一种用于鞋品智能运载的机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及鞋品制造技术领域，一种用于鞋品智能运载的机械装置，包括工字框架，所述工字框架的外侧固定套接有检测机，所述工字框架的两侧固定连接有剔除装置，所述工字框架的一侧固定连接有装载机构，所述底部框架固定连接在工字框架的下方，所述限位杆固定连接在底部框架的顶部，所述升降板固定连接在升降电机的顶部。工字框架和运送轮贯穿检测通道的内部，且检测通道开设在检测机的内部，用于将鞋面与数据库进行匹配检测是否有瑕疵，而工字框架的一侧设置有控制箱，且控制箱通过气缸与剔除铲头相连，用于对不良品进行剔除，而工字框架下方设置的底部框架则通过限位杆和升降电机与升降板相连。机与升降板相连。机与升降板相连。

A mechanical device for intelligent transportation of shoes

【技术实现步骤摘要】
一种用于鞋品智能运载的机械装置


[0001]本技术涉及鞋品制造
，具体为一种用于鞋品智能运载的机械装置。

技术介绍

[0002]传统制鞋生产中，各工序通常是在独立的工作台上完成的，各工作台之间需要进行物料周转。
[0003]在对鞋品进行制作完成后，需要对鞋品进行运送装载打包工作，但在进行此项工作前需要人工将机器检测出的不良品剔除，十分耗费人力资源，同时在进行装载时，需要人工拿取装箱，耗费人力的同时也影响打包速度，基于现有的技术不足，本技术设计了一种用于鞋品智能运载的机械装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于鞋品智能运载的机械装置，具备对不良品进行自动剔除，对检测后的鞋品自动收集装箱的优点，解决了需要人工将机器检测出的不良品剔除，需要人工拿取鞋品装箱的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种用于鞋品智能运载的机械装置，包括工字框架，所述工字框架的外侧固定套接有检测机，所述工字框架的两侧固定连接有剔除装置，所述工字框架的一侧固定连接有装载机构；
[0006]装载机构，所述装载机构包括底部框架、限位杆、升降电机和升降板，所述底部框架固定连接在工字框架的下方，所述限位杆固定连接在底部框架的顶部，所述升降电机固定连接在底部框架的顶部，所述升降板固定连接在升降电机的顶部；
[0007]所述装载机构还包括连杆、装载板、阻挡板和装载滑坡，所述连杆的一端活动铰接在升降板的顶部，所述连杆的另一端活动铰接有装载板，所述升降板的顶部固定连接有阻挡板，所述装载滑坡固定连接在工字框架的一侧；
[0008]剔除装置，所述剔除装置包括控制箱、气缸、剔除铲头、导向槽和废料桶，所述控制箱固定连接在工字框架的一侧，所述气缸的一端固定连接在控制箱的内侧，所述剔除铲头固定连接在气缸的另一端，所述导向槽固定连接在另一侧工字框架的顶部，所述废料桶固定连接在另一侧工字框架的外侧。
[0009]优选的，所述工字框架的内部转动连接有运送轮，所述工字框架的两端分别固定连接有传动固定架。
[0010]优选的，所述检测机的一侧固定连接有控制面板，所述检测机的内部开设有检测通道。
[0011]优选的，所述检测通道的内部固定连接有工字框架，所述检测通道的内部转动连接有检测通道。
[0012]优选的，所述剔除铲头设置在运送轮的上方，所述废料桶设置在导向槽的下方。
[0013]优选的，所述装载板的一端转动连接在阻挡板的侧面，所述升降板滑动升降在底
部框架的上方，所述阻挡板滑动升降在两个运送轮的内侧，所述连杆滑动升降在两个运送轮的内侧。
[0014]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0015]1、该一种用于鞋品智能运载的机械装置，通过鞋品放置在运送轮处，经过运送轮的传输经过检测通道内，使得检测机对鞋品进行扫描检测，如若为不良品此时检测机控制控制箱将气缸启动，使得不良鞋品在经过剔除铲头处时，气缸带动剔除铲头向前推进，将不良鞋品推入导向槽处，最后由导向槽的斜坡使得不良鞋品落入废料桶的内部即可完成剔除，该装置便于对不良鞋品进行剔除。
[0016]2、该一种用于鞋品智能运载的机械装置，通过当鞋品经过运送轮的推动移动到装载板的上方时，此时升降电机启动推动升降板在限位杆的限位下垂直上升，使得升降板顶部的连杆带动装载板上升致其倾斜，将装载板上方的鞋品因倾斜角度过大滑入阻挡板内，鞋品再经过阻挡板的斜坡滑入包装箱内，由于升降板的上升其顶部的阻挡板也随之上升，由于阻挡板从两个运送轮之间穿过，可有效的阻挡运送轮上方的鞋品继续向装载板方向运输，防止鞋品从装载板的下方穿过无法进行装箱，该装置便于对鞋品进行装箱。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术侧面结构示意图；
