本实用新型专利技术公开了一种锂离子电池隔膜自动化分切转运系统及生产储存转运系统，第一方面，一种锂离子电池隔膜自动化分切转运系统，包括长隔膜转运桁架，长隔膜转运桁架的下方设有分切机，分切机一侧设有短隔膜装卸龙门架，短隔膜装卸龙门架一侧设有搬运车，分切机包括进料区和出料区，长隔膜转运桁架上设有抓取架，短隔膜装卸龙门架上设有机械臂。第二方面，一种锂离子电池隔膜自动化生产储存转运系统，包括上述的一种锂离子电池隔膜自动化分切转运系统，还包括升降平台和储存仓。可以自动实现分切机的自动进料和出料以及自动将分切后的短卷隔膜搬运到储存仓内，安全高效，减小了产品误伤及人力强度。产品误伤及人力强度。产品误伤及人力强度。
【技术实现步骤摘要】
锂离子电池隔膜自动化分切转运系统及生产储存转运系统
[0001]本技术涉及锂离子电池隔膜加工
，具体涉及一种锂离子电池隔膜自动化分切转运系统及生产储存转运系统。
技术介绍
[0002]目前，在锂离子电池隔膜的生产加工过程中，需要通过分切机对长卷的锂离子电池隔膜进行分切呈短卷的锂离子电池隔膜，之后将短卷隔膜从分切机上取下后输送到储存仓内进行存放，为节省空间，往往将储存仓设置在分切等加工工段的上层。
[0003]在现有的加工过程中，往往是通过人工将长卷隔膜搬运到分切机上，将分切机上的短卷隔膜取下，将取下的短卷隔膜搬运到储存仓内，人工操作容易产生误操作或误伤，有一定的安全风险，占用人力资源。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种锂离子电池隔膜自动化分切转运系统及生产储存转运系统，其可以自动实现分切机的自动进料和出料以及自动将分切后的短卷隔膜搬运到储存仓内，安全高效，减小了产品误伤及人力强度。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用了以下方案：
[0006]第一方面，一种锂离子电池隔膜自动化分切转运系统，包括用于转运长卷隔膜的长隔膜转运桁架，长隔膜转运桁架的下方设有用于将长卷隔膜分切成多段短卷隔膜的分切机，分切机远离长隔膜转运桁架的一侧设有用于搬运短卷隔膜的短隔膜装卸龙门架，短隔膜装卸龙门架远离分切机的一侧设有搬运车，分切机包括设于相对两侧的进料区和出料区，长隔膜转运桁架上设有抓取架，短隔膜装卸龙门架上设有机械臂，进料区位于抓取架移动范围内的正下方，出料区和搬运车设于机械臂的活动范围内。其作用为，通过长隔膜转运桁架的设置，实现了将长卷隔膜自动搬运到分切机的进料区内；通过短隔膜装卸龙门架的设置，实现了将分切后的短卷隔膜转运到用于将短卷隔膜输送到储存仓内的搬运车上。
[0007]进一步的，所述长隔膜转运桁架包括两根平行设置的用于引导抓取架沿朝向进料区方向移动的桁架纵向轴，桁架纵向轴两端下方设有桁架支撑柱，抓取架与桁架纵向轴垂直设置且设于两根桁架纵向轴之间，抓取架上设有两个抓取装置，抓取装置上设有抓取爪。其作用为，通过桁架纵向轴的设置，使得抓取架抓取中间带有长卷隔膜的杆体的两侧后，将长卷隔膜沿桁架纵向轴的延伸方向输送到分切机的进料区内
[0008]进一步的，所述长隔膜转运桁架上设有用于驱动抓取架在桁架纵向轴上来回移动的桁架纵向电机，长隔膜转运桁架上设有用于驱动抓取装置升降移动的桁架升降电机，抓取装置上设有用于驱动抓取爪进行抓放操作的桁架抓取电机，抓取装置上设有用于检测抓取爪是否成功抓取中间带有长卷隔膜的杆体的外侧的抓取传感器。其作用为，在搬运长卷隔膜的过程中，先通过桁架纵向电机将抓取架移动到长卷桁架的正上方，然后通过桁架升降电机将抓取爪下降至长卷隔膜的两侧，抓取传感器检测到桁架抓取电机驱动抓取爪对中
