一种下水道内衬管铲除装置制造方法及图纸

本申请公开了一种下水道内衬管铲除装置，包括转动切割组件、定心装置、动力输入装置和拖拽组件；转动切割组件的主体为长度可调的伸缩杆，一端定位有匚形刀，另一端定位有中心环；定心装置包括导向框、中心转动块、杆组和杆头切割片；导向框用于为杆组的移动导向；中心转动块与中心环可转动固定连接且同轴定位，连接位置定位有扭簧；杆组为多组相互铰接且铰接位置定位有扭簧的杆体的组合，杆组一端定位在中心转动块上，另一端定位有杆头切割片；拖拽组件起到拖动定心装置在原始管道内行进的作用；实现了下水道内衬管铲除装置能够在对原始管道及铲除组件损伤较小的前提下，高效快捷的将内衬管从原始管道上拆下的技术效果。内衬管从原始管道上拆下的技术效果。内衬管从原始管道上拆下的技术效果。

A device for eradicating sewer inner liner

【技术实现步骤摘要】
一种下水道内衬管铲除装置


[0001]本专利技术涉及下水管网内衬管施工
，尤其涉及一种下水道内衬管铲除装置。

技术介绍

[0002]原位热塑成型管道修复技术是在原始管道中铺设内衬管，而后通过紫外线照射（光固化）或通入高温蒸汽（热固化）使内衬管固化在原始管道中的方式（形成一种管中管的结构），实现管道修复或提高管道性能效果的技术手段；其具有以下优势：第一，环境影响小，占地少、工期短，对交通影响小；少（无）土方、少扬尘、少噪音，对周边环境影响小；第二，综合造价低，拆迁少（无）；免（少）掘路；特别是穿越河流、重要交通干线、重要建筑物，少保护、少监测；第三，工期短，少审批、少协调；施工辅助少，施工准备时间短。
[0003]实施上述方案进行时，从管道检测评估到修复方案设计、管道预处理、管道的修复实施，是全套的系统工程；实际进行施工时，有一定的几率会因为各种原因导致铺设的内衬管不合格（例如：因管道内壁不够清洁干燥，导致内衬管无法贴合管道的内壁，产生气泡、因固化时间不够，导致内衬管未完全固化便投入使用等），需要重铺；直接在已经铺设的内衬管上进行重铺会影响管道内径进而影响其流通能力，且对于大部分不合格内衬管而言，无法直接进行直接再铺内衬管（直接再铺内衬管无法克服已有问题）；将铺设的不合格内衬管祛除再进行重铺难度较高（因内衬管已固化导致很难将内衬管与原始管道分离，甚至有时需要开挖然后更换原始管道）；通过铲除的方式祛除内衬管容易对原始管道以及铲除组件造成较大的损伤。
[0004]因此，需要一种能够在对原始管道及铲除组件损伤较小的前提下，高效快捷的将内衬管从原始管道上拆下的下水道内衬管铲除装置。

