一种管道清理设备制造技术

本申请公开了一种管道清理设备，包括管内行进装置、刮除软板组件、储杂管组件和拖拽组件；管内行进装置主体为三角形，上设轮子，包括定位环组件和定位环支撑组件，在管道内行驶；定位环组件的主体为环形；定位环支撑组件为内置弹簧的伸缩杆结构，数量为多个；刮除软板组件定位在定位环组件上，为由板体卷成的喇叭形，刮除软板组件远离定位环组件的一端紧贴管道内壁；储杂管组件为软管，一端固定在定位环组件上，用于储存铲除的杂物,另一端固定在拖拽组件上，拖拽组件用于将整个管道清理设备拖出管道；实现了管道清理设备能够在管道的清洁过程中实时的使清洁组件紧贴管道内壁，且能够实时的收集存放清除的杂物的技术效果。实时的收集存放清除的杂物的技术效果。实时的收集存放清除的杂物的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清理设备


[0001]本专利技术涉及内衬管铺设
，尤其涉及一种管道清理设备。

技术介绍

[0002]原位热塑成型管道修复技术是在原始管道中铺设内衬管，而后通过紫外线照射（光固化）或通入高温蒸汽（热固化）使内衬管固化在原始管道中的方式（形成一种管中管的结构），实现管道修复或提高管道性能（使化学建材管的防腐性能和原管材的机械性能合二为一）效果的技术手段；其具有以下优势：第一，环境影响小，占地少、工期短，对交通影响小；少（无）土方、少扬尘、少噪音，对周边环境影响小；第二，综合造价低，拆迁少（无）；免（少）掘路；特别是穿越河流、重要交通干线、重要建筑物，少保护、少监测；第三，工期短，少审批、少协调；施工辅助少，施工准备时间短。
[0003]实施上述方案进行时，从管道检测评估到修复方案设计、管道预处理、管道的修复实施，是全套的系统工程，缺一不可，其中管道预处理尤为重要；管道预处理需要排出管道内部的杂物，保障内壁清洁干燥，否则会导致内衬管无法贴合管道的内壁，产生气泡、水泡等，严重影响施工质量；针对管道的清洗问题，现有技术中提出了一些管道清洁装置，使用这些管道清洁装置可以替代人工进行管道的清理，有效的降低人员劳动强度，降低施工危险性，但现有技术中的管道清洁装置普遍存在无法贴合磨损腐蚀后的管道内壁（因磨损腐蚀后的管道内壁不再是正圆形，使用现有技术中的清洁设备去清洁该类管道清洁死角过多，无法满足施工需要）和清洁出的杂物无法实时的收集存放易重新污染管道的问题。
[0004]因此，现有技术需要一种在管道的清洁过程中能够实时的使清洁组件紧贴管道内壁进而减少管道清洁死角保障清洁效果，且能够实时的收集存放清除的杂物的管道清理设备。

