巡检机器人制造技术

本申请公开了一种巡检机器人，包括机器人本体(1)、导轨(2)、旋转云台(3)、视频采集装置(7)、目标定位装置(6)、机器人定位装置和控制器；其中，所述机器人本体(1)挂装在所述导轨(2)上，所述旋转云台(3)设置在所述机器人上，所述视频采集装置(7)设置在所述旋转云台(3)上；所述控制器分别与所述机器人本体(1)和所述旋转云台(3)连接，控制所述机器人本体(1)沿所述导轨(2)移动和控制所述旋转云台(3)旋转；所述目标定位装置(6)用于获取所述目标物相对所述目标定位装置(6)的位置信息；所述机器人定位装置用于获取所述机器人本体(1)在巡检区域中的位置信息。本申请的巡检机器人，可以追踪目标物并对该目标物进行近距离定位，从而具有较高的定位精度。有较高的定位精度。有较高的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人


[0001]本申请属于智能监测
，具体涉及一种巡检机器人。

技术介绍

[0002]配电间是电厂安全管理的重点区域，若操作不当易造成人员触电或电气火灾等重大安全事故，其中最易出现的问题之一便是巡检、操作人员走错间隔导致误操作。为了解决此问题，提升人员和设备安全管控，需要了解进入现场工作人员的实时高精度位置信息，在与计划的工作区域位置信息对比后，即可确定作业人员是否处于非工作区域。现有的技术方案主要为采用Wi
‑
Fi 技术、蓝牙技术、红外线技术、超声波技术或超宽带技术(UWB)实现作业人员的定位。但是，这些技术均需要现场作业人员配合携带安装有相应的定位信标或软件的外部设备，才能实现定位功能，这些额外工作增加了作业人员的负担和电厂的管理成本。另外，红外线技术、超声波技术或超宽带技术(UWB) 在应用中需要在室内安装对应的基站、传感器等设备，安装条件较苛刻、成本较高；而Wi
‑
Fi技术、蓝牙技术虽不需安装基站，但精度较差，并不能满足配电柜的定位精度需求。

技术实现思路

>[0003]本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、导轨(2)、旋转云台(3)、视频采集装置(7)、目标定位装置(6)、机器人定位装置和控制器；其中，所述机器人本体(1)挂装在所述导轨(2)上，所述旋转云台(3)设置在所述机器人上，所述视频采集装置(7)设置在所述旋转云台(3)上；所述控制器分别与所述机器人本体(1)和所述旋转云台(3)连接，控制所述机器人本体(1)沿所述导轨(2)移动和控制所述旋转云台(3)旋转，以使所述视频采集装置(7)追踪并获取目标物的视频信息；所述目标定位装置(6)用于获取所述目标物相对所述目标定位装置(6)的位置信息；所述机器人定位装置用于获取所述机器人本体(1)在巡检区域中的位置信息。2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述目标定位装置(6)与所述控制器连接；所述目标定位装置(6)，还用于获取所述目标物与所述目标定位装置(6)的距离；所述控制器，具体用于在所述目标物与所述目标定位装置(6)的距离大于预设距离时，控制所述机器人本体(1)向所述目标物移动。3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人定位装置与所述控制器连接；所述控制器，具体用于根据所述机器人本体(1)在巡检区域中的位置信息和所述目标物相对所述目标定位装置(6)的位置信息计算所述目标物的绝对位置信息，并控制所述机器人本体(1)向所述目标物的绝对位置移动。4.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述目标定位装置(6)包括图像采集器(61)和图像处理器(62)，所述图像采集器(61)和所述图像处理器(62)相连接，所述图像采集器(61)和所述图像处理器(62)还分别连接所述控制器；所述图像采集器(61)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪，曾向荣，林业桂，林海，吴增松，成仕强，刘天宇，刘宗茂，黄旭鹏，陈伟武，郑奕光，赵霞，杨洋，宋子冉，
申请(专利权)人：华能汕头海门发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：