间缠绕有长卷隔膜的杆体的两侧后，桁架升降电机驱动抓取爪上升，当桁架纵向电机驱动带有长卷隔膜的抓取架移动到分切机的进料区正上方后，桁架升降电机带动长卷隔膜下降后桁架抓取电机松开抓取爪将长卷隔膜放置在进料区上。
[0009]进一步的，所述分切机的进料区内设有长放置架，长放置架上设有用于放置中间带有长卷隔膜的杆体的外侧的长放置槽，长放置架为两根平行设置于同一高度上的杆体，出料区上内设有至少两个设置于同一轴线上的短放置架，短放置架上设有用于放置外侧中间带有分切后的短卷隔膜的空心筒体的短放置槽，短放置架为两根平行设置于同一高度上的杆体，短放置架内两根杆体的距离小于长放置架内两根杆体的距离。其作用为，通过长放置架的设置，方便将中间带有长卷隔膜的杆体的两侧放置在长放置架的长放置槽内，使长卷隔膜所在区段悬空；通过短放置架的设置，方便将中间带有短卷隔膜的空心筒体的两侧放置在短放置架的短放置槽内，使短卷隔膜所在区段悬空。
[0010]进一步的，所述短隔膜装卸龙门架上设有与出料区延伸方向平行设置的龙门架导轨，龙门架导轨两端的下方设有龙门架支撑柱，龙门架导轨上设有用于安装机械臂的机械臂安装架，机械臂沿远离机械臂安装架方向依次包括第一旋转部、第一摆动部、第二摆动部、第二旋转部、夹持装置，第一旋转部与机械臂安装架相连接且可绕机械安装架上的法线旋转，第一摆动部与第一旋转部远离机械臂安装架一端连接并可绕第一摆动部与第一旋转部连接处进行摆动，第二摆动部与第一摆动部远离第一旋转部一端连接并可绕第二摆动部与第一摆动部连接处进行摆动，第二旋转部与第二摆动部远离第一摆动部一端连接并可绕第二摆动部与第二旋转部连接处的端面法线进行旋转，夹持装置与第二旋转部远离第二摆动部一端相连接。其作用为，通过龙门架导轨的设置，方便机械臂取下位于同一水平面上不同位置的短卷隔膜；通过机械臂的设置，机械臂仿造人体手臂，第一旋转部相当于肩关节，第一摆动部相当于大臂，第二摆动部相当于小臂，第二旋转部相当于腕部，夹持装置相当于手掌；通过夹持装置的设置，能够对分切机出料区上的短卷隔膜进行夹持操作；通过第二旋转部的设置，能够将短卷隔膜所在的空心通道旋转至与搬运车上的悬臂处于同一平面内的状态；通过第二摆动臂的上下摆动，能够夹持装置的高度，从而对出料区上不同高度的短卷隔膜进行夹持和将短卷隔膜放置在搬运车上不同高度上的悬臂上；通过第一摆动臂的左右摆动，能够将短卷隔膜所在的空心筒体的空腔套在悬臂外，完成将短卷隔膜放置在搬运车上的操作；通过第一旋转部的设置，能够将短卷隔膜从出料区转动运到搬运车所在区域。
[0011]进一步的，所述夹持装置上设有夹持爪，夹持装置上设有用于驱动夹持爪进行夹持的夹持电机，出料区上内设有至少两个设置于同一轴线上的短放置架，龙门架导轨上设有与每个短放置架位置相对应的龙门架位置传感器。其作用为，通过龙门架位置传感器的设置，能够将机械臂安装架带动机械臂准确地移动到短卷隔膜所在位置，方便对短卷隔膜进行转运。
[0012]进一步的，所述搬运车设有用于插入外侧中间带有分切后的短卷隔膜的空心筒体的空腔的悬臂。其作用为，通过悬臂的设置，方便放置带有短卷隔膜的空心筒体；通过搬运车的设置，方便对短卷隔膜进行运输。
[0013]第二方面，一种锂离子电池隔膜自动化生产储存转运系统，包括上述的一种锂离子电池隔膜自动化分切转运系统，还包括用于驱动搬运车进行升降的升降平台和位于上层的储存仓。其作用为，通过升降平台的设置，方便将带有短卷隔膜的搬运车运输到储存仓所
在的上层。
[0014]进一步的，所述升降平台的台面上设有用于检测搬运车是否完全进入到升降平台上的定位装置，定位装置包括两个平行设置的限位板，两个限位板上相对一侧上设有用于与搬运车的侧壁相接触且距离与搬运车的宽度一致的滑轮组，定位装置的端部设有用于检测搬运车是否完全进入升降平台的第一位置传感器。其作用为，通过滑轮组的设置，减小摩擦，方便搬运车进入到升降平台内。
