一种用于币卷搬运的机器人自动化系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于币卷搬运的机器人自动化系统，包括：前端输入单元，前端输入单元用于输送币卷；外观检测系统，前端输入单元的一端设置于外观检测系统的外侧，前端输入单元的另一端与外观检测系统的输入端连接；称重系统，称重系统的输入端与外观检测系统的输出端连接；币卷分组系统，称重系统的输出端与币卷分组系统的输入端连接；自动套袋机，自动套袋机的输入端与币卷分组系统的输出端连接。通过对本发明专利技术的应用，提供了一种用于搬运币卷的机器人自动化系统，可以实现从币卷搬运、外观检测、质量检测到套袋处理的全部工序的自动化完成，大大降低了企业的生产成本，提升币卷生产线的柔性化，且整个系统的稳定性较好，提高了生产节拍。生产节拍。生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种用于币卷搬运的机器人自动化系统


[0001]本专利技术涉及币卷生产
，尤其涉及一种用于币卷搬运的机器人自动化系统。

技术介绍

[0002]目前，在硬币生产完成后往往需要对硬币进行包卷从而方便运输，一般是使得指定数量的硬币包装成币卷形式，而在硬币被包卷完成后，还需要对币卷进行外包装以及质量等方面的检测，检测合格后的若干币卷一起放入套袋机专用输送线上，然后传送至套袋机进行套袋。然而，在实际操作过程中，币卷在不同工序之间的搬运大多数情况下仍是由人工进行，根据不同的工序需求从而配备不同的工位和工人，对币卷进行搬运或者检测等工序。在整个搬运过程中，自动化程度低，每个工位都需要配备一个工人，对生产企业而言显然造成了极大的人力资源浪费，并且生产效率极低；此外，工人需要对每一个币卷进行检测和分类，不同币卷要求也不同，使得工人的劳动强度较大，严重影响生产节拍。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种用于币卷搬运的机器人自动化系统，包括：
[0004]前端输入单元，所述前端输入单元用于输送币卷；
[0005]外观检测系统，所述前端输入单元的一端设置于所述外观检测系统的外侧，所述前端输入单元的另一端与所述外观检测系统的输入端连接，所述外观检测系统用于对币卷进行外观检测；
[0006]称重系统，所述称重系统的输入端与所述外观检测系统的输出端连接，所述称重系统用于对币卷进行称重；
[0007]币卷分组系统，所述称重系统的输出端与所述币卷分组系统的输入端连接，所述币卷分组系统用于将若干币卷按指定数量分为一组并输送；
[0008]自动套袋机，所述自动套袋机的输入端与所述币卷分组系统的输出端连接，所述自动套袋机用于对呈一组的币卷进行套袋。
[0009]在另一个优选的实施例中，所述前端输送单元为V型链板输送装置，所述V型链板输送装置上设置有若干输送通道，若干所述输送通道呈相互平行设置。
[0010]在另一个优选的实施例中，所述外观检测系统包括：第一框架、第一机器人手爪、扫描分拣装置、第一回收单元和第一输送单元，所述第一机器人手爪设置于所述第一框架上，所述前端输入单元的另一端伸入所述第一框架内设置，所述扫描相机安装于所述第一框架内，所述扫描分拣装置用于对币卷进行外观检测并分拣，所述第一回收单元的一端和所述第一输送单元的一端分别设置于所述扫描分拣装置的两侧，所述第一输送单元的另一端靠近所述称重系统的输入端设置。
[0011]在另一个优选的实施例中，所述扫描分拣装置包括：扫描相机、扫描工位、良品气
嘴和劣品气嘴，所述扫描相机靠近所述扫描工位设置，所述扫描工位上可操作地放置有币卷，所述扫描相机用于对币卷进行外观检测，所述良品气嘴设置于所述扫描工位的一侧，所述劣品气嘴设置于所述扫描工位的另一侧，所述第一回收单元的一端设置于所述扫描工位的一侧，所述第一输送单元的一端设置于所述扫描工位的另一侧。
[0012]在另一个优选的实施例中，所述称重系统包括：称重机、二次分拣装置和第二回收单元，所述称重机设置于所述外观检测系统和所述币卷分组系统之间，所述二次分拣装置靠近所述称重机设置，所述第二回收单元靠近所述称重机设置，所述称重机上具有一皮带线，所述皮带线的一端靠近所述外观检测系统的输出端设置，所述皮带线的另一端靠近所述币卷分组系统设置。
[0013]在另一个优选的实施例中，所述二次分拣装置为一不合格气嘴，所述不合格气嘴用于将币卷吹入第二回收单元。
[0014]在另一个优选的实施例中，所述币卷分组系统包括：第二框架、第二机器人手爪、第二输送单元、滑台组件、第三机器人手爪和第三输送单元，所述第二机器人手爪和所述第三机器人手爪安装于所述第二框架上，所述第二输送单元的一端靠近所述称重系统的输出端设置，所述第二输送单元的另一端设置于所述第二框架内，所述第二机器人手爪可操作地靠近所述第二输送单元的另一端设置，所述滑台组件上可移动地设置有一卷料盒，所述卷料盒内操作地放置有呈一组的币卷，所述滑台组件的一端靠近所述第二机器人手爪设置，所述滑台组件的另一端靠近所述第三输送单元的一端设置，所述第三输送单元的一端伸入所述第二框架设置，所述第三输送单元的另一端靠近所述自动套袋机的输入端设置。
