理片堆垛机和包装设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种理片堆垛机和一种包装设备，所述理片堆垛机包括前端供料机构、传输机构、缺料检测传感器以及包装推杆机构。传输机构包括多个可移动的叶片，叶片间隔排布，相邻的叶片间可夹持产品，叶片的排布区域分为上料区、打包区和排料区，上料区和打包区相对设置，排料区位于上料区和打包区之间，前端供料机构配置于上料区旁，适于将产品送入上料区的相邻叶片间。缺料检测传感器配置于打包区旁，适于感测打包区的相邻叶片间的空隙。包装推杆机构适于在缺料检测传感器未检测到相邻叶片间的空隙时将产品推入包装箱中。本实用新型专利技术的理片堆垛机和包装设备可保证包装箱内产品的数量符合要求，避免不合格品的产生。避免不合格品的产生。避免不合格品的产生。

Film sorting stacker and packaging equipment

【技术实现步骤摘要】
理片堆垛机和包装设备


[0001]本技术涉及包装
，特别涉及一种理片堆垛机和一种包装设备。

技术介绍

[0002]采用理片堆垛机对产品进行包装的过程中，需要对产品进行抽检，抽检人员将待抽检产品从理片堆垛机上取下时，打包工段存在空片，对打包工段上的产品直接进行包装会导致包装箱内产品的数量不足，产品不合格。
[0003]在现有技术中，需依靠后期人工拆除以对不合格品进行排查，十分不便和繁琐，还可能存在漏检的情况导致不合格品流入市场。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种理片堆垛机和一种包装设备，可保证包装箱内产品的数量符合要求，避免不合格品的产生。
[0005]本技术提出一种理片堆垛机，其包括前端供料机构、传输机构、缺料检测传感器以及包装推杆机构。所述传输机构包括多个可移动的叶片，所述叶片间隔排布，相邻的所述叶片间可夹持产品，所述叶片的排布区域分为上料区、打包区和排料区，所述上料区和所述打包区相对设置，所述排料区位于所述上料区和所述打包区之间，所述前端供料机构配置于所述上料区旁，适于将所述产品送入所述上料区的相邻叶片间。所述缺料检测传感器配置于所述打包区旁，适于感测所述打包区的相邻叶片间的空隙，所述缺料检测传感器感测到所述打包区的相邻叶片间存在间隙时，所述传输机构将所述打包区的产品输送至所述排料区进行排料。所述包装推杆机构适于在所述缺料检测传感器未检测到相邻叶片间的空隙时将所述产品推入包装箱中。
[0006]在理片堆垛机的一种示意性实施例中，所述理片堆垛机还包括第一承载台和第二承载台，所述前端供料机构配置于所述第一承载台上，所述传输机构、所述包装推杆机构和所述包装箱配置于所述第二承载台上。
[0007]在理片堆垛机的一种示意性实施例中，所述传输机构还包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、制动轮、第三从动轮及皮带，所述皮带环设于所述主动轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮、所述制动轮和所述第三从动轮的外侧，所述叶片固定于所述皮带上。
[0008]在理片堆垛机的一种示意性实施例中，所述包装推杆机构上设有T型推杆，所述T型推杆适于将多个所述产品推入所述包装箱中。
[0009]在理片堆垛机的一种示意性实施例中，所述主动轮和所述制动轮分别由电机驱动。
[0010]在理片堆垛机的一种示意性实施例中，所述前端供料机构上还设有进料传感器，所述进料传感器适于感测放置于所述前端供料机构上的产品。
[0011]本技术还提出一种包装设备，其包括上述任意一种理片堆垛机。
[0012]在本技术的理片堆垛机和包装设备中，理片堆垛机包括前端供料机构、传输
机构、缺料检测传感器和包装推杆机构。缺料检测传感器未检测到相邻叶片间的空隙时，包装推杆机构将产品推入包装箱中。如果抽检人员将待抽检产品从理片堆垛机上取下，缺料检测传感器能够感测到相邻叶片间缺少产品，传输机构将打包区的产品输送至排料区进行排料，这些产品会脱离理片堆垛机，而不会进入包装箱中，从而保证包装箱内产品的数量符合要求，避免不合格品的产生。
附图说明
[0013]下面将通过参照附图详细描述本技术的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本技术的上述及其它特征和优点，附图中：
[0014]图1为本技术一实施例的理片堆垛机的立体示意图。
[0015]图2为图1所示的理片堆垛机的工作流程图。
[0016]在上述附图中，所采用的附图标记如下：
[0017]100
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
理片堆垛机
[0018]101
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
产品
[0019]102
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
包装箱
[0020]10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
前端供料机构
[0021]11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
进料传感器
[0022]20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传输机构
[0023]21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
叶片
[0024]211
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
上料区
[0025]212
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
打包区
[0026]213
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
排料区
[0027]22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主动轮
[0028]23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一从动轮
[0029]24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二从动轮
[0030]25
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
制动轮
[0031]26
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三从动轮
[0032]27
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
皮带
[0033]30
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
缺料检测传感器
[0034]40
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
包装推杆机构
[0035]50
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一承载台
[0036]60
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二承载台
[0037]S11
‑
S21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
步骤
具体实施方式
[0038]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本技术进一步详细说明。
[0039]图1为本技术一实施例的理片堆垛机的立体示意图，请参见图1，本实施例的理片堆垛机100包括前端供料机构10、传输机构20、缺料检测传感器30以及包装推杆机构
40。传输机构20包括多个可移动的叶片21，叶片21间隔排布，相邻的叶片21间可夹持产品101，叶片21的排布区域分为上料区211、打包区212和排料区213，上料区211和打包区212相对设置，排料区213位于上料区211和打包区212之间，前端供料机构10配置于上料区211旁，适于将产品101送入上料区211的相邻叶片21间。缺料检测传感器30配置于打包区212旁，适于感测打包区212的相邻叶片21间的空隙，缺料检测传感器30感测到打包区212的相邻叶片21间存在间隙时，传输机构20将打包区212的产品101输送至排料区213进行排料。包装推杆机构40适于在缺料检测传感器30未检测到相邻叶片21间的空隙时将产品101推入包装箱102中。
[0040]更具体地，前端供料机构10上还设有进料传感器11，进料传感器1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.理片堆垛机(100)，其特征在于，包括：前端供料机构(10)；传输机构(20)，所述传输机构(20)包括多个可移动的叶片(21)，所述叶片(21)间隔排布，相邻的所述叶片(21)间可夹持产品(101)，所述叶片(21)的排布区域分为上料区(211)、打包区(212)和排料区(213)，所述上料区(211)和所述打包区(212)相对设置，所述排料区(213)位于所述上料区(211)和所述打包区(212)之间，所述前端供料机构(10)配置于所述上料区(211)旁，适于将所述产品(101)送入所述上料区(211)的相邻叶片(21)间；缺料检测传感器(30)，配置于所述打包区(212)旁，适于感测所述打包区(212)的相邻叶片(21)间的空隙，所述缺料检测传感器(30)感测到所述打包区(212)的相邻叶片(21)间存在间隙时，所述传输机构(20)将所述打包区(212)的产品(101)输送至所述排料区(213)进行排料；以及包装推杆机构(40)，适于在所述缺料检测传感器(30)未检测到相邻叶片(21)间的空隙时将所述产品(101)推入包装箱(102)中。2.如权利要求1所述的理片堆垛机(100)，其特征在于，还包括：第一承载台(50)，所述前端供料机构(10)配置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，顾简，余家法，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：新型
国别省市：