智能红外成像分析巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了智能红外成像分析巡检机器人，涉及巡检机器人领域，包括所述机箱上表面中部活动连接有巡检探头，所述机箱两侧底部分别固定连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板侧壁均呈三角设置有轴承座，所述轴承座中部均转动连接有联动轴，上部所述联动轴两侧均固定连接有驱动轮；本发明专利技术通过传动轴、散热叶片、导风管以及出风口的设置，加快机箱内部的空气流动速度，达到快速散热的效果，而且机箱内部被向外排出的气流将会进入导风管并从出风口处排出，以此对移动履带内壁进行清理，确保了该装置的移动效果；且在散热叶片进行转动时，还可使得过滤网发生轻微的抖动，进而能够使得部分附着在过滤网上的灰尘杂质抖落。尘杂质抖落。尘杂质抖落。

【技术实现步骤摘要】
智能红外成像分析巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，尤其涉及智能红外成像分析巡检机器人。

技术介绍

[0002]电力设备发热造成设备损坏甚至火灾，再加上红外成像诊断要求高，对于现场运维人员，只能温度超过注意值才能进行简单判断，对于要求诊断的部位是固定的，通过人工进行诊断增加了多数的不确定因素。因此本专利技术提出了一种智能红外成像分析巡检机器人。
[0003]目前，现有的巡检机器人，在一些道路不平的路面难以进行有效移动，无法自动设定时间路线，也难以对设备进行自动红外成像诊断记录；而且现有的巡检机器人，在长时间工作后其内部将会产生大量的热量，如果这部分热量不能快速且有效的散发出去，则会导致巡检机器人内部的电气元件发生烧毁的情况，从而造成巡检机器人的损坏，而且长时间工作后其内部还将会进入大量的灰尘，还需要定期的进行清理，降低了巡检机器人的实用性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在在一些道路不平的路面难以进行有效移动，无法快速且有效的将电气元件产生的热量进行散发的缺点，而提出的智能红外成像分析巡检机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]智能红外成像分析巡检机器人，包括：
[0007]机箱，所述机箱上表面中部活动连接有巡检探头，所述机箱两侧底部分别固定连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板侧壁均呈三角设置有轴承座，所述轴承座中部均转动连接有联动轴，上部所述联动轴两侧均固定连接有驱动轮，下部两侧所述联动轴两侧均固定连接有从动轮，且驱动轮与从动轮外侧套接有移动履带；
[0008]散热组件，所述散热组件安装于机箱内部，散热组件用于对机箱内部电子元件产生的热量进行散发；
[0009]遮尘组件，所述遮尘组件安装于机箱内部，遮尘组件用于阻止外界灰尘进入机箱内部。
[0010]优选地，所述第一安装板靠近机箱的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴端固定连接有主动转轮，位于所述第一安装板上部的驱动轮靠近机箱的一侧转动连接有从动转轮，所述从动转轮与主动转轮之间通过皮带传动连接，
[0011]优选地，位于所述机箱两侧的的驱动轮之间固定连接有传动轴，所述机箱侧壁开始有贯穿槽，所述传动轴与贯穿槽中心轴线重合，且传动轴外径小于贯穿槽内径。
[0012]优选地，所述贯穿槽内壁远离第一安装板的一侧开设有连通槽，所述散热组件包括散热叶片，所述散热叶片与传动轴侧壁固定连接，所述散热叶片位于连通槽中部，且散热
叶片厚度小于连通槽宽度。
[0013]优选地，所述机箱底部两侧均固定连接有导风管，所述导风管远离机箱的一侧固定连接有出风口，所述出风口为倾斜向下设置，且出风口输出端正对移动履带内壁中部。
[0014]优选地，所述贯穿槽侧壁位于散热叶片右侧开设有振动槽，所述遮尘组件包括过滤网，所述过滤网与传动轴侧壁转动连接，所述过滤网与振动槽顶部滑动连接，且过滤网与振动槽侧壁之间固定连接有振动弹簧，所述过滤网与贯穿槽内部滑动连接。
[0015]优选地，所述机箱内部位于过滤网右侧开设有落灰槽，所述落灰槽入口端与过滤网侧壁相贴合，且落灰槽呈倾斜向下设置。
[0016]优选地，所述移动履带内壁固定连接有齿条，所述驱动轮与从动轮侧壁均固定连接有齿槽，且齿条与齿槽啮合连接，所述移动履带外侧固定连接有防滑条，所述防滑条边缘呈斜向设置。
[0017]优选地，所述机箱内侧壁依次固定连接有红外成像模块、远程操控模块、GPS定位模块、自动巡航检测模块、温度测量模块、湿度记录模块、远程通讯模块、数据存储模块、数据分析模块和电源组件。
[0018]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0019]1、本专利技术通过传动轴、散热叶片、导风管以及出风口的设置，利用传动轴进行带动散热叶片进行转动，进而加快机箱内部的空气流动速度，以此达到快速散热的效果，而且机箱内部被向外排出的气流将会进入导风管并从出风口处排出，以此对移动履带内壁进行清理，确保了该装置的移动效果。
