目前常见的运输装置容量有限，输送效率低下，若想要提高效率，则需要对运输装置进行扩容，这无疑又将增大运输装置的体积，导致运输装置在车间占用空间增大。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题中的至少之一，本专利技术提供一种运输装置、化成设备以及运输方法，所采用的技术方案如下。
[0004]本专利技术所提供的化成设备包括运输装置、放料机械手、化成柜和取料机械手，所述放料机械手能够将电芯装载至所述运输装置中；所述取料机械手能够将所述运输装置中的电芯取出，取出的电芯能够移送至所述化成柜。
[0005]本专利技术的某些实施例中，所述化成设备包括物料区，所述放料机械手能够将所述物料区中的电芯移送至所述运输装置中。
[0006]本专利技术所提供的运输装置具有放料工位和取料工位，在所述放料工位处能够将电芯装载至所述运输装置中，在所述取料工位处能够将电芯从所述运输装置取出，所述运输装置包括第一运输平台、第二运输平台和顶升组件，所述第一运输平台能够运输电芯，所述第一运输平台能够在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动，所述第一运输平台移动至所述运输装置的第一端时，所述第一运输平台处于所述放料工位，所述第一运输平台移动至所述运输装置的第二端时，所述第一运输平台处于所述取料工位；所述第二运输平台能够运输电芯，所述第二运输平台能够在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动，在往复移动的过程中，所述第二运输平台低于所述第一运输平台的位置；所述顶升组件与所述第二运输平台连接，所述顶升组件能够驱使所述第二运输平台升降，所述第二运输平台移动至所述运输装置的第一端时，所述顶升组件驱使所述第二运输平台上升至所述放料工位，所述第二运输平台移动至所述运输装置的第二端时，所述顶升组件驱使所述第二运输平台上升至所述取料工位；所述运输装置在运行过程中，所述第一运输平台和所述第二运输平台的其中之一向所述运输装置的第一端移动、其中之另一向所述运输装置的第二端移动，所述第二运输平台移动到位后，所述顶升组件能够驱使所述第二运输平台上升，以供取料或放料。
[0007]本专利技术的某些实施例中，所述运输装置包括移动平台，所述第二运输平台位于所述移动平台上，所述顶升组件与所述移动平台连接，所述顶升组件设置为至少两个，各所述顶升组件分别支撑所述第二运输平台；所述移动平台能够在所述运输装置的第一端和第二
端之间往复移动，以使所述第二运输平台在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动。
[0008]本专利技术的某些实施例中，所述顶升组件包括顶升驱动器、顶升传动件和顶升杆，所述顶升杆与所述第二运输平台连接，所述顶升驱动器能够通过所述顶升传动件带动所述顶升杆上下移动，以使所述顶升杆能够带动所述第二运输平台上下移动；所述顶升传动件设置为丝杆。
[0009]本专利技术的某些实施例中，所述第一运输平台包括第一物料容器和第一平移组件，所述第一物料容器设置有多个第一暂存格，电芯能够放置在所述第一暂存格处；所述第一平移组件能够驱使所述第一物料容器移动，以使电芯放入不同的所述第一暂存格；所述第一平移组件以螺纹传动的方式驱使所述第一物料容器移动。
[0010]本专利技术的某些实施例中，所述第二运输平台包括第二物料容器和第二平移组件，所述第二物料容器设置有多个第二暂存格，电芯能够放置在所述第二暂存格处；所述第二平移组件能够驱使所述第二物料容器移动，以使电芯放入不同的所述第二暂存格；所述第二平移组件以螺纹传动的方式驱使所述第二物料容器移动。
[0011]本专利技术的某些实施例中，所述运输装置包括第一运输移动组件，所述第一运输平台与所述第一运输移动组件连接，第一运输移动组件能够驱使所述第一运输平台在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动；所述第一运输移动组件包括第一运输驱动器、传动链和链轮，或者所述第一运输移动组件包括第一运输驱动器、传动带和带轮。
[0012]本专利技术的某些实施例中，所述运输装置包括第二运输移动组件，所述移动平台与所述第二运输移动组件连接，第二运输移动组件能够驱使所述移动平台在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动；所述第二运输移动组件包括第二运输驱动器、传动齿轮和传动齿条，所述第二运输驱动器的输出端与所述传动齿轮连接，通过所述传动齿轮与所述传动齿条的啮合传动实现所述移动平台的移动。
[0013]本专利技术所提供的运输方法通过如前所述的运输装置实现，并利用放料机械手和取料机械手取放电芯：
[0014]第一运输平台位于取料工位，第一运输平台上装载有电芯，第二运输平台位于放料工位，第二运输平台空载；
[0015]取料机械手从第一运输平台上取出电芯，放料机械手向第二运输平台装载电芯；
[0016]顶升组件驱使第二运输平台下降；
[0017]第一运输平台沿第一方向移动，以向放料工位移动，同时第二运输平台沿第二方向移动，以向运输装置的第二端移动；
[0018]第二运输平台移动至运输装置的第二端后，顶升组件驱使第二运输平台上升至取料工位；
[0019]放料机械手向第一运输平台装载电芯，取料机械手从第二运输平台取出电芯；