技术实现思路

[0005]本申请实施例通过提供一种下水道内衬管铲除装置，解决了现有技术中不合格内衬管难以拆除、拆除不合格内衬管时效率低、对原始管道及铲除组件损伤大的技术问题，实现了下水道内衬管铲除装置能够在对原始管道及铲除组件损伤较小的前提下，高效快捷的将内衬管从原始管道上拆下的技术效果。
[0006]本申请实施例提供了一种下水道内衬管铲除装置，包括转动切割组件、定心装置、动力输入装置和拖拽组件；所述的转动切割组件的主体为长度可调的伸缩杆，一端定位有匚形刀，另一端定位有中心环，起到通过转动的方式切削内衬管的作用；所述的定心装置包括导向框、中心转动块、杆组和杆头切割片；所述的导向框用于为所述的杆组的移动导向；所述的中心转动块为圆柱形，与所述的中心环可转动固定连接且同轴定位，连接位置定位有扭簧；
所述的杆组为多组相互铰接且铰接位置定位有扭簧的杆体的组合，杆组一端定位在所述的中心转动块上，另一端定位有杆头切割片；实际使用时，杆头切割片在弹力作用下穿透内衬管且抵触在原始管道内壁上，在杆组上的弹力组件的弹力影响下依据原始管道内径自动调整浮动伸缩杆的转动中心；所述的动力输入装置用于带动所述的转动切割组件进行转动；所述的拖拽组件起到通过拖拽的方式拖动所述的定心装置在原始管道内行进的作用。
[0007]优选的，所述转动切割组件包括转动块、浮动伸缩杆和匚形刀；所述的转动块为块体，可转动固定连接在所述的定心装置上；所述的浮动伸缩杆为长度可调的伸缩杆，其一端固定在所述的转动块上，浮动伸缩杆的轴向垂直于所述的转动块的转动方向；所述的匚形刀为主体为匚字形的刀片，固定在所述的浮动伸缩杆远离所述的转动块的一端，起到切割内衬管的作用。
[0008]优选的，所述杆组包括导力杆和施力杆；所述的导力杆的数量为三个，用于传导作用力，导力杆均布在所述的中心转动块的周圈且可转动固定连接在所述的中心转动块上，转动轴的轴向与所述的中心转动块的轴向相同；所述的中心转动块与导力杆的连接位置定位有扭簧；所述的施力杆为杆形，数量为三个，与所述的导力杆一一对应，用于将来自导力杆的力传导向所述的杆头切割片；所述施力杆的一端可转动固定连接在所述的导力杆远离所述的中心转动块的一端，且滑动定位在所述的导向框上，滑动的方向与中心转动块的轴向垂直；所述的施力杆与导力杆的连接位置定位有扭簧；所述的杆头切割片为圆形刀片，数量为三个，与所述的施力杆一一对应，绕自身轴线可转动固定连接在所述的施力杆远离所述的导力杆的一端。
[0009]优选的，所述浮动伸缩杆包括伸缩杆体、内置压簧和长度调节组件；所述的伸缩杆体为伸缩杆结构；所述的内置压簧定位在所述的伸缩杆体的内部，用于赋予所述的伸缩杆体的伸长趋势；所述的长度调节组件用于调整所述的伸缩杆体的极限长度；所述的长度调节组件包括拉动绳和拉动绳卷收组件；所述的伸缩杆体包括固定部和伸长部，二者均为杆体，伸长部滑动定位在所述的固定部上；所述的拉动绳卷收组件为旋钮与棘轮机构的组合，定位在所述的伸缩杆体的固定部的外表面上；所述的拉动绳一端固定在所述的伸长部靠近所述的固定部的一端，拉动绳的另一端缠绕定位在所述的拉动绳卷收组件上，转动所述的拉动绳卷收组件能够卷收所述的拉动绳进而调整浮动伸缩杆的极限长度。
[0010]优选的，所述导向框包括中心环、杆体移位导向板和导向块体；
所述的中心环为环形，定位在所述的中心转动块上且与所述的中心转动块同轴；所述的杆体移位导向板为板形，均布在所述的中心环的周圈，数量为三个，起到定位所述的导向块体的作用；所述的导向块体定位在所述的杆体移位导向板上，起导向作用，用于引导所述的施力杆的移动。
[0011]优选的，还包括拨动组件，拨动组件通过拨动切削后的内衬管使内衬管自然下落并汇集在管道的下半部分；所述的拨动组件包括拨动杆、支撑导力杆和导力杆定位块；所述的拨动杆为杆形，数量为一个或多个，为弧形杆，弧形杆为弧形的杆体，能够与原始管道内壁贴合；所述的支撑导力杆用于支撑定位所述的拨动杆，支撑导力杆一端定位在所述的导力杆定位块上，另一端可转动定位在所述的拨动杆上；所述的拨动杆与支撑导力杆一一对应；所述的支撑导力杆与导力杆定位块的连接位置定位有扭簧，该扭簧用于迫使拨动杆紧贴原始管道内壁；所述的导力杆定位块可转动固定连接在所述的转动块上，转动轴的轴线与所述的转动块的轴线重合。
[0012]优选的，所述导力杆定位块包括支撑块体和定位板；所述的支撑块体可转动固定连接在所述的转动块上，转动轴的轴线与所述的转动块的轴线重合；所述的定位板的数量为多个，均布在所述的支撑块体的周圈，用于定位所述的支撑导力杆；所述的支撑导力杆为杠杆结构，支点位于所述的支撑块体上；所述的拨动杆和支撑导力杆的数量为多个，多个拨动杆组成为环形，环形的数量为一个或多个，拨动杆移动过程中会与全部的原始管道的原始管道内壁进行接触；所述的拨动组件还包括反馈组件；所述的反馈组件包括反馈绳和拉动开关；支撑导力杆转动时带动反馈绳拖动拉动开关，拉动开关将信号传递给控制单元，控制单元控制定心装置回返，重新进行切割。