技术实现思路

[0005]本申请实施例通过提供一种管道清理设备，解决了现有技术中管道清理设备在内衬管施工时清除管道过程中无法使清洁组件实时的紧贴管道内壁，管道清洁死角较多，难以保障清洁效果，且无法实时的收集存放清除的杂物的技术问题，实现了管道清理设备能够在管道的清洁过程中实时的使清洁组件紧贴管道内壁，且能够实时的收集存放清除的杂物的技术效果。
[0006]本申请实施例提供了一种管道清理设备，包括管内行进装置，还包括刮除软板组件、储杂管组件和拖拽组件；所述的管内行进装置主体为三角形，上设轮子，包括定位环组件和定位环支撑组件，在管道内行驶；所述的定位环组件的主体为环形，通过所述的定位环支撑组件定位在所述的管内行进装置上，起到定位所述的刮除软板组件和储杂管组件的作用；所述的定位环支撑组件为内置弹簧的伸缩杆结构，数量为多个，轴向与所述的定
位环组件的轴向垂直；所述的刮除软板组件定位在所述的定位环组件上，包括软板主体，软板主体为由板体卷成的喇叭形，刮除软板组件远离定位环组件的一端紧贴管道内壁，用于在管内行进装置的推动下铲除并汇集管道内杂物；所述的储杂管组件为软管，一端固定在所述的定位环组件上，用于储存铲除的杂物,另一端固定在所述的拖拽组件上，拖拽组件为包括拖拽卷扬，用于将整个管道清理设备拖出管道。
[0007]进一步的，所述管内行进装置包括浮动框架组件和行进轮组件；所述的浮动框架组件包括轮子定位架、浮动支撑杆和施力压簧；所述的轮子定位架为匚形的框架，定位在所述的浮动支撑杆上，数量为三个，起到支撑定位所述的行进轮组件的作用；所述的浮动支撑杆为伸缩杆结构，数量为三个；所述的施力压簧定位在所述的浮动支撑杆上，用于赋予浮动支撑杆伸长的趋势；三根所述的浮动支撑杆组成为一个三角形的框架，三个浮动支撑杆定位在三角形的框架的角上；所述的行进轮组件为轮形，数据为三个，定位在所述的轮子定位架上，内置电机，起到驱动整个管道清理设备在管道内部行进的作用。
[0008]优选的，所述定位环组件包括软板定位环和管体定位环，软板定位环和管体定位环均可转动固定连接在定位环支撑组件上，分别用于所述的刮除软板组件和储杂管组件，软板定位环和管体定位环同轴定位且能够相对转动。
[0009]优选的，所述定位环组件包括软板定位环和管体定位环，还包括基环；所述的基环为环形，可转动固定连接在所述的定位环支撑组件上；所述的基环由两根质量不同的弧形杆组成，两根弧形杆分别为轻质杆和重质杆，轻质杆长度为重质杆的长度的三倍及以上；软板定位环可转动定位在所述的基环上，软板定位环固定在所述的基环上，三个环体的轴线重合。
[0010]优选的，所述刮除软板组件还包括囊体条，囊体条为灌装有磁流体的囊体组成的长条，囊体条定位在所述的软板主体远离所述的定位环组件的一端，实际使用时，囊体条促使软板主体远离所述的定位环组件的一端紧贴管道内壁。
[0011]优选的，所述储杂管组件还包括管口闭合组件，在管道清理设备行进一段距离后或行进轮组件负载较大时，封闭管体靠近定位环组件的管口，而后利用拖拽组件将整个管道清理设备连同管体内的杂物一同拖回，倒出杂物后管道清理设备再次进入管道进行清理工作；所述的管口闭合组件包括弹性气囊体、囊体泵气组件、囊体定位组件和限位板；所述的弹性气囊体为橡胶材质的气囊，通过囊体定位组件定位在所述的管内行进装置上，起到配合限位板通过自身膨胀挤压所述的管体进而使管体封闭的作用；所述的限位板为弧形板，固定在所述的囊体定位组件上且空间位置上靠近所述的管体。
[0012]优选的，还包括管壁擦拭组件，管壁擦拭组件包括转动环、转动环定位架、转动环
驱动组件和擦拭柱形体；所述的转动环为横截面为矩形的环，可转动固固定连接在所述的转动环定位架上，在转动环驱动组件的驱动下绕自身轴线进行转动；所述的转动环定位架定位在所述的管内行进装置上；所述的擦拭柱形体均布在所述的转动环的周圈，与管道内壁直接接触，数量为一个或多个，擦拭柱形体的轴向与转动环的轴向相同；在进行管道的清理时转动环进行转动促使擦拭柱形体一起转动进而擦拭管道内壁。
[0013]优选的，所述转动环包括第一转动环和第二转动环；所述的第一转动环可转动固定连接在所述的转动环定位架上，第二转动环可转动固定连接在所述的第一转动环上；所述的第二转动环与第一转动环为内齿圈结构，二者齿数不同；所述的转动盘驱动组件为电机和齿轮的组合，用于驱动第二转动环与第一转动环进行转动；所述的擦拭柱形体与第二转动环相接触，在第二转动环的带动下绕自身轴线进行转动。
