【技术实现步骤摘要】
智能化搬运机器人控制方法、装置、存储介质及设备
[0001]本专利技术涉及智能控制领域，尤其涉及一种智能化搬运机器人控制方法、装置、存储介质及设备。
技术介绍
[0002]现有搬运机器人，在搬运物品时不能做到结合被搬运物品的特性，进行针对性的调整。对于一些对搬运或保存要求较高的被搬运物品，在途中容易出现被搬运物品损坏或品质下降的情况，影响用户体验。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本专利技术提供一种智能化搬运机器人控制方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决现有不能结合被搬运物品的特性，进行针对性的调整。对于一些对搬运或保存要求较高的被搬运物品，在途中容易出现被搬运物品损坏或品质下降的情况，影响用户体验的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种智能化搬运机器人控制方法，该方法包括：
[0005]获取当前日光照射位置信息和所述搬运机器人存储空间内的待运物品种类；
[0006]根据所述当前日光照射位置信息和所述待运物品种类调整所述待运物品中的目...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化搬运机器人控制方法，其特征在于，包括：获取当前日光照射位置信息和所述搬运机器人存储空间内的待运物品种类；根据所述当前日光照射位置信息和所述待运物品种类调整所述待运物品中的目标待运物品在所述存储空间内位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待运物品种类包括低温运送物品，所述方法还包括：在所述目标待运物品为低温运送物品的情况下，调整所述目标待运物品在所述存储空间内位置，以使所述目标待运物品处于远离所述日光照射位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待运物品种类包括高温运送物品，所述方法还包括：在所述目标待运物品为高温运送物品的情况下，调整所述目标待运物品在所述存储空间内位置，以使所述目标待运物品处于靠近所述日光照射位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述机器人移动方向和当前时间，预测日光照射位置轨迹信息；基于所述日光照射位置轨迹信息制定所述目标待运物品在所述存储空间内的位置调整计划。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述机器人的当前位置及目的地信息；基于所述机器人的当前位置及所述目的地信息规划至少两个移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏，姜敏，
申请(专利权)人：湖南理工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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