[0020]2、本专利技术在散热叶片进行转动时，将会使得外界的气流从过滤网处向机箱内部补充，利用过滤网可以将气流内部的灰尘过滤下来，且被过滤下落的灰尘会通过落灰槽排除机箱，且散热叶片转动产生的高速气流还将会作用于振动弹簧，使得过滤网可以发生轻微的抖动，进而能够使得部分附着在过滤网上的灰尘杂质抖落，以此确保了过滤网的使用效果。
[0021]3、本专利技术通过红外成像模块对电气设备进行测温成像，自动巡航检测模块锁定设备进行巡航检测，通过环境温度、湿度的采集，对红外成像数据进行分析，对设备温度进行监视，判断设备的温度是否在正常范围内，形成实时报告及历史分析报告；并使用三角式移动履带，能够有效避免地面不平整使得该装置不能顺利通行的情况，从而提高了该装置移动能力，提高了该装置的巡检范围，进而提高了该装置的巡检效果，有效避免设备损坏以及发生火灾。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的智能红外成像分析巡检机器人的主视整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提出的智能红外成像分析巡检机器人的仰视整体结构示意图；
[0024]图3为本专利技术提出的智能红外成像分析巡检机器人的侧视局部剖结构示意图；
[0025]图4为本专利技术提出的智能红外成像分析巡检机器人的第一安装板结构示意图；
[0026]图5为本专利技术提出的智能红外成像分析巡检机器人的机箱内部结构示意图；
[0027]图6为本专利技术提出的智能红外成像分析巡检机器人的图5中A区域放大结构示意图。
[0028]图中：1、机箱；101、贯穿槽；2、巡检探头；3、第一安装板；31、第二安装板；32、联动轴；33、驱动轮；34、从动轮；341、齿槽；35、移动履带；351、齿条；36、轴承座；4、散热组件；41、散热叶片；42、导风管；43、出风口；5、遮尘组件；51、过滤网；52、振动弹簧；53、落灰槽；6、主动转轮；61、从动转轮；7、传动轴。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]参照图1、图2和图3，智能红外成像分析巡检机器人，包括：
[0031]机箱1，机箱1上表面中部活动连接有巡检探头2，机箱1两侧底部分别固定连接有第一安装板3和第二安装板31，第一安装板3和第二安装板31侧壁均呈三角设置有轴承座36，轴承座36中部均转动连接有联动轴32，上部联动轴32两侧均固定连接有驱动轮33，下部两侧联动轴32两侧均固定连接有从动轮34，且驱动轮33与从动轮34外侧套接有移动履带35；
[0032]散热组件4，散热组件4安装于机箱1内部，散热组件4用于对机箱1内部电子元件产生的热量进行散发；
[0033]遮尘组件5，遮尘组件5安装于机箱1内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能红外成像分析巡检机器人，其特征在于，包括：机箱(1)，所述机箱(1)上表面中部活动连接有巡检探头(2)，所述机箱(1)两侧底部分别固定连接有第一安装板(3)和第二安装板(31)，所述第一安装板(3)和第二安装板(31)侧壁均呈三角设置有轴承座(36)，所述轴承座(36)中部均转动连接有联动轴(32)，上部所述联动轴(32)两侧均固定连接有驱动轮(33)，下部两侧所述联动轴(32)两侧均固定连接有从动轮(34)，且驱动轮(33)与从动轮(34)外侧套接有移动履带(35)；散热组件(4)，所述散热组件(4)安装于机箱(1)内部，散热组件(4)用于对机箱(1)内部电子元件产生的热量进行散发；遮尘组件(5)，所述遮尘组件(5)安装于机箱(1)内部，遮尘组件(5)用于阻止外界灰尘进入机箱(1)内部。2.根据权利要求1所述的智能红外成像分析巡检机器人，其特征在于，所述第一安装板(3)靠近机箱(1)的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴端固定连接有主动转轮(6)，位于所述第一安装板(3)上部的驱动轮(33)靠近机箱(1)的一侧转动连接有从动转轮(61)，所述从动转轮(61)与主动转轮(6)之间通过皮带传动连接。3.根据权利要求2所述的智能红外成像分析巡检机器人，其特征在于，位于所述机箱(1)两侧的的驱动轮(33)之间固定连接有传动轴(7)，所述机箱(1)侧壁开始有贯穿槽(101)，所述传动轴(7)与贯穿槽(101)中心轴线重合，且传动轴(7)外径小于贯穿槽(101)内径。4.根据权利要求3所述的智能红外成像分析巡检机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鹏，
申请(专利权)人：华能新疆能源开发有限公司新能源东疆分公司，
类型：发明
国别省市：