[0014]优选的，所述擦拭柱形体包括擦拭体，擦拭体主体为空心柱形；所述的擦拭体包括弹性部和擦拭布；所述的弹性部为管形的海绵，起到促使擦拭布紧贴管道内壁的作用；所述的管壁擦拭组件还包括擦拭布收纳组件，擦拭布收纳组件包括收纳柱和收纳柱定位组件；所述的收纳柱定位组件固定在所述的第一转动环上；所述的收纳柱为圆柱形，绕自身轴线可转动固定连接在所述的收纳柱定位组件上；所述的擦拭布为布条，一端固定在所述的弹性部上，另一端固定在所述的收纳柱上，并卷成卷；所述的收纳柱与收纳柱定位组件的连接位置设置有卷簧；实际使用时，伴随着中心柱的转动，擦拭布不停的从收纳柱上脱离并卷收在中心柱上，以此实现定时更换与管壁接触的擦拭布的作用。
[0015]优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清理设备，包括管内行进装置(100)，其特征在于，还包括刮除软板组件(200)、储杂管组件(300)和拖拽组件(400)；所述的管内行进装置(100)主体为三角形，上设轮子，包括定位环组件(140)和定位环支撑组件(150)，在管道内行驶；所述的定位环组件(140)的主体为环形，通过所述的定位环支撑组件(150)定位在所述的管内行进装置(100)上，起到定位所述的刮除软板组件(200)和储杂管组件(300)的作用；所述的定位环支撑组件(150)为内置弹簧的伸缩杆结构，数量为多个，轴向与所述的定位环组件(140)的轴向垂直；所述的刮除软板组件(200)定位在所述的定位环组件(140)上，包括软板主体(210)，软板主体(210)为由板体卷成的喇叭形，刮除软板组件(200)远离定位环组件(140)的一端紧贴管道内壁，用于在管内行进装置(100)的推动下铲除并汇集管道内杂物；所述的储杂管组件(300)为软管，一端固定在所述的定位环组件(140)上，用于储存铲除的杂物,另一端固定在所述的拖拽组件(400)上，拖拽组件(400)为包括拖拽卷扬（410），用于将整个管道清理设备拖出管道。2.如权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于，所述的管内行进装置(100)包括浮动框架组件(110)和行进轮组件(120)；所述的浮动框架组件(110)包括轮子定位架(111)、浮动支撑杆(112)和施力压簧(113)；所述的轮子定位架(111)为匚形的框架，定位在所述的浮动支撑杆(112)上，数量为三个，起到支撑定位所述的行进轮组件(120)的作用；所述的浮动支撑杆(112)为伸缩杆结构，数量为三个；所述的施力压簧(113)定位在所述的浮动支撑杆(112)上，用于赋予浮动支撑杆(112)伸长的趋势；三根所述的浮动支撑杆(112)组成为一个三角形的框架，三个浮动支撑杆(112)定位在三角形的框架的角上；所述的行进轮组件(120)为轮形，数据为三个，定位在所述的轮子定位架(111)上，内置电机，起到驱动整个管道清理设备在管道内部行进的作用。3.如权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于，所述的定位环组件(140)包括软板定位环(143)和管体定位环(144)，软板定位环(143)和管体定位环(144)均可转动固定连接在定位环支撑组件(150)上，分别用于所述的刮除软板组件(200)和储杂管组件(300)，软板定位环(143)和管体定位环(144)同轴定位且能够相对转动。4.如权利要求3所述的管道清理设备，其特征在于，所述的定位环组件(140)包括软板定位环(143)和管体定位环(144)，还包括基环；所述的基环为环形，可转动固定连接在所述的定位环支撑组件(150)上；所述的基环由两根质量不同的弧形杆组成，两根弧形杆分别为轻质杆(141)和重质杆(142)，轻质杆(141)长度为重质杆(142)的长度的三倍及以上；软板定位环(143)可转动定位在所述的基环上，软板定位环(143)固定在所述的基环上，三个环体的轴线重合。5.如权利要求1至4任一所述的管道清理设备，其特征在于，所述的刮除软板组件(200)
还包括囊体条(220)，囊体条(220)为灌装有磁流体(221)的囊体组成的长条，囊体条(220)定位在所述的软板主体(210)远离所述的定位环组件(140)的一端，实际使用时，囊体条(220)促使软板主体(210)远离所述的定位环组件(140)的一端紧贴管道内壁。6.如权利要求1至4任一所述的管道清理设备，其特征在于，所述的储杂管组件(300)还包括管口闭合组件(320)，在管道清理设备行进一段距离后或行进...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘清波，刘青德，何彬，余海忠，徐瑛，
申请(专利权)人：上海乐通管道工程有限公司，
类型：发明
国别省市：