【技术实现步骤摘要】
雷达建模方法、装置及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及雷达
，尤其涉及一种雷达建模方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]雷达被广泛应用与军事预警、导弹制导、民航管制、地形测量、气象、航海等众多领域。传统的雷达主要应用与远距离目标的整体追中，而近年来，雷达在室内等近距离场景的应用也在逐渐增加，与远距离的雷达应用相比，近距离的雷达运用要求对追踪目标的细节进行捕捉。
[0003]在相关技术中，一般采用雷达信号的反射原理对追踪目标进行追踪，通过密集的雷达点云，可以获取到追踪目标的多项细节，比如外形、各区域的相对位置等，但是雷达对追踪目标的图像是静态的，无法构建动态模型。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种雷达建模方法、系统及计算机可读存储介质，旨在达成通过雷达构建动态模型的效果。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种雷达建模方法，应用于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷达建模方法，其特征在于，应用于雷达建模装置，所述雷达建模方法包括以下步骤：当雷达接收模块在第一位置接收第一回波信号后，控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置，以使所述雷达接收模块在所述第二位置接收到第二回波信号；根据所述第一回波信号、所述第二回波信号和所述预设第一、第二回波信号的接收位置确定追踪目标的物体运动信息和物体架构信息；根据所述物体架构信息构建几何平面，根据所述几何平面和所述运动信息构建所述追踪目标的运动模型。2.如权利要求1所述的雷达建模方法，其特征在于，所述运动信息包括加速度信息和速度信息。3.如权利要求1所述的雷达建模方法，其特征在于，所述根据所述第一回波信号、所述第二回波信号和所述预设第一、第二回波信号的接收位置确定追踪目标的物体运动信息和物体架构信息的步骤包括：对所述第一回波信号和所述第二回波信号进行快速傅立叶变换，以获得所述物体运动信息。4.如权利要求1所述的雷达建模方法，其特征在于，所述当雷达接收模块在第一位置接收第一回波信号后，控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置的步骤包括：控制连接所述雷达接收模块的电驱动元件，以使所述雷达接收模块按预设速度从所述第一位置移动到所述第二位置。5.如权利要求1所述的雷达建模方法，其特征在于，所述当雷达接收模块在第一位置接收第一回波信号后，控制所述雷达接收模块按预设第一、第二回波信号的接收位置移动至第二位置的步骤之前，还包括：控制雷达发射模块向所述追踪目标发送电磁信号，以使所述雷达接收模块在所述第一位置可以接收到所述第一回波信号；根据所述预设移动路径和所述移动速度确定所述电磁信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅，龚龑，胡巍，雷俊杰，
申请(专利权)人：深圳市华屹医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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