一种压力检测反馈自适应旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种压力检测反馈自适应旋转装置：涉及纳米粉生产装置技术领域，包括捅杆，捅杆安装在安装底板上，捅杆的外周沿着Y轴方向依次套设有第一齿轮、第一铜套安装底座、第一捅杆限位块、压力传感器安装结构、第二捅杆限位块和第二铜套安装底座，压力传感器安装结构的一侧安装有一压力传感器，减速机位于捅杆的一侧，减速机的输入端设有一步进电机，减速机的输出端设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，控制器与压力传感器信号连接，控制器与步进电机电连接。使用时，对捅杆受力进行实时检测并反馈信号，防止机构持续加力导致整体结构发生破坏。致整体结构发生破坏。致整体结构发生破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种压力检测反馈自适应旋转装置


[0001]本技术涉及纳米粉生产装置
，尤其涉及一种压力检测反馈自适应旋转装置。

技术介绍

[0002]目前在金属纳米粉的制备过程中反应釜出料管道内壁极易产生金属粉尘凝堆积，从而影响金属那米粉制备的产出率以及合格率，所以目前的技术解决方案是在出料管道端面法兰上开孔，伸入捅杆，由人工对管道内壁凝结的金属末进行刮除，在此期间内工人需要手持捅杆进行往复推拉、旋转角度以及扭转角度的动作，目前为了减轻工人工作负担，保证生产安全以及提高生产效率决定使用自动化装置代替人工，而在自动化推拉捅杆过程中为了避免由于捅杆推到堆积凝结异常结构以及管道异常变形处时，导致捅杆卡死无法推动，因此本设计结构可以检测捅杆在推进过程中的的受力变化，当装置检测到捅杆受力异常后反馈信号后旋转机构带动捅杆旋转一个角度后避开异形结构继续推进，完成正常工作。

技术实现思路

[0003]针对现有的存在的上述问题，现提供一种旨在具有急救功能同时能够提高在急救过程病患与医生的安全性的踏板转运平车。
[0004]具体技术方案如下：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力检测反馈自适应旋转装置，其特征在于，包括安装底板,捅杆，所述捅杆安装在所述安装底板上，所述捅杆的外周沿着Y轴方向依次套设有第一齿轮、第一铜套安装底座、第一捅杆限位块、压力传感器安装结构、第二捅杆限位块和第二铜套安装底座；所述压力传感器安装结构安装在所述安装底板的上表面上，所述压力传感器安装结构的一侧安装有一压力传感器；所述压力传感器安装结构的另一侧安装有一所述第一铜套安装底座，所述第一铜套安装底座内设有一第一安装槽；所述第一安装槽内固定安装有一第一铜套；所述压力传感器安装结构与所述第一铜套安装底座之间安装有一所述第一捅杆限位块；所述压力传感器的一侧与所述第二捅杆限位块的一侧相抵，所述第二捅杆限位块的另一侧与所述第二铜套安装底座，所述第二铜套安装底座内设有一第三安装槽；所述第三安装槽内固定安装有一第二铜套；减速机，所述减速机安装在所述安装底板上，所述减速机位于所述捅杆的一侧，所述减速机的输入端设有一步进电机，所述减速机的输出端设有第二齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动；控制器，所述控制器与所述压力传感器信号连接，所述控制器与所述步进电机电连接。2.根据权利要求1所述一种压力检测反馈自适应旋转装置，其特征在于，所述压力传感器安装结构包括压力传感器安装底座和压力传感器安装板，所述压力传感器安装底座安装在所述安装底板的上表面上，所述压力传感器安装板垂直安装在所述压力传感器安装底座的上表面上，所述压力传感器安装板的一侧安装有所述压力传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，刘旭，
申请(专利权)人：浙江云联智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：