[0015]进一步的，所述搬运车上设有加强架，搬运车设有平行设置有至少两根用于插入外侧中间带有分切后的短卷隔膜的空心筒体的空腔的悬臂，在搬运车的俯视视角上加强架和悬臂连接在同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂离子电池隔膜自动化分切转运系统，其特征在于：包括用于转运长卷隔膜的长隔膜转运桁架(1)，长隔膜转运桁架(1)的下方设有用于将长卷隔膜分切成多段短卷隔膜的分切机(2)，分切机(2)远离长隔膜转运桁架(1)的一侧设有用于搬运短卷隔膜的短隔膜装卸龙门架(3)，短隔膜装卸龙门架(3)远离分切机(2)的一侧设有搬运车(4)，分切机(2)包括设于相对两侧的进料区(5)和出料区(6)，长隔膜转运桁架(1)上设有抓取架(7)，短隔膜装卸龙门架(3)上设有机械臂(8)，进料区(5)位于抓取架(7)移动范围内的正下方，出料区(6)和搬运车(4)设于机械臂(8)的活动范围内。2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池隔膜自动化分切转运系统，其特征在于：所述长隔膜转运桁架(1)包括两根平行设置的用于引导抓取架(7)沿朝向进料区(5)方向移动的桁架纵向轴(9)，桁架纵向轴(9)两端下方设有桁架支撑柱，抓取架(7)与桁架纵向轴(9)垂直设置且设于两根桁架纵向轴(9)之间，抓取架(7)上设有两个抓取装置(10)，抓取装置(10)上设有抓取爪(11)。3.根据权利要求2所述的一种锂离子电池隔膜自动化分切转运系统，其特征在于：所述长隔膜转运桁架(1)上设有用于驱动抓取架(7)在桁架纵向轴(9)上来回移动的桁架纵向电机(12)，长隔膜转运桁架(1)上设有用于驱动抓取装置(10)升降移动的桁架升降电机(13)，抓取装置(10)上设有用于驱动抓取爪(11)进行抓放操作的桁架抓取电机(14)，抓取装置(10)上设有用于检测抓取爪(11)是否成功抓取中间带有长卷隔膜的杆体的外侧的抓取传感器(15)。4.根据权利要求1所述的一种锂离子电池隔膜自动化分切转运系统，其特征在于：所述分切机(2)的进料区(5)内设有长放置架(16)，长放置架(16)上设有用于放置中间带有长卷隔膜的杆体的外侧的长放置槽(17)，长放置架(16)为两根平行设置于同一高度上的杆体，出料区(6)上内设有至少两个设置于同一轴线上的短放置架(18)，短放置架(18)上设有用于放置外侧中间带有分切后的短卷隔膜的空心筒体的短放置槽(19)，短放置架(18)为两根平行设置于同一高度上的杆体。5.根据权利要求1所述的一种锂离子电池隔膜自动化分切转运系统，其特征在于：所述短隔膜装卸龙门架(3)上设有与出料区(6)延伸方向平行设置的龙门架导轨(20)，龙门架导轨(20)两端的下方设有龙门架支撑柱，龙门架导轨(20)上设有用于安装机械臂(8)的机械臂安装架(21)，机械臂(8)沿远离机械臂安装架(21)方向依次包括第一旋转部(22)、第一摆动部(23)、第二摆动部(24)、第二旋转部(25)、夹持装置(26)，第一旋转部...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶晶，李金，李伟，杨影杰，罗恒源，张晓川，李道龙，杜辉，赵洋，蒋伟，
申请(专利权)人：四川卓勤新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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