【技术实现步骤摘要】
具有顶部牛腿安装机构的中隔墙安装设备
[0001]本专利技术属于隧道工程
，具体涉及一种具有顶部牛腿安装机构的中隔墙安装设备。
技术介绍
[0002]众所周知，隧道是修建在地下、水下或者山体中，并铺设铁路或者修筑公路以供机动车辆通行的建筑物。隧道的建设过程主要为隧道规划、勘测、设计、贯通控制测量和施工等工作，因此无论是建设还是使用，隧道过程繁琐且复杂。
[0003]然而，在设计有中隔墙的盾构隧道内，中隔墙作为物理隔离左右行车空间的结构，是隧道结构的重要组成部分。
[0004]目前，在隧道的中隔墙施工中，为了方便运输，通常是将预制好的中隔墙横放在工程车上，再通过工程车将中隔墙运送入隧道内指定位置后进行翻转并对位调节后，将顶部牛腿插接在中隔墙顶部的两侧并通过螺栓固定，最后通过安装机构将中隔墙自顶部牛腿固定在隧道内的管片上。
[0005]但是，在实际施工过程中，由于中隔墙墙体较长，且是在狭小的隧道空间内进行施工，现有的顶部牛腿的安装机构容易存在以下技术问题：
[0006]1、现有的安装机构体积...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有顶部牛腿安装机构的中隔墙安装设备，其包括：中隔墙翻转机构，其包括机架、夹具、及调节机构，其中所述机架包括分别沿着X、Y、Z轴方向延伸的底杆、侧杆和横杆，所述调节机构包括用于驱动所述夹具分别沿着Y和Z轴方向运动的直线运动单元、用于驱动所述夹具分别绕着X、Y、Z轴方向运动的翻转运动单元；顶部牛腿安装机构，其用于将翻转后的中隔墙自顶部固定在管片上，顶部牛腿自两侧形成有插装口，其特征在于：所述顶部牛腿安装机构包括安装座、翻转部件、顶撑部件、及升降部件，其中所述顶撑部件包括本体和顶撑模块，所述本体上形成有与所述中隔墙厚度相匹配的避让豁口，所述顶撑模块位于所述避让豁口的两侧且分别与所述顶部牛腿相匹配地设置在所述本体上，所述翻转部件包括相对滑动连接的第一架杆和第二架杆，所述第一架杆绕着Z轴方向转动连接在所述安装座上，所述本体绕着Z轴方向转动连接在所述第二架杆上，所述顶部牛腿安装机构具有展开状态和收拢状态，处于展开状态时，所述本体沿着X轴延伸，所述第一架杆和所述第二架杆分别沿着Y轴方向延伸，所述中隔墙插入所述避让豁口，所述顶撑模块与所述插装口对齐；处于收拢状态时，所述第一架杆、所述第二架杆、及所述本体分别沿着X轴延伸，且自下而上依次分布。2.根据权利要求1所述的具有顶部牛腿安装机构的中隔墙安装设备，其特征在于：所述安装机构还包括与所述安装座相连接的调节部件，其中所述调节部件包括驱使所述安装座沿着Z轴方向运动的第一驱动件、驱使所述安装座绕着X轴方向侧摆的第二驱动件、驱使所述安装座沿着X轴方向运动的第三驱动件、设置在所述安装座上的偏转座、及连接在所述偏转座与所述安装座之间并驱使所述偏转座绕着Y轴偏转运动的第四驱动件，其中所述第一架杆转动连接在所述偏转座上。3.根据权利要求1所述的具有顶部牛腿安装机构的中隔墙安装设备，其特征在于：所述本体包括位于两侧的侧支杆、及垂直连接在两根所述侧支杆之间的横支杆，其中所述侧支杆与所述横支杆之间形成所述的避让豁口，所述顶撑模块有多个且对称分布在两侧的所述侧支杆上，且每个所述顶撑模块的延伸方向与另一侧相对应的所述顶撑模块的延伸方向相交设置，当所述顶撑模块与所述插装口对齐时，相交点位于对应所述顶撑模块的上方。4.根据权利要求1所述的具有顶部牛腿安装机构的中隔墙安装设备，其特征在于：所述底杆有两根，且相隔开设置，其中所述底杆、所述侧杆、及所述横杆之间形成供中隔墙定位和翻转的运动区，且在每根所述底杆下方对应设有行走部件；所述中隔墙翻转机构还包括沿着Y轴方向滑动设置在所述侧杆上的滑座、能够绕着Z轴方向翻转地设置在所述滑座上的翻转架、沿着Z轴方向滑动设置在所述翻转架上的模座、绕着垂直于Z轴方向自转设置在所述模座上的转动接头、以及分别设置在两根所述底杆上且位于所述翻转架相对两侧的登高平台，其中所述登高平台包括形成有安全护栏的平台本体、设置在对应侧所述底杆上的基座、设置在所述基座上且沿着Z轴方向升降的升降机构、用于驱动所述基座绕着Z轴方向转动的转动调节机构、以及用于将所述平台本体可调节支撑的架设在所述升降机构顶部的撑臂组件。5.根据权利要求4所述的具有顶部牛腿安装机构的中隔墙安装设备，其特征在于：所述滑座有两个，且分别套设在所述侧杆上，所述翻转架通过枢轴分别转动连接在两个所述滑座之间；所述底杆具有前后端部，且定义前端部为组装端，所述登高平台设...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱美恒，杨光，秦乐，徐云龙，高俊华，卢俊杰，张晓锋，郝玉双，吴双，闫海磊，
申请(专利权)人：中交隧道工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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