[0013]优选的，所述弧形杆为弹性软杆；所述的拨动组件还包括拨动杆弧度调节组件；所述的拨动杆弧度调节组件用于调整所述的弧形杆的弧度进而适应不同的原始管道；所述的拨动杆弧度调节组件包括拉拽绳和拉拽绳卷收组件；所述的拉拽的两端定位在所述的弧形杆的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下水道内衬管铲除装置，其特征在于，包括转动切割组件(100)、定心装置(200)、动力输入装置(300)和拖拽组件(400)；所述的转动切割组件(100)的主体为长度可调的伸缩杆，一端定位有匚形刀(130)，另一端定位有中心环(211)，起到通过转动的方式切削内衬管(002)的作用；所述的定心装置(200)包括导向框(210)、中心转动块(220)、杆组和杆头切割片(250)；所述的导向框(210)用于为所述的杆组的移动导向；所述的中心转动块(220)为圆柱形，与所述的中心环(211)可转动固定连接且同轴定位，连接位置定位有扭簧；所述的杆组为多组相互铰接且铰接位置定位有扭簧的杆体的组合，杆组一端定位在所述的中心转动块(220)上，另一端定位有杆头切割片(250)；实际使用时，杆头切割片(250)在弹力作用下穿透内衬管且抵触在原始管道内壁上，在杆组上的弹力组件的弹力影响下依据原始管道内径自动调整浮动伸缩杆(120)的转动中心；所述的动力输入装置(300)用于带动所述的转动切割组件(100)进行转动；所述的拖拽组件(400)起到通过拖拽的方式拖动所述的定心装置(200)在原始管道(001)内行进的作用。2.如权利要求1所述的下水道内衬管铲除装置，其特征在于，所述的转动切割组件(100)包括转动块(110)、浮动伸缩杆(120)和匚形刀(130)；所述的转动块(110)为块体，可转动固定连接在所述的定心装置(200)上；所述的浮动伸缩杆(120)为长度可调的伸缩杆，其一端固定在所述的转动块(110)上，浮动伸缩杆(120)的轴向垂直于所述的转动块(110)的转动方向；所述的匚形刀(130)为主体为匚字形的刀片，固定在所述的浮动伸缩杆(120)远离所述的转动块(110)的一端，起到切割内衬管(002)的作用。3.如权利要求1所述的下水道内衬管铲除装置，其特征在于，所述的杆组包括导力杆(230)和施力杆(240)；所述的导力杆(230)的数量为三个，用于传导作用力，导力杆(230)均布在所述的中心转动块(220)的周圈且可转动固定连接在所述的中心转动块(220)上，转动轴的轴向与所述的中心转动块(220)的轴向相同；所述的中心转动块(220)与导力杆(230)的连接位置定位有扭簧；所述的施力杆(240)为杆形，数量为三个，与所述的导力杆(230)一一对应，用于将来自导力杆(230)的力传导向所述的杆头切割片(250)；所述施力杆(240)的一端可转动固定连接在所述的导力杆(230)远离所述的中心转动块(220)的一端，且滑动定位在所述的导向框(210)上，滑动的方向与中心转动块(220)的轴向垂直；所述的施力杆(240)与导力杆(230)的连接位置定位有扭簧；所述的杆头切割片(250)为圆形刀片，数量为三个，与所述的施力杆(240)一一对应，绕自身轴线可转动固定连接在所述的施力杆(240)远离所述的导力杆(230)的一端。4.如权利要求2所述的下水道内衬管铲除装置，其特征在于，所述的浮动伸缩杆(120)包括伸缩杆体(121)、内置压簧(122)和长度调节组件(123)；
所述的伸缩杆体(121)为伸缩杆结构；所述的内置压簧(122)定位在所述的伸缩杆体(121)的内部，用于赋予所述的伸缩杆体(121)的伸长趋势；所述的长度调节组件(123)用于调整所述的伸缩杆体(121)的极限长度；所述的长度调节组件(123)包括拉动绳(124)和拉动绳卷收组件(125)；所述的伸缩杆体(121)包括固定部和伸长部，二者均为杆体，伸长部滑动定位在所述的固定部上；所述的拉动绳卷收组件(125)为旋钮与棘轮机构的组合，定位在所述的伸缩杆体(121)的固定部的外表面上；所述的拉动绳(124)一端固定在所述的伸长部靠近所述的固定部的一端，拉动绳(124)的另一端缠绕定位在所述的拉动绳卷收组件(125)上，转动所述的拉动绳卷收组件(125)能够卷收所述的拉动绳(124)进而调整浮动伸缩杆(120)的极限长度。5.如权利要求3所述的下水道内衬管铲除装置，其特征在于，所述的导向框(210)包括中心环(211)、杆体移位导向板(212)和导向块体(213)；所述的中心环(211)为环形，定位在所述的中心转动块(220)上且与所述的中心转动块(220)同轴；所述的杆体移位导向板(212)为板形，均布在所述的中心环(211)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青德，刘清波，何彬，徐瑛，余海忠，
申请(专利权)人：上海乐通管道工程有限公司，
类型：发明
国别省市：