一种蜂鸣器定向摆盘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蜂鸣器定向摆盘设备，包括工作台，所述工作台上设置有振动盘、定位机构、上料机构和物料传动机构，所述定位机构包括料道与升降气缸，所述料道上设置有限位挡板，所述料道始端与振动盘连接，所述升降气缸上端连接有限位台，所述限位台上留置有限位槽，所述限位槽与料道末端连接，所述限位台上还设置有整形气缸，所述整形气缸输出端连接有推板。本实用新型专利技术，实现了蜂鸣器的精准定向、顺序摆盘，提升了生产效率，同时节省人力。同时节省人力。同时节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种蜂鸣器定向摆盘设备


[0001]本技术涉及摆盘设备
，具体为一种蜂鸣器定向摆盘设备。

技术介绍

[0002]在蜂鸣器安装到电子设备上时，需要对蜂鸣器的两根引线进行焊接，为此需要对蜂鸣器进行定向，特别是在自动化生产时，为快速抓取蜂鸣器，应该在蜂鸣器进行摆盘时，就应该完成定向摆盘，在传统生产生产中，蜂鸣器由人工进行摆盘，但效率差、方向精度容易出现偏差，且需要耗费大量的人力，耗时耗力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种蜂鸣器定向摆盘设备，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种蜂鸣器定向摆盘设备，包括工作台，所述工作台上设置有振动盘、定位机构、上料机构和物料传动机构，所述定位机构包括料道与升降气缸，所述料道上设置有限位挡板，所述料道始端与振动盘连接，所述升降气缸上端连接有限位台，所述限位台上留置有限位槽，所述限位槽与料道末端连接，所述限位台上还设置有整形气缸，所述整形气缸输出端连接有推板。
[0005]优选的，所述料道底部设置有直线振动电机。
[0006]优选的，所述上料机构包括YZ双轴传动模组以及设置在YZ双轴传动模组上的手指气缸。
[0007]优选的，所述物料传动机构包括X轴传动模组以及设置在X轴传动模组上的物料台，所述物料台上可拆卸安装有两个物料托盘。
[0008]优选的，所述工作台上还设置有电控箱，所述电控箱分别与振动盘、定位机构、上料机构和物料传动机构电性连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]本技术通过振动盘振动上料，蜂鸣器移动进入料道，蜂鸣器的引线与限位挡板贴合进行限位移动，然后进入限位槽，整形气缸带动推板，推板向限位槽一侧推进，推板与蜂鸣器的引线接触，同时升降气缸带动限位台上升，限位台阻挡后续蜂鸣器的持续进料，并对蜂鸣器进行方向定位，整形气缸复位后，最后通过上料机构夹取限位槽上的蜂鸣器到物料传动机构上顺序摆盘，实现了蜂鸣器的精准定向、顺序摆盘，提升了生产效率，同时节省人力。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的部分结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0015]请参阅图1至图2，本技术提供的一种实施例：一种蜂鸣器定向摆盘设备，包括工作台1，工作台1上设置有振动盘2、定位机构3、上料机构4和物料传动机构5，振动盘2振动，将蜂鸣器上料到定位机构3上的料道31，料道31底部设置有直线振动电机38，直线振动电机38振动可使料道31内的蜂鸣器向左侧传动，且设置在料道31上的限位挡板33与蜂鸣器上的引线贴合，蜂鸣器要向左侧持续传动，则两条引线均要贴合限位挡板33，达到定向效果，蜂鸣器通过料道31后进入限位槽35内，整形气缸36带动推板37，推板37向限位槽35一侧推进，推板37与蜂鸣器的引线接触，蜂鸣器进行二次定位，同时升降气缸35带动限位台34上升，限位台34阻挡物料持续向左侧移动，且推板37可防止蜂鸣器上升的过程转动，整形气缸36带动推板37复位，最后通过上料机构4夹取限位槽35上的蜂鸣器到物料传动机构5上顺序摆盘，实现了蜂鸣器的精准定向、顺序摆盘，提升了生产效率，同时节省人力。
[0016]本技术中，上料机构4包括YZ双轴传动模组41以及设置在YZ双轴传动模组41上的手指气缸42，本实施例中的YZ双轴传动模组41包括安装架以及设置在安装架上第一伺服电机，该第一伺服电机连接有第一丝杆，第一丝杆上螺纹连接有安装板，安装板上安装有Z轴气缸，Z轴气缸下方与手指气缸42连接，第一伺服电机带动第一丝杆转动，可带动安装板以及安装板上Z轴气缸沿Y轴方向左右传动，Z轴气缸可带动手指气缸42沿Z轴上下传动，YZ双轴传动模组41带动手指气缸42位移到最右侧，下降手指气缸42夹取限位台34上的蜂鸣器，并移动至物料传动机构5上。
[0017]本技术中，物料传动机构5包括X轴传动模组51以及设置在X轴传动模组51上的物料台52，物料台52上可拆卸安装有两个物料托盘53，本实施例中的X轴传动模组51包括箱体以及设置在箱体内的第二伺服电机，该第二伺服电机连接有第二丝杆，第二丝杆与物料台52螺纹连接，第二伺服电机带动第二丝杆转动，可带动物料台沿X轴方向前后传动，两个物料盘53均可进行摆盘，其中一个物料托盘53摆满后，由X轴传动模组51带动另一空的物料托盘53位于到上料机构4下方进行摆盘，装满的物料托盘53由人工取下，并更换空的物料托盘。
[0018]本技术中，工作台1上还设置有电控箱6，电控箱6分别与振动盘2、定位机构3、上料机构4和物料传动机构5电性连接，并实现控制。
[0019]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜂鸣器定向摆盘设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有振动盘(2)、定位机构(3)、上料机构(4)和物料传动机构(5)，所述定位机构(3)包括料道(31)与升降气缸(32)，所述料道(31)上设置有限位挡板(33)，所述料道(31)始端与振动盘(2)连接，所述升降气缸(32)上端连接有限位台(34)，所述限位台(34)上留置有限位槽(35)，所述限位槽(35)与料道(31)末端连接，所述限位台(34)上还设置有整形气缸(36)，所述整形气缸(36)输出端连接有推板(37)。2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器定向摆盘设备，其特征在于：所述料道(31)底部设置有直线振...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海燕，
申请(专利权)人：东莞市华涵自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：