[0020]顶升组件驱使第二运输平台下降；
[0021]第一运输平台沿第二方向移动，以向取料工位移动，同时第二运输平台沿第一方向移动，以向运输装置的第一端移动；
[0022]第二运输平台移动至运输装置的第一端后，顶升组件驱使第二运输平台上升至放料工位。
[0023]本专利技术的实施例至少具有以下有益效果：运输装置设计第一运输平台和第二运输平台，交替进行取料和放料，实现一备一用，能够有效扩大电芯的装载量，提高输送效率；第一运输平台移动至取料工位进行取料时，第二运输平台则移动至放料工位同时进行放料；第一运输平台移动至放料工位进行放料时，第二运输平台则移动至取料工位同时进行取料。运输装置中设计第一运输平台位于第二运输平台的上方，能够有效减小运输装置的体积，减少运输装置的占用空间，本专利技术可广泛应用于锂电池生产设备

附图说明
[0024]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
[0025]图1为运输装置在运行过程中，第一运输平台和第二运输平台在运输装置中的位置变化示意图。
[0026]图2为运输装置的结构图。
[0027]图3为第一运输平台的结构图。
[0028]图4为第二运输平台和顶升组件的结构图。
[0029]图5为图4中A区域的局部视图。
[0030]图6为顶升组件的结构图。
[0031]图7为第一运输平台的结构图。
[0032]附图标记：
[0033]1000、第一运输平台；
[0034本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输装置，其特征在于：所述运输装置具有放料工位(4001)和取料工位(4002)，在所述放料工位(4001)处能够将电芯装载至所述运输装置中，在所述取料工位(4002)处能够将电芯从所述运输装置取出，所述运输装置包括第一运输平台(1000)，所述第一运输平台(1000)能够运输电芯，所述第一运输平台(1000)能够在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动，所述第一运输平台(1000)移动至所述运输装置的第一端时，所述第一运输平台(1000)处于所述放料工位(4001)，所述第一运输平台(1000)移动至所述运输装置的第二端时，所述第一运输平台(1000)处于所述取料工位(4002)；第二运输平台(2000)，所述第二运输平台(2000)能够运输电芯，所述第二运输平台(2000)能够在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动，在往复移动的过程中，所述第二运输平台(2000)低于所述第一运输平台(1000)的位置；顶升组件(3000)，所述顶升组件(3000)与所述第二运输平台(2000)连接，所述顶升组件(3000)能够驱使所述第二运输平台(2000)升降，所述第二运输平台(2000)移动至所述运输装置的第一端时，所述顶升组件(3000)驱使所述第二运输平台(2000)上升至所述放料工位(4001)，所述第二运输平台(2000)移动至所述运输装置的第二端时，所述顶升组件(3000)驱使所述第二运输平台(2000)上升至所述取料工位(4002)；其中，所述运输装置在运行过程中，所述第一运输平台(1000)和所述第二运输平台(2000)的其中之一向所述运输装置的第一端移动、其中之另一向所述运输装置的第二端移动，所述第二运输平台(2000)移动到位后，所述顶升组件(3000)能够驱使所述第二运输平台(2000)上升，以供取料或放料。2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述运输装置包括移动平台(2100)，所述第二运输平台(2000)位于所述移动平台(2100)上，所述顶升组件(3000)与所述移动平台(2100)连接，所述顶升组件(3000)设置为至少两个，各所述顶升组件(3000)分别支撑所述第二运输平台(2000)；所述移动平台(2100)能够在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动，以使所述第二运输平台(2000)在所述运输装置的第一端和第二端之间往复移动。3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于：所述顶升组件(3000)包括顶升驱动器(3001)、顶升传动件(3002)和顶升杆(3003)，所述顶升杆(3003)与所述第二运输平台(2000)连接，所述顶升驱动器(3001)能够通过所述顶升传动件(3002)带动所述顶升杆(3003)上下移动，以使所述顶升杆(3003)能够带动所述第二运输平台(2000)上下移动；所述顶升传动件(3002)设置为丝杆。4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于：所述第一运输平台(1000)包括第一物料容器(1100)和第一平移组件，所述第一物料容器(1100)设置有多个第一暂存格，电芯能够放置在所述第一暂存格处；所述第一平移组件能够驱使所述第一物料容器(1100)移动，以使电芯放入不同的所述第一暂存格；所述第一平移组件以螺纹传动的方式驱使所述第一物料容器...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：