[0019]图3为本技术检测机结构示意图；
[0020]图4为本技术剔除装置结构示意图；
[0021]图5为本技术装载机构结构示意图。
[0022]图中：1、工字框架；101、运送轮；102、传动固定架；2、检测机；201、控制面板；202、检测通道；3、剔除装置；301、控制箱；302、气缸；303、剔除铲头；304、导向槽；305、废料桶；4、装载机构；401、底部框架；402、限位杆；403、升降电机；404、升降板；405、连杆；406、装载板；407、阻挡板；408、装载滑坡。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，一种用于鞋品智能运载的机械装置，包括工字框架1，工字框架1的外侧固定套接有检测机2，工字框架1的两侧固定连接有剔除装置3，工字框架1的一侧固定连接有装载机构4，工字框架1的内部转动连接有运送轮101，工字框架1的两端分别固定连接有传动固定架102，通过设置运送轮101，便于对鞋品进行运送传输。
[0025]请参阅图5，装载机构4，装载机构4包括底部框架401、限位杆402、升降电机403和升降板404，底部框架401固定连接在工字框架1的下方，限位杆402固定连接在底部框架401的顶部，升降电机403固定连接在底部框架401的顶部，升降板404固定连接在升降电机403的顶部，装载机构4还包括连杆405、装载板406、阻挡板407和装载滑坡408，连杆405的一端
活动铰接在升降板404的顶部，连杆405的另一端活动铰接有装载板406，升降板404的顶部固定连接有阻挡板407，装载滑坡408固定连接在工字框架1的一侧，装载板406的一端转动连接在阻挡板407的侧面，升降板404滑动升降在底部框架401的上方，阻挡板407滑动升降在两个运送轮101的内侧，连杆405滑动升降在两个运送轮101的内侧，通过设置装载板406，便于将鞋品脱离运送轮101进行装箱。
[0026]请参阅图4，剔除装置3，剔除装置3包括控制箱301、气缸302、剔除铲头303、导向槽304和废料桶305，控制箱301固定连接在工字框架1的一侧，气缸302的一端固定连接在控制箱301的内侧，剔除铲头303固定连接在气缸302的另一端，导向槽304固定连接在另一侧工字框架1的顶部，废料桶305固定连接在另一侧工字框架1的外侧，剔除铲头303设置在运送轮101的上方，废料桶305设置在导向槽304的下方，通过设置剔除铲头303，便于对不良品进行剔除。
[0027]请参阅图3，检测机2的一侧固定连接有控制面板201，检测机2的内部开设有检测通道202，检测通道202的内部固定连接有工字框架1，检测通道202的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于鞋品智能运载的机械装置，包括工字框架(1)，其特征在于：所述工字框架(1)的外侧固定套接有检测机(2)，所述工字框架(1)的两侧固定连接有剔除装置(3)，所述工字框架(1)的一侧固定连接有装载机构(4)；装载机构(4)，所述装载机构(4)包括底部框架(401)、限位杆(402)、升降电机(403)和升降板(404)，所述底部框架(401)固定连接在工字框架(1)的下方，所述限位杆(402)固定连接在底部框架(401)的顶部，所述升降电机(403)固定连接在底部框架(401)的顶部，所述升降板(404)固定连接在升降电机(403)的顶部；所述装载机构(4)还包括连杆(405)、装载板(406)、阻挡板(407)和装载滑坡(408)，所述连杆(405)的一端活动铰接在升降板(404)的顶部，所述连杆(405)的另一端活动铰接有装载板(406)，所述升降板(404)的顶部固定连接有阻挡板(407)，所述装载滑坡(408)固定连接在工字框架(1)的一侧；剔除装置(3)，所述剔除装置(3)包括控制箱(301)、气缸(302)、剔除铲头(303)、导向槽(304)和废料桶(305)，所述控制箱(301)固定连接在工字框架(1)的一侧，所述气缸(302)的一端固定连接在控制箱(301)的内侧，所述剔除铲头(303)固定连接在气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑维清，陈莉莉，李丁丁，
申请(专利权)人：湄洲湾职业技术学院，
类型：新型
国别省市：