[0015]在另一个优选的实施例中，所述外观检测系统还包括：托盘交换机，所述托盘交换机设置于所述第二框架内，所述托盘交换机用于放置币卷。
[0016]在另一个优选的实施例中，所述前端输送单元的另一端处设置有第一相机组件。
[0017]在另一个优选的实施例中，所述第二输送单元的另一端处设置有第二相机组件。
[0018]本专利技术由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本专利技术的应用，提供了一种用于搬运币卷的机器人自动化系统，可以实现从币卷搬运、外观检测、质量检测到套袋处理的全部工序的自动化完成，大大降低了企业的生产成本，提升币卷生产线的柔性化，且整个系统的稳定性较好，提高了生产节拍。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的一种用于币卷搬运的机器人自动化系统的示意图。
[0020]附图中：
[0021]1、前端输入单元；2、外观检测系统；3、称重系统；4、币卷分组系统；5、自动套袋机；21、第一框架；22、第一机器人手爪；23、扫描分拣装置；24、第一回收单元；41、第二框架；42、第二机器人手爪；43、第二输送单元；44、第三机器人手爪；45、第三输送单元；46、滑台组件；25、托盘交换机；26、第一相机组件；27、第二相机组件。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。
[0023]如图1所示，示出一种较佳实施例的用于币卷搬运的机器人自动化系统，包括：前
端输入单元1，前端输入单元1用于输送币卷；外观检测系统2，前端输入单元1的一端设置于外观检测系统2的外侧，前端输入单元1的另一端与外观检测系统2的输入端连接，外观检测系统2用于对币卷进行外观检测；称重系统3，称重系统3的输入端与外观检测系统2的输出端连接，称重系统3用于对币卷进行称重；币卷分组系统4，称重系统3的输出端与币卷分组系统4的输入端连接，币卷分组系统4用于将若干币卷按指定数量分为一组并输送；自动套袋机5，自动套袋机5的输入端与币卷分组系统4的输出端连接，自动套袋机5用于对呈一组的币卷进行套袋。进一步地，生产完成的币卷由上一工序送入至前端输入单元1，并且通过前端输入单元1对币卷的输送作用进入到外观检测系统2内，进入到外观检测系统2内的币卷移动移动到指定位置后进行相应的外观检测工序，例如币卷的外表面是否完好无损等，然后通过外观检测工序的币卷被送入到称重系统3处进行称重，重量合格的币卷将被送入币卷分组系统4内，币卷分组系统4将币卷以一定的数量进行分组，优选地可为五个币卷为一组并一同送至自动套袋机5处进行套袋处理，从而完成对五个币卷为一个包装的质检和套袋处理。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于币卷搬运的机器人自动化系统，其特征在于，包括：前端输入单元，所述前端输入单元用于输送币卷；外观检测系统，所述前端输入单元的一端设置于所述外观检测系统的外侧，所述前端输入单元的另一端与所述外观检测系统的输入端连接，所述外观检测系统用于对币卷进行外观检测；称重系统，所述称重系统的输入端与所述外观检测系统的输出端连接，所述称重系统用于对币卷进行称重；币卷分组系统，所述称重系统的输出端与所述币卷分组系统的输入端连接，所述币卷分组系统用于将若干币卷按指定数量分为一组并输送；自动套袋机，所述自动套袋机的输入端与所述币卷分组系统的输出端连接，所述自动套袋机用于对呈一组的币卷进行套袋。2.根据权利要求1所述的用于币卷搬运的机器人自动化系统，其特征在于，所述前端输送单元为V型链板输送装置，所述V型链板输送装置上设置有若干输送通道，若干所述输送通道呈相互平行设置。3.根据权利要求1所述的用于币卷搬运的机器人自动化系统，其特征在于，所述外观检测系统包括：第一框架、第一机器人手爪、扫描分拣装置、第一回收单元和第一输送单元，所述第一机器人手爪设置于所述第一框架上，所述前端输入单元的另一端伸入所述第一框架内设置，所述扫描相机安装于所述第一框架内，所述扫描分拣装置用于对币卷进行外观检测并分拣，所述第一回收单元的一端和所述第一输送单元的一端分别设置于所述扫描分拣装置的两侧，所述第一输送单元的另一端靠近所述称重系统的输入端设置。4.根据权利要求3所述的用于币卷搬运的机器人自动化系统，其特征在于，所述扫描分拣装置包括：扫描相机、扫描工位、良品气嘴和劣品气嘴，所述扫描相机靠近所述扫描工位设置，所述扫描工位上可操作地放置有币卷，所述扫描相机用于对币卷进行外观检测，所述良品气嘴设置于所述扫描工位的一侧，所述劣品气嘴设置于所述扫描工位的另一侧，所述第一回收单元的一端设置于所述扫描工位的一侧，所述第一输送单元的一端设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成梁，丁永强，胡佳杰，单齐勇，沈祈文，方舟，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：